一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床制造技术

本实用新型专利技术涉及机床技术领域，尤其是一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、刀具、工作台、X轴滑台、Y轴滑台、以及基座，基座固定于地面上，立柱竖直安装在基座上，机架安装在立柱上并与基座对应设置，第一支链、第二支链和第三支链的上端均通过移动副与机架相连，第一支链、第二支链的下端均通过转动副与动平台相连，第三支链的下端通过虎克副与动平台相连，刀具安装在电主轴上，电主轴通过轴套固定于动平台上，工作台通过转动副与Y轴滑台相连，Y轴滑台通过导轨与X轴滑台相连，X轴滑台通过导轨与基座相连，刀具与工作台对应匹配设置，本实用新型专利技术结构简单、加工速度和精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床
本技术涉及机床
，具体领域为一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床。
技术介绍
传统的五轴联动机床通常采用串联式结构，这种机床容易产生累积误差，加工速度低，因为主轴头的两个回转运动是串联的，不能完全同时回转，而且串联式结构类似悬臂梁，在刚度上存在先天缺陷，动态特性差，限制了刀具姿态的高速变换。相比而言，并联式机床具有结构紧凑、动态特性好、刚度重量比大的优点，有助于实现高速加工，提升加工效率，但是并联式机床工作空间小，难以进行大尺寸零件的加工。为了克服串联加工和并联加工的缺陷，混联式机床应运而生，能够在较大的工作空间内对复杂零件进行高速加工，是五轴联动数控机床的一个发展方向；现有机床具有下述缺点：(1)传统串联五轴数控机床加工速度低、刚度小、结构复杂、尺寸大，难以实现零件高速加工，不利于切削加工量较大零件的加工。(2)并联机床工作空间小，难以进行大尺寸零件的加工。本专利针对切削加工量较大的复杂零件的加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，其特征在于：包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、刀具、工作台、X轴滑台、Y轴滑台、以及基座，基座固定于地面上，立柱竖直安装在基座上，机架安装在立柱上并与基座对应设置，第一支链、第二支链和第三支链的上端均通过移动副与机架相连，第一支链、第二支链的下端均通过转动副与动平台相连，第三支链的下端通过虎克副与动平台相连，刀具安装在电主轴上，电主轴通过轴套固定于动平台上，工作台通过转动副与Y轴滑台相连，Y轴滑台通过导轨与X轴滑台相连，X轴滑台通过导轨与基座相连，刀具与工作台对应匹配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，其特征在于：包括立柱、机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台、刀具、工作台、X轴滑台、Y轴滑台、以及基座，基座固定于地面上，立柱竖直安装在基座上，机架安装在立柱上并与基座对应设置，第一支链、第二支链和第三支链的上端均通过移动副与机架相连，第一支链、第二支链的下端均通过转动副与动平台相连，第三支链的下端通过虎克副与动平台相连，刀具安装在电主轴上，电主轴通过轴套固定于动平台上，工作台通过转动副与Y轴滑台相连，Y轴滑台通过导轨与X轴滑台相连，X轴滑台通过导轨与基座相连，刀具与工作台对应匹配设置。


2.根据权利要求1所述的一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链依序环绕布置在动平台周围，动平台的中心处用于安装电主轴和刀具。


3.根据权利要求2所述的一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链的上端与机架连接处的移动副的轴线处在同一高度上，且水平布置，所述第一支链、第二支链的下端与动平台连接处的转动副的轴线相互平行，且垂直于第三支链与动平台连接处的虎克副的Y方向的轴线，所述第一支链、第二支链下端与动平台连接处的转动副的中心与第三支链和动平台连接处的虎克副的中心构成一个等腰直角三角形。


4.根据权利要求1所述的一种冗余驱动AB式高速加工混联五轴机床，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴震，金湖庭，王玉涛，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33