一种焊接机器人用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种焊接机器人用夹具，其包括本体，本体上方设有两个支撑杆，两个支撑杆均转动设有转杆，两个转杆之间通过一凹状的连接杆连接，连接杆中间设有凹腔，凹腔两侧均设有夹爪，一夹爪连接有气缸，气缸设有对应的转杆内；其中一个转杆与一电机连接，电机安装在对应的支撑杆上。本实用新型专利技术能方便焊接机器人的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用夹具
本技术涉及焊接机器人
，具体地说，涉及一种焊接机器人用夹具。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般对焊接夹具上的焊接件进行焊接，但焊接件一般固定在夹具上，导致焊接件底部被夹具遮挡，即使焊接机器人能多方位移动，但无法对夹具底部位置的焊接件部分进行焊接，这样焊接就十分不便。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种焊接机器人用夹具，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本技术的一种焊接机器人用夹具，其包括本体，本体上方设有两个支撑杆，两个支撑杆均转动设有转杆，两个转杆之间通过一凹状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用夹具，其特征在于：包括本体(110)，本体(110)上方设有两个支撑杆(120)，两个支撑杆(120)均转动设有转杆(130)，两个转杆(130)之间通过一凹状的连接杆(140)连接，连接杆(140)中间设有凹腔(141)，凹腔(141)两侧均设有夹爪(150)，一夹爪(150)连接有气缸(160)，气缸(160)设有对应的转杆(130)内；其中一个转杆(130)与一电机(170)连接，电机(170)安装在对应的支撑杆(120)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用夹具，其特征在于：包括本体(110)，本体(110)上方设有两个支撑杆(120)，两个支撑杆(120)均转动设有转杆(130)，两个转杆(130)之间通过一凹状的连接杆(140)连接，连接杆(140)中间设有凹腔(141)，凹腔(141)两侧均设有夹爪(150)，一夹爪(150)连接有气缸(160)，气缸(160)设有对应的转杆(130)内；其中一个转杆(130)与一电机(170)连接，电机(170)安装在对应的支撑杆(120)上。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：安徽省力捷机器人技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34