一种车身焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车身焊机器人，涉及汽车焊接技术领域，包括焊接台，所述焊接台下端面固定连接有万向轮，所述焊接台上端面对称设置有两个限位机构，所述焊接台上端面固定安装有龙门支架板，所述龙门支架板两侧壁均设置有条形开口，所述条形开口内匹配设置有汽缸，所述汽缸的驱动端通过滑动机构与龙门支架板侧壁滑动连接，所述汽缸上侧设置有伸缩机构，所述汽缸驱动端的一侧设置有焊机座，所述焊机座一端与汽缸的驱动端固定连接，且焊机座另一端固定连接有焊接机构，所述龙门支架板上端面设置有散热机构。本实用新型专利技术结构合理，能够提高焊接效率，同时对焊接后的车身进行快速降温，还能够对汽车车身进行固定，使焊接过程更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种车身焊机器人
本技术属于汽车焊接
，具体为一种车身焊机器人。
技术介绍
随着国家汽车行业的发展，汽车车身焊接技术受到广泛关注与重视，普通的焊接原理其实就是将金属液化，然后冷却后溶为一起。汽车的车身是由上下左右四块钢板焊接而成的，普通的焊接都是点焊，通过一个一个得焊点把钢板连接到一起。目前，现有技术当中对汽车车身的焊接不能两边同时进行，在焊接过程中，由于焊接温度过高导致汽车车身温度较高，从而导致生产效率的下降，而且现有技术当中，在对汽车车身进行焊接时没有固定措施，容易造成焊接的不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决焊接效率低下，且不能对焊接后的汽车车身进行快速降温的问题，提供一种车身焊机器人。本技术采用的技术方案如下：一种车身焊机器人，包括焊接台，所述焊接台下端面固定连接有万向轮，所述焊接台上端面对称设置有两个限位机构，所述焊接台上端面固定安装有龙门支架板，所述龙门支架板两侧壁均设置有条形开口，所述条形开口内匹配设置有汽缸，且汽缸的驱动端通过条形开口并延伸至龙门支架板内，所述汽缸的驱动端通过滑动机构与龙门支架板侧壁滑动连接，所述汽缸上侧设置有伸缩机构，所述汽缸驱动端的一侧设置有焊机座，所述焊机座一端与汽缸的驱动端固定连接，且焊机座另一端固定连接有焊接机构，所述龙门支架板上端面设置有散热机构。其中，所述限位机构包括固定安装在焊接台上端面上的第一安装块，所述第一安装块一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一安装块固定连接，且第一伸缩杆另一端固定连接有限位块。其中，所述滑动机构包括设置在汽缸驱动端前后侧壁上的两块滑块，两块所述滑块与汽缸驱动端固定连接，所述条形开口的内壁上设置有与滑块匹配的滑槽。其中，所述伸缩机构包括对称设置在龙门支架板顶端两侧壁上的两块第二安装块，两块所述第二安装块均与龙门支架板固定连接，所述第二安装块下侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第二安装块固定连接，且第二伸缩杆另一端与汽缸固定连接。其中，所述焊接机构包括设置在焊机座一端的转动杆，所述转动杆顶端与焊机座固定连接，且转动杆底端固定连接有焊接头。其中，所述散热机构包括固定安装在龙门支架板上端面上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿龙门支架板并同轴固定连接有风扇。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置有两个焊接机构，能够同时对汽车的两侧车身进行焊接，显著提高焊接效率，而且方便操作人员进行操作。2、本技术中，通过设置有散热机构，对焊接后的车身进行快速降温，使焊接的质量得到提升，同时还能够方便下一步的生产，有利于提高汽车的生产效率。3、本技术中，通过设置有限位机构，能够对汽车车身进行固定，使汽车车身进行焊接时保持稳定，使焊接的过程更加稳定，同时使焊接效果更加显著。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术中龙门支架板的侧视图；图3为本技术中A处的放大图。图中标记：1、焊接台；2、万向轮；3、限位机构；4、龙门支架板；5、条形开口；6、汽缸；7、第二伸缩杆；8、第二安装块；9、滑动机构；10、滑块；11、焊机座；12、焊接机构；13、转动杆；14、焊接头；15、第一安装块；16、第一伸缩杆；17、限位块；18、散热机构；19、驱动电机；20、风扇；21、伸缩机构。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-3，一种车身焊机器人，包括焊接台1，焊接台1下端面固定连接有万向轮2，万向轮2方便车身焊机器人的移动，方便操作人员进行灵活的调节，焊接台1上端面对称设置有两个限位机构3，限位机构3包括固定安装在焊接台1上端面上的第一安装块15，第一安装块15一侧设置有第一伸缩杆16，第一伸缩杆为现有技术，在此不再进行赘述，第一伸缩杆16一端与第一安装块15固定连接，且第一伸缩杆16另一端固定连接有限位块17，限位机构3对汽车进行限位，使汽车更加稳定的放置在焊接台1上，方便焊接头14进行焊接，使焊接过程更加稳定，焊接台1上端面固定安装有龙门支架板4，龙门支架板4两侧壁均设置有条形开口5，条形开口5内匹配设置有汽缸6，且汽缸6的驱动端通过条形开口5并延伸至龙门支架板4内，汽缸6为现有技术，在此不再进行赘述。汽缸6的驱动端通过滑动机构9与龙门支架板4侧壁滑动连接，滑动机构9包括设置在汽缸6驱动端前后侧壁上的两块滑块10，两块滑块10与汽缸6驱动端固定连接，条形开口5的内壁上设置有与滑块10匹配的滑槽，滑动机构9方便汽缸6整体的上下移动，减小与龙门支架板4侧壁的摩擦力，汽缸6上侧设置有伸缩机构21，伸缩机构21使汽缸6能够在竖直方向上进行上下移动，伸缩机构21包括对称设置在龙门支架板4顶端两侧壁上的两块第二安装块8，两块第二安装块8均与龙门支架板4固定连接，第二安装块8下侧设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7为现有技术，在此不再进行赘述，第二伸缩杆7一端与第二安装块8固定连接，且第二伸缩杆7另一端与汽缸6固定连接，汽缸6驱动端的一侧设置有焊机座11，焊机座11一端与汽缸6的驱动端固定连接，且焊机座11另一端固定连接有焊接机构12，龙门支架板4上端面设置有散热机构18，散热机构18包括固定安装在龙门支架板4上端面上的驱动电机19，驱动电机19的驱动端为风扇20的转动提供动力，驱动电机19的驱动端贯穿龙门支架板4并同轴固定连接有风扇20，风扇20对焊接后的汽车车身进行散热，有利于提高汽车的生产效率。如图3所示，焊接机构12包括设置在焊机座11一端的转动杆13，转动杆13能够对焊接头14进行灵活调节，使焊接头14在焊接过程中更加精确，转动杆13顶端与焊机座11固定连接，且转动杆13底端固定连接有焊接头14。工作原理：在进行焊接过程中，首先车身焊机器人移动至指定位置，将待焊汽车防止在焊接台1上，此时，第一伸缩杆16向内伸长使限位块17对汽车进行固定，接着第一伸缩杆7向下伸长使汽缸6移动到目标位置，汽缸6的驱动端向内运动，同时焊机座11调整到合适位置后停止，然后焊接头14开始对待焊的汽车车身进行焊接，同时驱动电机19的驱动端驱动风扇20开始转动，焊接结束以后，第一伸缩杆16和第二伸缩杆7同时收缩，使焊接头14远离汽车，同时使限位块17离开汽车车身，最后驱动电机19停止工作，使风扇20停止转动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身焊机器人，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)下端面固定连接有万向轮(2)，所述焊接台(1)上端面对称设置有两个限位机构(3)，所述焊接台(1)上端面固定安装有龙门支架板(4)，所述龙门支架板(4)两侧壁均设置有条形开口(5)，所述条形开口(5)内匹配设置有汽缸(6)，且汽缸(6)的驱动端通过条形开口(5)并延伸至龙门支架板(4)内，所述汽缸(6)的驱动端通过滑动机构(9)与龙门支架板(4)侧壁滑动连接，所述汽缸(6)上侧设置有伸缩机构(21)，所述汽缸(6)驱动端的一侧设置有焊机座(11)，所述焊机座(11)一端与汽缸(6)的驱动端固定连接，且焊机座(11)另一端固定连接有焊接机构(12)，所述龙门支架板(4)上端面设置有散热机构(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身焊机器人，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)下端面固定连接有万向轮(2)，所述焊接台(1)上端面对称设置有两个限位机构(3)，所述焊接台(1)上端面固定安装有龙门支架板(4)，所述龙门支架板(4)两侧壁均设置有条形开口(5)，所述条形开口(5)内匹配设置有汽缸(6)，且汽缸(6)的驱动端通过条形开口(5)并延伸至龙门支架板(4)内，所述汽缸(6)的驱动端通过滑动机构(9)与龙门支架板(4)侧壁滑动连接，所述汽缸(6)上侧设置有伸缩机构(21)，所述汽缸(6)驱动端的一侧设置有焊机座(11)，所述焊机座(11)一端与汽缸(6)的驱动端固定连接，且焊机座(11)另一端固定连接有焊接机构(12)，所述龙门支架板(4)上端面设置有散热机构(18)。


2.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定安装在焊接台(1)上端面上的第一安装块(15)，所述第一安装块(15)一侧设置有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)一端与第一安装块(15)固定连接，且第一伸缩杆(16)另一端固定连接有限位块(17)。


3.如权利要求1所述的一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉东，高华东，
申请(专利权)人：湖南长丰猎豹汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43