电路基板主体制作方法技术

本发明专利技术涉及电路基板主体制作流水线及方法，其包括借助于电路基板主体制作流水线，包括组装中心；包括组装步骤；在组装步骤中，完成在基板(1)安装夹子件(2)，在基板(1)的对应的卡槽(4)中安装有第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)、接线柱(6)；包括以下步骤：步骤一一，前提是，将预制的基板(1)输送到组装传送导轨槽上，组装侧定位导轨面(27)为定位基准，组装辅具下压机械手(28)作为夹紧基准，通过组装纵移动架(29)与组装横伸缩架(30)实现L托座(31)带动基板(1)在各个工位之间的传送；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
电路基板主体制作方法
本专利技术涉及电路基板主体制作方法。
技术介绍
目前，基板(1)主要包括用于与壳体或其他件连接的夹子件(2)与第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)，第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)位于对应的卡槽(4)中，实现弹性卡接，从而使得基板受力稳定，接线柱(6)实现外接电路，可以航插、串口、并口或其他通用接线部件，插针(7)方便进行扩展卡的连接。现有设计的基板预制。CN201310394823.2电连接器电缆焊接用固定夹具仅仅提供了针对焊接工艺的改进，无法实现集成化，流水化，自动化的流水线。基板(1)上需要预制夹子件(2)与第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)，第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)等组件安装，从而方便自动化、智能化、无人化组装，实现各个工序的衔接成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种电路基板主体制作流水线及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种电路基板主体制作方法，借助于电路基板主体制作流水线，包括组装中心；包括组装步骤；在组装步骤中，完成在基板安装夹子件，在基板的对应的卡槽中安装有第一弹簧片、第二弹簧片、接线柱；包括以下步骤：步骤一一，前提是，将预制的基板输送到组装传送导轨槽上，组装侧定位导轨面为定位基准，组装辅具下压机械手作为夹紧基准，通过组装纵移动架与组装横伸缩架实现L托座带动基板在各个工位之间的传送，；步骤一二，组装接线柱，借助于接线柱上料机械手，首先，通过柱夹持机械手夹持接线柱后，通过柱横向气缸带动前行到达接线柱组装工位；然后，利用S弯导向槽与柱导向杆，驱动柱导向滑座带动接线柱靠近或远离基板，实现在基板上安装接线柱；步骤一三，组装夹子件，借助于夹子上料装置，首先，当夹子上料推块前行时候，夹子上料弹性斜销的直面推送夹子件在夹子上料通道中前行，当夹子上料推块后退时候，夹子上料弹性斜销的斜面从夹子件顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块中，实现夹子件逐个自动定位送至夹子承载V型通槽；然后，气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件使得夹子承载V型通槽承载夹子件克服弹簧力到达行程终点；其次，利用夹子承载V型通槽的斜度，使得夹子件来到夹子下托板上；再次，通过夹子铰接卡头与夹子固定卡头实现对夹子件的夹持并送到组装传送导轨槽对应的组装夹子件工位的基板上；步骤一四，通过第一弹簧片上料装置与第二弹簧片上料装置在基板的对应的卡槽中分别组装第一弹簧片与第二弹簧片；步骤一五，首先，在打眼工位，通过中转挡位块控制基板逐一来到打眼工位，然后，中转下压头下压待基板，中转打眼机对基板打眼；步骤一六，在去刺工位，中转去刺机对打眼处进行磨削去刺；步骤一七，在输出工位，通过中转摆动杠杆翘起/下压，驱动中转L型弯头立面打开，使得L托座将在前的基板从中转定位座输出。作为上述技术方案的进一步改进：还借助于加工中心，包括加工步骤；在加工步骤中，在加工中心完成在基板安装插针，并对基板预加工；包括以下步骤；步骤二一，首先，加工横向n型移动座将基板从加工进口通道的出口横向送到加工通道轨道进口；然后，通过加工纵向机架与加工升降机架实现加工U型托承载基板在加工通道轨道中各个工位传送；步骤二二，通过清理装置对第一固定机械手夹持的基板进行吹风；步骤二三，借助于插针上料机械手，首先，插针通过插针传动通道的振动通道或传送带送至输出终端；然后，插针上升机械手将插针上顶脱离插针传动通道；其次，插针安装机械手将插针插入到基板上；步骤二四，首先，第二铆压械手对插针下压进入到插入基板上；然后，对基板上部件进行焊接和/或打标；步骤二五，将夹子件的附属固定架取下；步骤二六，在基板上加工豁口/豁槽；步骤二七，对基板平面度进行加压修整；步骤二八，对整修后的基板输出。组装中心包括用于纵向传送基板的组装流水线机架、设置在组装流水线机架上用于将接线柱插装到基板对应孔中的接线柱上料机械手、在接线柱上料机械手一侧设置的夹子上料装置、在夹子上料装置一侧设置的用于将第一弹簧片安装到对应卡槽中的第一弹簧片上料装置和/或在夹子上料装置一侧设置的用于将第二弹簧片安装到对应卡槽中的第二弹簧片上料装置、以及设置在组装流水线机架输出端的中转机械手；在接线柱上料机械手一侧设置有用于上传接线柱的接线柱传送带/机械手；在夹子上料装置一侧设置有用于上传夹子件的夹子传送带/机械手；在第一弹簧片上料装置一侧设置有用于上传第一弹簧片的第一弹簧片传送带/机械手。加工中心包括设置在组装中心输出端且用于纵向传送基板的加工流水线机架、用于对加工中心送入基板清理的清理装置、设置在清理装置对侧的第一固定机械手、设置在清理装置一侧且用于将插针插入到基板上的插针上料机械手、用于对插针在基板上进行铆压的第二铆压械手、用于对指定插针在基板上进行折弯的第三折弯机械手、用于对基板上指定部件进行焊接的激光焊机和/或打标的打标机、设置在激光焊机一侧且用于夹持待焊接基板的第四夹持机械手、设置在激光焊机输出一侧且用于对焊后基板修整的清渣装置、设置在清渣装置输出一侧且用于将夹子件的外固定件进行去除去外固定件的去外固定件机械手、设置在去外固定件机械手输出一侧且用于在基板上加工豁口/豁槽的冲豁口装置、设置在冲豁口装置输出一侧且用于对基板平面度进行修整的整形压机、以及设置在整形压机输出一侧且用于对整修后的基板输出的出料组件。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本专利技术加工爆炸的结构示意图。图2是本专利技术加工中心的结构示意图。图3是本专利技术基板主体的结构示意图。图4是本专利技术整体爆炸的结构示意图。图5是本专利技术组装中心的结构示意图。图6是本专利技术组装流水线的结构示意图。图7是本专利技术部件一的结构示意图。图8是本专利技术部件二的结构示意图。图9是本专利技术部件三的结构示意图。其中：1、基板；2、夹子件；3、第一弹簧片；4、卡槽；5、第二弹簧片；6、接线柱；7、插针；8、组装流水线机架；9、加工流水线机架；10、接线柱上料机械手；11、夹子上料装置；12、第一弹簧片上料装置；13、第二弹簧片上料装置；14、中转机械手；15、第一固定机械手；16、第二铆压械手；17、清理装置；18、第三折弯机械手；19、第四夹持机械手；20、激光焊机；21、清渣装置；22、去外固定件机械手；23、冲豁口装置；24、整形压机；25、出料组件；26、组装工艺通槽；27、组装侧定位导轨面；28、组装辅具下压机械手；29、组装纵移动架；30、组装横伸缩架；31、L托座；32、夹子上料通道；33、夹子上料推块；34、夹子上料弹性斜销；35、夹子弹性复位承载定位座；36、夹子承载V型通槽；37、夹子驱动杠杆组件；38、夹子推送气缸；39、夹子推送座；40、夹子固定卡头；41、夹子铰接卡头；42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路基板主体制作方法，其特征在于:借助于电路基板主体制作流水线，包括组装中心；包括组装步骤；/n在组装步骤中，完成在基板(1)安装夹子件(2)，在基板(1)的对应的卡槽(4)中安装有第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)、接线柱(6)；包括以下步骤：/n步骤一一，前提是，将预制的基板(1)输送到组装传送导轨槽上，组装侧定位导轨面(27)为定位基准，组装辅具下压机械手(28)作为夹紧基准，通过组装纵移动架(29)与组装横伸缩架(30)实现L托座(31)带动基板(1)在各个工位之间的传送，；/n步骤一二，组装接线柱(6)，借助于接线柱上料机械手(10)，首先，通过柱夹持机械手(47)夹持接线柱(6)后，通过柱横向气缸带动前行到达接线柱组装工位；然后，利用S弯导向槽(44)与柱导向杆(45)，驱动柱导向滑座(46)带动接线柱(6)靠近或远离基板(1)，实现在基板(1)上安装接线柱(6)；/n步骤一三，组装夹子件(2)，借助于夹子上料装置(11)，首先，当夹子上料推块(33)前行时候，夹子上料弹性斜销(34)的直面推送夹子件(2)在夹子上料通道(32)中前行，当夹子上料推块(33)后退时候，夹子上料弹性斜销(34)的斜面从夹子件(2)顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块(33)中，实现夹子件(2)逐个自动定位送至夹子承载V型通槽(36)；然后，气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件(37)使得夹子承载V型通槽(36)承载夹子件(2)克服弹簧力到达行程终点；其次，利用夹子承载V型通槽(36)的斜度，使得夹子件(2)来到夹子下托板(42)上；再次，通过夹子铰接卡头(41)与夹子固定卡头(40)实现对夹子件(2)的夹持并送到组装传送导轨槽对应的组装夹子件工位的基板(1)上；/n步骤一四，通过第一弹簧片上料装置(12)与第二弹簧片上料装置(13)在基板(1)的对应的卡槽(4)中分别组装第一弹簧片(3)与第二弹簧片(5)；/n步骤一五，首先，在打眼工位，通过中转挡位块(54)控制基板(1)逐一来到打眼工位，然后，中转下压头(53)下压待基板(1)，中转打眼机(51)对基板(1)打眼；/n步骤一六，在去刺工位，中转去刺机(52)对打眼处进行磨削去刺；/n步骤一七，在输出工位，通过中转摆动杠杆(57)翘起/下压，驱动中转L型弯头(58)立面打开，使得L托座(31)将在前的基板(1)从中转定位座(48)输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路基板主体制作方法，其特征在于:借助于电路基板主体制作流水线，包括组装中心；包括组装步骤；
在组装步骤中，完成在基板(1)安装夹子件(2)，在基板(1)的对应的卡槽(4)中安装有第一弹簧片(3)、第二弹簧片(5)、接线柱(6)；包括以下步骤：
步骤一一，前提是，将预制的基板(1)输送到组装传送导轨槽上，组装侧定位导轨面(27)为定位基准，组装辅具下压机械手(28)作为夹紧基准，通过组装纵移动架(29)与组装横伸缩架(30)实现L托座(31)带动基板(1)在各个工位之间的传送，；
步骤一二，组装接线柱(6)，借助于接线柱上料机械手(10)，首先，通过柱夹持机械手(47)夹持接线柱(6)后，通过柱横向气缸带动前行到达接线柱组装工位；然后，利用S弯导向槽(44)与柱导向杆(45)，驱动柱导向滑座(46)带动接线柱(6)靠近或远离基板(1)，实现在基板(1)上安装接线柱(6)；
步骤一三，组装夹子件(2)，借助于夹子上料装置(11)，首先，当夹子上料推块(33)前行时候，夹子上料弹性斜销(34)的直面推送夹子件(2)在夹子上料通道(32)中前行，当夹子上料推块(33)后退时候，夹子上料弹性斜销(34)的斜面从夹子件(2)顶部通过后退，并克服弹簧力缩回夹子上料推块(33)中，实现夹子件(2)逐个自动定位送至夹子承载V型通槽(36)；然后，气缸驱动摆动的夹子驱动杠杆组件(37)使得夹子承载V型通槽(36)承载夹子件(2)克服弹簧力到达行程终点；其次，利用夹子承载V型通槽(36)的斜度，使得夹子件(2)来到夹子下托板(42)上；再次，通过夹子铰接卡头(41)与夹子固定卡头(40)实现对夹子件(2)的夹持并送到组装传送导轨槽对应的组装夹子件工位的基板(1)上；
步骤一四，通过第一弹簧片上料装置(12)与第二弹簧片上料装置(13)在基板(1)的对应的卡槽(4)中分别组装第一弹簧片(3)与第二弹簧片(5)；
步骤一五，首先，在打眼工位，通过中转挡位块(54)控制基板(1)逐一来到打眼工位，然后，中转下压头(53)下压待基板(1)，中转打眼机(51)对基板(1)打眼；
步骤一六，在去刺工位，中转去刺机(52)对打眼处进行磨削去刺；
步骤一七，在输出工位，通过中转摆动杠杆(57)翘起/下压，驱动中转L型弯头(58)立面打开，使得L托座(31)将在前的基板(1)从中转定位座(48)输出。


2.根据权利要求1所述的电路基板主体制作方法，其特征在于:还借助于加工中心，包括加工步骤；在加工步骤中，在加工中心完成在基板(1)安装插针(7)，并对基板(1)预加工；包括以下步骤；
步骤二一，首先，加工横向n型移动座(67)将基板(1)从加工进口通道(66)的出口横向送到加工通道轨道(60)进口；然后，通过加工纵向机架(61)与加工升降机架(62)实现加工U型托(63)承载基板(1)在加工通道轨道(60)中各个工位传送；
步骤二二，通过清...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潘忠，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33