终端定位方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种终端定位方法及装置、存储介质，上述方法包括：确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；根据所述第一位置信息确定所述终端的位置，采用上述技术方案，以至少解决相关技术中无法纠正由于NLOS带来的定位误差等问题。

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法及装置、存储介质
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端定位方法及装置、存储介质。
技术介绍
自release9开始，定位被引入3GPP标准，定位参考信号(PositioningReferenceSignals，简称为PRS)也被引入来实现下行定位，一种典型的方法是到达时间差定位法(ObservedTimeDifferenceOfArrival，简称为OTDOA)定位，通常，接收节点需要测量从一个或者几个通信节点发射的下行信号，测量结果进一步会用来计算位置，非视距(Non-LineOfSight，简称为NLOS)一直是OTDOA定位中一个非常重要的误差来源，现有技术始终无法有效解决这个问题。随着时代的发展，来自各个产业的对定位服务的精度要求越来越高。基于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatellitesSystem，简称为GNSS)的信号由于自身缺陷，无法满足以室内场景为代表的接收不到卫星信号场景下的高精度定位要求，基于通信网的定位仍然有着不可替代的作用。针对相关技术中，无法纠正由于NLOS带来的定位误差等问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种终端定位方法及装置、存储介质，以至少解决相关技术中无法纠正由于NLOS带来的定位误差等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种终端定位方法，包括：确定第一通信节点与终端不存在视距(LineOfSight，简称为LOS)径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；根据所述第一位置信息确定所述终端的位置。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种终端定位装置，包括：第一确定模块，用于确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；第二确定模块，用于根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；第三确定模块，用于根据所述第一位置信息确定所述终端的位置。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项终端定位方法。通过本专利技术，根据所述第一通信节点的第一波束确定第一通信节点和终端之间的反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；根据所述第一位置信息确定所述终端的位置，采用上述技术方案，以至少解决相关技术中无法纠正由于NLOS带来的定位误差等问题，进而纠正了NLOS带来的定位误差，提高了终端定位精度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的终端定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的终端定位装置的结构框图；图3是根据本专利技术优选实施例的存在LOS径示意图；图4是根据本专利技术优选实施例的不存在LOS径示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。5G从关键技术上使用新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等，具有大带宽，有利于参数估计，为高精度距离测量提供支持，引入大规模天线技术，基站可装配128个天线单元，为高精度角度测量提供基础。5G将实现密集组网，基站密度显著提高，用户信号可被多个基站同时接收到，这将有利于多基站协作实现高精度定位。当前标准SI进度，几乎所有参与者都认为应该支持波束轮询的发送定位参考信号(复用已有信号)且研究上下行角度给定位带来的增益，在5G中，由于具有窄波束和高精度的角度测量方式，这就给识别NLOS提供了可能，本专利技术以下实施例为这种实现方式提供了以下技术方案。实施例1本专利技术实施例提供了一种终端定位方法，图1为根据本专利技术实施例的终端定位方法的流程图，如图1所示，包括：步骤S102，确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；步骤S104，根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；步骤S106，根据所述第一位置信息确定所述终端的位置。通过上述步骤，根据所述第一通信节点的第一波束确定第一通信节点和终端之间的反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；根据所述第一位置信息确定所述终端的位置，采用上述技术方案，以至少解决相关技术中无法纠正由于NLOS带来的定位误差等问题，进而纠正了NLOS带来的定位误差，提高了终端定位精度。需要说明的是，本专利技术实施例的第一通信节点指的是发送定位参考信号的节点。所述终端接入多个通信节点，所述多个通信节点包括：所述第一通信节点，确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径之前，所述方法还包括：针对多个通信节点中的每一个通信节点，根据所述每一个通信节点的波束方向与第一方向的夹角来确定所述终端与所述每一个通信节点是否存在LOS径，其中，所述每一个通信节点的波束方向为所述每一个通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束的波束方向，所述第一方向为所述终端与所述每一个通信节点的波束方向的连接方向。具体地，根据所述每一个通信节点的波束方向与第一方向的夹角来确定所述终端与所述每一个通信节点是否存在LOS径，可以通过以下技术方案实现：在所述夹角小于预设阈值时，确定所述终端与所述每一个通信节点存在LOS径；在所述夹角大于或等于预设阈值时，确定所述终端与所述每一个通信节点不存在LOS径。在本专利技术一实施例中，所述预设阈值为定位服务器根据定位服务的要求进行配置配置，并将所述预设阈值添加到辅助信息中，并将所述辅助信息通过定位服务器和UE之间的接口发送给终端。步骤S104有多种实现方式，在一个可选的实施例中，可以通过以下技术方案实现：获取以下参数信息：所述第一波束的出射角(AngleOfDeparture，简称为AOD信息)或(ZenithOfDeparture，简称为ZOD)信息；所述终端的第一初始位置；时间差信息；其中，所述时间差信息包括：不存在LOS径的第一通信节点达到所述终端的第一时间和存在LOS径的第二通信节点达到所述终端的第二时间的时间差；根据所述参数信息确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：/n确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；/n根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；/n根据所述第一位置信息确定所述终端的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径，其中，所述第一通信节点与所述终端之间存在反射物；
根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束为所述第一通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束；
根据所述第一位置信息确定所述终端的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端接入多个通信节点，所述多个通信节点包括：所述第一通信节点，确定第一通信节点与终端不存在视距LOS径之前，所述方法还包括：
针对多个通信节点中的每一个通信节点，根据所述每一个通信节点的波束方向与第一方向的夹角来确定所述终端与所述每一个通信节点是否存在LOS径，其中，所述每一个通信节点的波束方向为所述每一个通信节点的多个波束中，所述终端检测到的信号最强的波束的波束方向，所述第一方向为所述终端与所述每一个通信节点的波束方向的连接方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述每一个通信节点的波束方向与第一方向的夹角来确定所述终端与所述每一个通信节点是否存在LOS径，包括：
在所述夹角小于预设阈值时，确定所述终端与所述每一个通信节点存在LOS径；
在所述夹角大于或等于预设阈值时，确定所述终端与所述每一个通信节点不存在LOS径。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为定位服务器根据定位服务的要求进行配置，并将所述预设阈值添加到辅助信息中，并将所述辅助信息通过定位服务器和UE之间的接口发送给终端。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一通信节点的第一波束确定所述反射物的第一位置信息，包括：
获取以下参数信息：所述第一波束的出射角AOD信息或ZOD信息；所述终端的第一初始位置；时间差信息；
其中，所述时间差信息包括：不存在LOS径的第一通信节点达到所述终端的第一时间和存在LOS径的第二通信节点达到所述终端的第二时间的时间差；
根据所述参数信息确定所述反射物的第一位置信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述出射角AOD信息或ZOD信息通过以下方式携带：
在所述第一通信节点传送给定位服务器的信息中携带所述AOD信息或ZOD信息，然后将AOD信息或ZOD信息携带在定位服务器发送给UE的辅助信息中。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一通信节点与所述定位服务器之间的接口中的到达时间差定位法OTDOA小区信息中携带所述出射角AOD信息或ZOD信息。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述辅助信息添加到终端与定位服务器之间的接口中。


9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述出射角AOD...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕程，陈诗军，徐万夫，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44