【技术实现步骤摘要】
一种抽油杆接箍柔性自动生产线
本技术涉及抽油杆接箍加工设备
,特别涉及一种抽油杆接箍柔性自动生产线。
技术介绍
目前国内标准抽油杆每根长度为8米和9.14米两种,因此每口采油井需要上百根抽油杆连接起来下入井筒内,且每根抽油杆需采用专用抽油杆接箍进行连接,抽油杆接箍的加工需要两端分别加工,现有的方式是采用车床加工抽油杆接箍一端后在加工另一端的方式,这样的方式加工繁琐,需要经常性的调节车床加工数据,导致加工误差变大。
技术实现思路
针对以上缺陷,本技术的目的是提供一种抽油杆接箍柔性自动生产线,旨在解决现有技术中抽油杆接箍加工繁琐、加工误差大的技术问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种抽油杆接箍柔性自动生产线,包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置,入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于工件转移的第一转移机构,存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有用于工件转移的第二转移机构,第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂,桁架机械 ...
【技术保护点】
1.一种抽油杆接箍柔性自动生产线,包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置,其特征在于,所述入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于所述工件转移的第一转移机构,所述存料架、所述第二车床以及所述出料输送装置之间设有用于所述工件转移的第二转移机构,所述第一转移机构与所述第二转移机构均包括桁架机械臂,所述桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构,所述横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂,所述第一摆臂上安装有旋转机构,所述旋转机构的转动端上安装有第一夹爪,所述第二摆臂上安装有第二夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种抽油杆接箍柔性自动生产线,包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置,其特征在于,所述入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于所述工件转移的第一转移机构,所述存料架、所述第二车床以及所述出料输送装置之间设有用于所述工件转移的第二转移机构,所述第一转移机构与所述第二转移机构均包括桁架机械臂,所述桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构,所述横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂,所述第一摆臂上安装有旋转机构,所述旋转机构的转动端上安装有第一夹爪,所述第二摆臂上安装有第二夹爪。
2.如权利要求1所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线,其特征在于,所述入料输送装置包括辊台,所述辊台上设有由动力组件驱动的传送辊,所述传送辊的轴向与所述第一转移机构的水平移动方向一致,所述传送辊外壁设有多个支柱组...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴法祥,李洪坤,付辉,王国庆,
申请(专利权)人:山东寿光市坤隆石油机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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