用于多路复用MIPI多光谱成像设备的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种从多个摄像机获取接近同步的帧的方法和系统。可以从两种方式获取同步帧。如果摄像机设置为在触发模式下工作，为了从每个摄像机获取接近同步的图像，要调整触发第一摄像机和下一个摄像机的时间使每个摄像机的触发信号和图像通信控制信号的时序有所重叠。如果摄像机处于视频模式，通过使用公用时钟并同时启动各摄像机就可使它们保持同步。在每个摄像机产生帧的同时，每个摄像机在收到触发信号后相继采样单独的相应的帧。因此，即可从视频模式下多个摄像机中采样并存储接近同步的图像。

【技术实现步骤摘要】
用于多路复用MIPI多光谱成像设备的系统和方法
本专利技术涉及适用于协调多个成像设备的操作的方法及系统。更确切地，在至少一个实施例中，本专利技术涉及无人驾驶飞行器上与多光谱成像系统相关的电子控制系统及管理多个数字摄像机的相关软件。
技术介绍
可携带轻型优质数字摄像机(及其相应的电子控制系统)的不断发展已自然导致了这些设备与各种应用领域的广泛结合。而一直以来，由于空间小、能耗高和其他实际应用中的各种限制，与这些设备的结合都被认为是不可行的。同样，移动电子设备的发展也使得遥控无人驾驶飞行器(UAVs，也称无人机(drone))被广泛运用。通常，UAV的配置包括多个小型、电子控制、呈垂直或水平方向的螺旋桨，该螺旋桨设于UAV机身的中部或靠近端部边缘。而结合了轻型优质数字摄像机的改良型UAV由于其高质量的UAV摄影技术而带来了新型娱乐和商业应用的迅猛发展。通常，安装于UAV上的数字摄像机具有专用的图像处理单元，用来控制触发信号、获取图像及传送图像，除此之外，处理单元还包括各种其它操纵远程模式下安装在移动运输工具上的数字摄像机所需的控制功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，用于控制触发模式下的多个摄像机以获取多个接近相同的图像，该系统包括：/n处理单元，以及/n多个摄像机，该多个摄像机中的每一个都处于触发模式；/n其中：处理单元通过触发控制信号链接、复位信号链接、开关控制信号链接、至少一个通信信号链接、外部时钟控制信号链接以及摄像机控制信号链接，与每一个摄像机电子连接；其中，至少一个复位信号链接和至少一个通信信号链接，通过至少一个以多路复用形式设置的开关，与处理单元电子连接。/n

【技术特征摘要】
20190520 US 16/416,3661.一种系统，用于控制触发模式下的多个摄像机以获取多个接近相同的图像，该系统包括：
处理单元，以及
多个摄像机，该多个摄像机中的每一个都处于触发模式；
其中：处理单元通过触发控制信号链接、复位信号链接、开关控制信号链接、至少一个通信信号链接、外部时钟控制信号链接以及摄像机控制信号链接，与每一个摄像机电子连接；其中，至少一个复位信号链接和至少一个通信信号链接，通过至少一个以多路复用形式设置的开关，与处理单元电子连接。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个摄像机触发信号链接通过移位寄存器将多个摄像机中的至少一个与处理单元电子连接。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个外部摄像机时钟信号链接通过至少一个移位寄存器将多个摄像机中的至少一个与处理单元电子连接。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个通信信号链接选自以下链接：图像通信链接和设置通信链接。


5.一种系统，用于控制视频模式下的多个摄像机以获取多个接近相同的图像，该系统包括：
处理单元，以及
多个摄像机，该多个摄像机中的每一个都处于视频模式；
其中：处理单元通过起始控制信号链接、复位信号链接、开关控制信号链接、至少一个通信信号链接、外部时钟控制信号链接以及摄像机控制信号链接，与每一个摄像机电子连接；
其中，至少一个复位信号链接和至少一个通信信号链接，通过至少一个以多路复用形式设置的开关，与处理单元电子连接。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，至少一个摄像机起始信号链接通过移位寄存器将多个摄像机中的至少一个与处理单元电子连接。


7.根据权利要求5所述的系统，其中，至少一个外部摄像机时钟信号链接通过移位寄存器将多个摄像机中的至少一个与处理单元电子连接。


8.根据权利要求5所述的系统，其中，至少一个通信信号链接选自以下链接：图像通信链接和设置通信链接。


9.一种方法，用于控制触发模式下的多个摄像机以获取多个接近相同的图像，该方法包括以下步骤：
利用外部时钟控制信号链接对至少第一摄像机和至少第二摄像机进行同步；
作为对主触发信号的响应，产生至少第一触发信号和第二触发信号，该第一触发信号与触发模式下的第一摄像机相关，该第二触发信号与触发模式下的第二摄像机相关，该第一触发信号具有起始点和终止点，该第二触发信号也具有起始点和终止点；
通过在第一摄像机和处理单元之间的第一触发信号链接接收第一触发信号；
通过第一通信控制信号链接在第一摄像机和处理单元之间建立与第一摄像机相关的第一图像通信控制信号，该第一图像通信控制信号具有起始点和终止点；
建立与第一摄像机相关的第一曝光周期，该第一曝光周期具有起始点和终止点；以及
在第一摄像机和处理单元之间建立与第一摄像机相关的第一数据传送链接，该第一数据传送链接具有起始点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里夫·巴赫塔扎德，杰什里·萨巴里纳森，海曼舒·希兰哈尔，扎赫拉·阿泰，尼古拉斯·斯科特·米切尔，格雷格·帕特森，阿塔·哈达迪，单铂，
申请(专利权)人：AL加拿大实验室股份有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA