【技术实现步骤摘要】
解决通行车辆邻道干扰的方法和装置
本专利技术实施例涉及人工智能
,具体涉及一种解决通行车辆邻道干扰的方法和装置,另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着网络和科技的快速发展,智能交通技术逐渐完善成熟。其中,全自动电子收费系统(ETC,ElectronicTollCollection)是智能交通系统中重要的服务功能之一,其适合在高速公路或交通繁忙的收费岛环境下使用。目前高速公路收费处,有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装OBU设备,即可实现身份识别,通过收费岛时便不用人工缴费,也无须停车,高速通行费将从相应的卡中自动扣除,即能够实现自动收费。该种收费系统有效节约了基建费用和管理费用。但随之而来的问题也逐渐显现,即安装OBU设备的通行车辆不断增多,车辆身份识别时容易产生定位识别不准确的情况,导致通行车辆相互之间产生邻道干扰或者跟车干扰的问题。为了解决上述技术问题,目前现有技术中通常采用的方式是利用多天线协同定位的技术方案,即通过多天线协同来尝试区别不同的上行信号强度,从而区分车 ...
【技术保护点】
1.一种解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,包括:/n当检测到目标车辆靠近收费岛时,从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息;/n根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值,将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息;/n从数据库中获取相应的车道区域分割线信息;/n根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息,判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。/n
【技术特征摘要】
1.一种解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,包括:
当检测到目标车辆靠近收费岛时,从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息;
根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值,将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息;
从数据库中获取相应的车道区域分割线信息;
根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息,判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
2.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,还包括:
预先获取收费岛定位数据,根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,分别获得收费岛信息和所述车道区域分割线信息;
将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。
3.根据权利要求2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体包括:
采集至少一组收费岛定位数据,获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率,丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据,将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率;
根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系,计算获得车道区域分割线的斜率;
根据所述斜率和所述收费岛定位数据,计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型;基于车道区域分割线模型,识别车道区域分割线。
4.根据权利要求1或2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。
5.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法,其特征在于,所述判断所述目标车辆的当前位置所属的车道,具体包括:若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道,则判定所述目标车辆是位于所述目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员:严林寿,刘振宇,
申请(专利权)人:深圳成谷智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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