解决通行车辆邻道干扰的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种解决通行车辆邻道干扰的方法和装置，其中，所述方法包括：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。采用本发明专利技术所述的方法，能够快速区分位于不同车道的车辆信息，提高收费岛对车辆识别的效率和稳定性，从而极大提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
解决通行车辆邻道干扰的方法和装置
本专利技术实施例涉及人工智能
，具体涉及一种解决通行车辆邻道干扰的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着网络和科技的快速发展，智能交通技术逐渐完善成熟。其中，全自动电子收费系统(ETC，ElectronicTollCollection)是智能交通系统中重要的服务功能之一，其适合在高速公路或交通繁忙的收费岛环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装OBU设备，即可实现身份识别，通过收费岛时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从相应的卡中自动扣除，即能够实现自动收费。该种收费系统有效节约了基建费用和管理费用。但随之而来的问题也逐渐显现，即安装OBU设备的通行车辆不断增多，车辆身份识别时容易产生定位识别不准确的情况，导致通行车辆相互之间产生邻道干扰或者跟车干扰的问题。为了解决上述技术问题，目前现有技术中通常采用的方式是利用多天线协同定位的技术方案，即通过多天线协同来尝试区别不同的上行信号强度，从而区分车辆所在位置，实现区分过车车道信息的目的。该方法需要针对不同的收费站的不同的天线进行建模并测量，最后得出各典型位置的上行信号强度。将这些上行信号强度数据存于数据库中待以使用，过车时可以通过调取匹配相应的上行信号强度来区分车辆所属的车道。然而该方案存在明显缺点：1)OBU各而不同，其上行信号强度误差不同，那么通过此方法测定出来的参考值误差较大，进而通过此方法测定的通信范围较为模糊，不可靠，其次，该方法实现较为麻烦，导致后续数据更新更为麻烦，进而影响了数据库的准确性，系统数据很难实现定时更新。2)差异化过强，对于场景的定制性过高，使得不同的收费站有差异，不同的天线有差异，导致实现成本过高，同时维护成本也异常地高，对维护人员的要求也很高。3)普遍性较低，实际效果还对OBU有依赖性，提高了厂商与用户的耦合性，使系统稳定性变差。因此，由于天线各不相同，包括安装方式、角度、天线指标等等，所以其覆盖完全不同，通过调整天线来解决的方法首先稳定性和可靠性较差，而且维护成本较高，维护起来也更麻烦，其次调节天线的覆盖势必影响天线的灵敏度和天线通信的效率，进而会影响车辆过车的效果。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种解决通行车辆邻道干扰的方法，以解决现有技术中存在的通行车辆的身份识别的稳定性和可靠性较差，导致影响的车辆通行效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种解决通行车辆邻道干扰的方法，包括：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和所述车道区域分割线信息；将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。进一步的，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体包括：采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。进一步的，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。进一步的，所述判断所述目标车辆的当前位置所属的车道，具体包括：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行进一步判定。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：从所述卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息所对应的定位精度，当所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道；当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：将所述预设的数据库中存储的所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息每隔预设的时间长度更新一次。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种解决通行车辆邻道干扰的装置，包括：OBU数据获取单元，用于当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；位置计算单元，用于根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；分割线信息获取单元，用于从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；车道判断单元，用于根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，还包括：信息处理及识别单元，用于预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和车道区域分割线信息；信息存储单元，用于将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。进一步的，所述信息处理及识别单元,具体用于：采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。进一步的，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。进一步的，所述车道判断单元，具体用于：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行进一步判定。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，还包括：控制单元，用于从所述卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息所对应的定位精度，当所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道；当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行。进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，包括：/n当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；/n根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；/n从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；/n根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，包括：
当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；
根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；
从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；
根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。


2.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，还包括：
预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和所述车道区域分割线信息；
将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。


3.根据权利要求2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体包括：
采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；
根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；
根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。


4.根据权利要求1或2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。


5.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的当前位置所属的车道，具体包括：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：严林寿，刘振宇，
申请(专利权)人：深圳成谷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44