【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器
本专利技术涉及移液器
，特别是涉及一种电机编码器。
技术介绍
移液器可以对液体进行移取、分配等操作，是实验室最常用的仪器、也是最有可能影响实验结果的仪器之一，因此需要有较高的精度要求。电子移液器实现的原理是由电机驱动，通过传动组件，带动活塞直线运行，从而实现移液功能，很显然如何获得电机的定位是保证移液精度的前提条件，事实上，在其他大型设备
，通过编码器获取电机定位是一项很成熟的技术，然而，移液器作为一款手持式设备，为保证操作者的握持感，对仪器的外形有非常严苛的要求，且电子移液器内部必然集成有电机、电池、传动机构、显示屏等关键零部件，其内部空间及其有限，现有编码器结构难以应用到移液器中。
技术实现思路
为此，本专利技术要解决的技术问题是克服现有移液器存在的上述不足，进而提供一种提高移液精度、紧凑性好，且便于集成、批量生产的编码器。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电机编码器，其包括码盘、光电检测装置，所述码盘的盘面上设置有若干个光栅孔，所述光电检测装...
【技术保护点】
1.一种电机编码器，其特征在于：包括码盘、光电检测装置，所述码盘的盘面上设置有若干个光栅孔，所述光电检测装置的光电发射端和光电接收端分别置于所述码盘的两侧；在所述码盘与所述光电检测装置的光电接收端之间设置有遮光孔板，所述遮光孔板上设置有透光孔，所述透光孔正对所述光电接收端的信号接收位置，所述透光孔的孔径尺寸小于所述光栅孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机编码器，其特征在于：包括码盘、光电检测装置，所述码盘的盘面上设置有若干个光栅孔，所述光电检测装置的光电发射端和光电接收端分别置于所述码盘的两侧；在所述码盘与所述光电检测装置的光电接收端之间设置有遮光孔板，所述遮光孔板上设置有透光孔，所述透光孔正对所述光电接收端的信号接收位置，所述透光孔的孔径尺寸小于所述光栅孔。
2.根据权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：若干个所述光栅孔呈圆形布置，所述光电检测装置包括光电发射管和光电接收管，所述光电发射管或所述光电接收管通过固定部固定到所述电机的端部，所述固定部的中部设置有供所述电机的转轴伸出的轴孔，所述码盘套设在所述电机的转轴上并与所述电机的转轴同步转动；所述遮光孔板相对所述固定部位置固定。
3.根据权利要求2所述的电机编码器，其特征在于：所述光电发射管通过所述固定部固定在所述电机的端部，所述光电接收管设置在所述码盘远离所述固定部的一侧。
4.根据权利要求3所述的电机编码器，其特征在于：所述光电接收管固定在光电接收信号板上，所述光电接收信号板与所述遮光孔板固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机编码器，其特征在于：所述光电接收信号板上设置有接收管孔，所述光电接收管嵌入所述接收管孔内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张翠，张桂娣，郑雪凝，
申请(专利权)人：苏州赛尼特格尔实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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