通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法技术

本发明专利技术公开了一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，包括以下步骤：设定肺段数据为A以及肺叶数据为B‑计算坐标M分别在A、B上的质心坐标‑由A、B上质心坐标之间距离计算比例系数R‑计算出M点的对应的M′在A上的位置‑根据M′坐标位置判断出M′在A上的肺段S，则M位置在B上的肺段即为S；本发明专利技术采用上述通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。

【技术实现步骤摘要】
通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法
本专利技术涉及一种病灶位置预测技术，尤其涉及一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法。
技术介绍
目前，肺癌是所有癌症中死亡率最高的癌症，通过对病灶所在肺段位置的预测，对肺癌的早期筛查和评估具有重要意义，但是现有技术中并无针对此的有效算法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。为实现上述目的，本专利技术提供了一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，包括以下步骤：S1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；S2、任意取B上一个坐标位置M(xM，yM，zM)和B的肺分叶结果，判断出坐标位置M(xM，yM，zM)所在的肺叶，假设为q1；S3、计算B上q1肺叶的质心坐标Bq1(xq1B，yq1B，zq1B)；S4、计算A上q1肺叶的质心坐标Aq1(xq1A，yq1A，zq1A)；S5、分别计算A和B上q2肺叶质心坐标，得到Aq2(xq2A，yq2A，zq2A)和Bq2(xq2B，yq2B，zq2B)，其中q2≠q1；S6、分别计算Aq1、Aq2之间的距离以及Bq1、Bq2之间的距离，得出A上任意两点之间距离以及B上任意两点距离之间的比例关系RS7、根据B上坐标位置M和B上质心点M之间的关系以及比例关系R，计算出M点的对应的M′在A上的位置设定M′坐标为(xM′，yM′，zM′)则有：解方程计算得出M′坐标({xq2A(xM-xq1B)-xq1A(xM-xq2B)}/(xq2B-xq1B)，{yq2A(yM-yq1B)-yq1A(yM-yq2B)}/(yq2B-yq1B)，{zq2A(zM-zq1B)-zq1A(zM-zq2B)}/(zq2B-zq1B))；S8、根据M′坐标位置判断出M′在A上的肺段S，则M位置在B上的肺段即为S。因此，本专利技术采用上述通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。具体实施方式以下将对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。本专利技术通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，包括以下步骤：S1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；S2、任意取B上一个坐标位置M(xM，yM，zM)和B的肺分叶结果，判断出坐标位置M(xM，yM，zM)所在的肺叶，假设为q1；S3、计算B上q1肺叶的质心坐标Bq1(xq1B，yq1B，zq1B)；S4、计算A上q1肺叶的质心坐标Aq1(xq1A，yq1A，zq1A)；S5、分别计算A和B上q2肺叶质心坐标，得到Aq2(xq2A，yq2A，zq2A)和Bq2(xq2B，yq2B，zq2B)，其中q2≠q1；S6、分别计算Aq1、Aq2之间的距离以及Bq1、Bq2之间的距离，得出A上任意两点之间距离以及B上任意两点距离之间的比例关系RS7、根据B上坐标位置M和B上质心点M之间的关系以及比例关系R，计算出M点的对应的M′在A上的位置设定M′坐标为(xM′，yM′，zM′)则有：解方程计算得出M′坐标({xq2A(xM-xq1B)-xq1A(xM-xq2B)}/(xa2B-xa1B)，{yq2A(yM-ya1B)-yq1A(yM-yq2B)}/(yq2B-yq1B)，{zq2A(zM-zq1B)-zq1A(zM-zq2B)}/(zq2B-zq1B))；S8、根据M′坐标位置判断出M′在A上的肺段S，则M位置在B上的肺段即为S。因此，本专利技术采用上述通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本专利技术技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；/nS2、任意取B上一个坐标位置M(x

【技术特征摘要】
1.一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；
S2、任意取B上一个坐标位置M(xM，yM，zM)和B的肺分叶结果，判断出坐标位置M(xM，yM，zM)所在的肺叶，假设为q1；
S3、计算B上q1肺叶的质心坐标Bq1(xq1B，yq1B，zq1B)；
S4、计算A上q1肺叶的质心坐标Aq1(xq1A，yq1A，zq1A)；
S5、分别计算A和B上q2肺叶质心坐标，得到Aq2(xq2A，yq2A，zq2A)和Bq2(xq2B，yq2B，zq2B)，其中q2≠q1；
S6、分别计算Aq1、Aq2之间的距离以及Bq1、Bq2之间的距离，得出A上任意两点之间距离以及B上任...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛新颖，胡飞，王方，崔波，
申请(专利权)人：北京青燕祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11