一种多角度铝材喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多角度铝材喷涂设备，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷涂枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接。该设备通过升降机构，水平移动机构以及机械手配合喷涂枪来完成机械化喷涂工作，提高了喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度铝材喷涂设备
本技术涉及金属板材喷涂领域，尤其是一种多角度铝材喷涂设备。
技术介绍
喷涂枪就是喷油漆的工具，用于产品的表面处理，是涂装设备的一种。它是通过压缩空气使涂料雾化成细小漆滴，在气流带动下喷涂到被涂物表面，主要由喷冒、喷嘴、针阀和枪体组成，同时外部需要连接气压装置，如压力罐，压力桶，泵浦等。喷涂枪与传统的手工刷漆相比，更具时效性，更美观，效率比刷涂高5～10倍，涂膜细致、光滑、均匀。目前，在金属板材的喷涂领域，都是采用人工手持喷涂枪进行板材表面的喷涂工作，工作强度大，喷涂过程中还会影响到工人的正常呼吸，如何进行有效的机械全自动化喷涂工作是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种多角度铝材喷涂设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种多角度铝材喷涂设备，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷涂枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接。进一步，所述快接机构包括与所述第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷涂枪的壳体尾端。进一步，所述第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接。进一步，所述升降机构为滚珠丝杠结构，升降机构包括丝杆以及套设在丝杆上的丝杆套，丝杆套与所述水平滑台座固定连接，丝杆的端部连接旋转电机。进一步，所述丝杆的端部套设安装板，丝杆与安装板的连接处设有轴承，安装板通过螺钉固定。进一步，所述第一回转轴副和第二回转轴副采用水平回转轴副通用性结构，水平回转轴副通用性结构的伺服电机安装在RV减速器上，RV减速器与固定臂杆的轴套部分的法兰面固定联接，输出轴联接在RV减速器的输出法兰上，输出轴另一端安装轴承，轴承外圈与固定臂杆的轴套配合，调整盖压紧轴承侧隙，形成RV减速器交叉滚子轴承与外部球轴承三角支承方式，回转臂杆安装在输出轴上，回转臂杆及前端铅垂载荷产生的倾覆弯矩负载卸荷到固定臂杆的轴套面上。本技术的有益效果为：该设备升降机构的旋转电机可以带动丝杆套升降，丝杆套带动电动滑台的水平滑台座升降，从而方便控制整个机械手以及机械手上的喷涂枪升降，另外，水平滑台座上的滑动台可以水平移动，滑动台水平移动的过程中方便控制整个机械手以及机械手上的喷涂枪水平移动，从而达到喷涂枪在三维空间范围内喷涂的效果；另外，机械手带有两个机械手臂，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，机械手可以带动端部的喷涂枪转动，提高了喷涂枪的喷涂灵活性和转动精度；喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷涂枪的壳体尾端，喷涂枪安装方便，第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接，通过微型气缸可以实时调控喷涂枪的喷涂角度，对机械手的角度调控可以起到辅助作用，该设备通过升降机构，水平移动机构以及机械手配合喷涂枪来完成机械化喷涂工作，提高了喷涂效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一回转轴副和第二回转轴副的通用性结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种多角度铝材喷涂设备，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷涂枪，机械手包括第一机械手臂1和第二机械手臂2，第一机械手臂1安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座3以及设置在水平滑台座3上的滑动台4，第一机械手臂1的端部通过第一回转轴副5与滑动台4连接，第二机械手臂2通过第二回转轴副6与第一机械手臂1连接，喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂2的端部连接。快接机构包括与第二机械手臂2端部铰接的连接杆7以及设置在连接杆7端部的螺纹杆8，螺纹杆8通过螺纹连接的方式连接喷涂枪的壳体尾端。第二机械手臂2与连接杆7之间设有微型气缸9，微型气缸9的缸体固定在第二机械手臂2上，微型气缸9的气缸杆与连接杆7连接。进一步，升降机构为滚珠丝杠结构，升降机构包括丝杆10以及套设在丝杆10上的丝杆套11，丝杆套11与水平滑台座3固定连接，丝杆10的端部连接旋转电机12。丝杆10的端部套设安装板13，丝杆10与安装板13的连接处设有轴承，安装板通过螺钉固定。需要说明的是，本技术中，电动滑台和滚珠丝杠结构均为通用的机械结构。进一步，如图2所示，第一回转轴副5和第二回转轴副6采用水平回转轴副通用性结构，水平回转轴副通用性结构的伺服电机A01安装在RV减速器A02上，RV减速器A02与固定臂杆A03的轴套部分的法兰面固定联接，输出轴A04联接在RV减速器A02的输出法兰上，输出轴A04另一端安装轴承A05，轴承A05外圈与固定臂杆A03的轴套配合，调整盖A06压紧轴承侧隙，形成RV减速器交叉滚子轴承与外部球轴承三角支承方式，回转臂杆A07安装在输出轴A04上。回转臂杆A07及前端铅垂载荷产生的倾覆弯矩负载卸荷到固定臂杆A03的轴套面上，实现机器人臂杆的大尺寸、高精度、高刚性水平回转轴副运动。该设备升降机构的旋转电机12可以带动丝杆套11升降，丝杆套11带动电动滑台的水平滑台座3升降，从而方便控制整个机械手以及机械手上的喷涂枪升降，另外，水平滑台座上的滑动台4可以水平移动，滑动台4水平移动的过程中方便控制整个机械手以及机械手上的喷涂枪水平移动，从而达到喷涂枪在三维空间范围内喷涂的效果；另外，机械手带有两个机械手臂，第一机械手臂1的端部通过第一回转轴副5与滑动台4连接，第二机械手臂2通过第二回转轴副6与第一机械手臂1连接，机械手可以带动端部的喷涂枪转动，提高了喷涂枪的喷涂灵活性和转动精度；喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接，快接机构包括与第二机械手臂2端部铰接的连接杆7以及设置在连接杆7端部的螺纹杆8，螺纹杆8通过螺纹连接的方式连接喷涂枪的壳体尾端。第二机械手臂2与连接杆7之间设有微型气缸9，微型气缸9的缸体固定在第二机械手臂2上，微型气缸9的气缸杆与连接杆7连接，通过微型气缸9可以实时调控喷涂枪的喷涂角度，对机械手的角度调控可以起到辅助作用，该设备通过升降机构，水平移动机构以及机械手配合喷涂枪来完成机械化喷涂工作，提高了喷涂效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度铝材喷涂设备，其特征在于，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷涂枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度铝材喷涂设备，其特征在于，包括升降机构，设置在升降机构上的水平移动机构，水平移动机构上安装机械手，机械手的端部安装喷涂枪，所述机械手包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂安装在水平移动机构上，水平移动机构为电动滑台，电动滑台包括水平滑台座以及设置在水平滑台座上的滑动台，第一机械手臂的端部通过第一回转轴副与滑动台连接，所述第二机械手臂通过第二回转轴副与第一机械手臂连接，喷涂枪通过快接机构与第二机械手臂的端部连接。


2.根据权利要求1所述的一种多角度铝材喷涂设备，其特征在于，所述快接机构包括与所述第二机械手臂端部铰接的连接杆以及设置在连接杆端部的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式连接喷涂枪的壳体尾端。


3.根据权利要求2所述的一种多角度铝材喷涂设备，其特征在于，所述第二机械手臂与连接杆之间设有微型气缸，微型气缸的缸体固定在第二机械手臂上，微型气缸的气缸杆与连接杆连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，黄健江，熊姗，王仪生，黄花，
申请(专利权)人：佛山市特纳美喷涂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44