一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明专利技术还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明专利技术提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统
本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及包括该自动驾驶汽车行驶安全性测试装置的自动驾驶汽车行驶安全性测试系统。
技术介绍
当前，自动驾驶技术是汽车产业的重点发展方向，得到世界各国政府的大力支持。但现在尚未有足够多的方法指导自动驾驶汽车从封闭测试场走向开放或半开放道路，利用交通流中社会车辆进行充分有效的自动驾驶测试，并保障测试过程的安全性。在已有的专利文献中，与自动驾驶汽车测试相关的技术方法均面向汽车在封闭测试场(整车在环)以及硬件在环、软件在环情况下的测试工作，或是针对某一单项能力(如信息安全)的测试，或是针对测试环境(如测试场景、测试评判系统等)的构建方法开展的研究工作。尚无针对自动驾驶汽车如何在开放或半开放道路环境下开展测试的技术研究。如申请号为201310035865.7和201510190230.3的中国专利分别针对主动安全功能设计了硬件在环的台架测试装置和方法，申请号为201710089979.8和2017100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，包括：/n获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；/n根据当前所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；/n根据所述自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中所述交通流调节控制信号用于调节所述自动驾驶汽车测试道路的交通流；/n在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；/n向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，包括：
获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；
根据当前所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；
根据所述自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中所述交通流调节控制信号用于调节所述自动驾驶汽车测试道路的交通流；
在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；
向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数包括交通流速度、交通流密度、车头间距和车辆类型分布。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车测试道路包括交通流可控的用于自动驾驶汽车测试的半开放道路环境。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，所述根据当前所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目，包括：
将所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数与待测试的自动驾驶汽车的测试项目对交通流参数的要求进行比对；
根据交通流调节最少原则选择适用于待测试的自动驾驶汽车的测试项目。


5.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其特征在于，所述在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车测试，包括：
将待测试的自动驾驶汽车的初始速度记录为v0，即将进入所述交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路的交通流速度记录为待测试的自动驾驶汽车的初始位置距离所述交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路的出入交叉口记录为S0，待测试的自动驾驶汽车的测试项目开始位置距离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，穆文浩，潘汉中，马庆，陆文杰，耿威，张建国，雍成明，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32