物品存取方法、服务器、智能配送柜和计算机可读介质技术

技术编号:24890921 阅读:28 留言:0更新日期:2020-07-14 18:17
本申请实施例公开了物品存取方法、服务器、智能配送柜和计算机可读介质。该方法的实施例包括:配送柜接收物品存取指令;在接收到物品存取指令后,配送柜采集请求存取物品的配送员的可见光图像和红外图像,并将可见光图像和红外图像发送给服务器;基于可见光图像和红外图像,服务器判断配送员的体温;在体温处于指定范围的情况下,服务器向配送柜返回柜门开启指令,以使配送柜控制柜门开启指令所指示的柜门开启。该实施方式可在配送员存取物品的过程中验证配送员身体健康状态,为客户的安全提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
物品存取方法、服务器、智能配送柜和计算机可读介质
本申请实施例涉及计算机
,具体涉及物品存取方法、服务器、智能配送柜和计算机可读介质。
技术介绍
在疫情蔓延时期,或者一些传染病高发环境下,与他人交谈过程中通常存在着通过飞沫等途径传播病毒、细菌的风险。例如,在传统的物品配送过程中,配送员在取物时通常需要到店内与工作人员短暂交谈,此过程中还易接触到其他人员。配送员在给客户配送物品时,通常也和客户短暂交谈。当任一人染病时,与其接触的另一人则存在感染风险。由此,保障物品配送安全的问题受到广泛关注。现有技术中,在配送员取物时,可由门店人员将物品放至指定配送柜,并配送员到配送柜取物。在配送员配送物品时,可由配送员将物品放置于配送地址附近的配送柜,并由用户从该配送柜中取物。从而在取物和送物的过程中,避免了人与人的接触。由于这种方式需要经过配送员进行物品的存取,在配送员染病的情况下,物品存在携带病菌的可能性,因而仍无法保障客户的安全。
技术实现思路
本申请实施例提出了物品存取方法、服务器、智能配送柜和计算机可读介质,以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品存取方法,其特征在于,所述方法包括:/n配送柜接收物品存取指令;/n在接收到所述物品存取指令后,配送柜采集请求存取物品的配送员的可见光图像和红外图像,并将所述可见光图像和所述红外图像发送给服务器;/n基于所述可见光图像和所述红外图像,服务器判断所述配送员的体温;/n在所述体温处于指定范围的情况下,服务器向所述配送柜返回柜门开启指令,以使所述配送柜控制所述柜门开启指令所指示的柜门开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品存取方法,其特征在于,所述方法包括:
配送柜接收物品存取指令;
在接收到所述物品存取指令后,配送柜采集请求存取物品的配送员的可见光图像和红外图像,并将所述可见光图像和所述红外图像发送给服务器;
基于所述可见光图像和所述红外图像,服务器判断所述配送员的体温;
在所述体温处于指定范围的情况下,服务器向所述配送柜返回柜门开启指令,以使所述配送柜控制所述柜门开启指令所指示的柜门开启。


2.根据权利要求1所述的物品存取方法,其特征在于,所述服务器通过如下步骤判断所述配送员的体温:
对所述可见光图像进行人脸检测,得到人脸区域图像;
识别所述人脸区域图像中的测温参考区域,并确定所述红外图像中与所述测温参考区域对应的目标区域;
基于所述目标区域的温度信息,确定所述配送员的体温。


3.根据权利要求2所述的物品存取方法,其特征在于,所述识别所述人脸区域图像中的测温参考区域,包括:
检测所述人脸区域图像中的人脸是否佩戴口罩;
在检测出所述人脸区域图像中的人脸佩戴口罩的情况下,识别所述人脸区域图像中的测温参考区域。


4.根据权利要求2或3所述的物品存取方法,其特征在于,所述识别所述人脸区域图像中的测温参考区域,包括:
对所述人脸区域图像进行关键点检测,得到关键点检测结果;
基于所述关键点检测结果,确定所述人脸区域图像中的测温参考区域。


5.根据权利要求2所述的物品存取方法,其特征在于,确定所述红外图像中与所述测温参考区域对应的目标区域,包括:
在所述可见光图像中标记第一关键点,并确定所述第一关键点在所述可见光图像中的第一坐标;
在所述红外图像中标记第二关键点,并确定所述第二关键点在所述红外图像中的第二坐标;
基于所述第一坐标和所述第二坐标,确定所述可见光图像与红外图像的坐标转换关系;
基于所述坐标转换关系,确定所述红外图像中与所述测温参考区域对应的目标区域。


6.根据权利要求2所述的物品存取方法,其特征在于,所述基于所述目标区域的温度信息,确定所述配送员的体温,包括:
基于所述目标区域的温度信息,确定所述目标区域的平均温度值;
将所述平均温度值确定为所述配送员的体温。


7.根据权利要求2所述的物品存取方法,其特征在于,所述基于所述目标区域的温度信息,确定所述配送员的体温,包括:
将所述测温参考区域和所述目标区域按照相同方式进行划分,得到多个测温参考子区域和多个目标子区域;
检测各测温参考子区域是否被遮挡,并基于对各测温参考子区域是否被遮挡的检测结果,确定各测温参考子区域的权重;
基于所述目标区域的温度信息,确定各目标子区域的平均温度;
将测温参考子区域的权重作为相应的目标子区域的权重,基于各目标子区域的权重和各目标子区域的平均温度,确定各平均温度的加权平均值,并将所述加权平均值确定为所述配送员的体温。


8.根据权利要求7所述的物品存取方法,其特征在于,所述检测各测温参考子区域是否被遮挡,并基于对各测温参考子区域是否被遮挡的检测结果,确定各测温参考子区域的权重,包括:
对于每一个测温参考子区域,执行如下步骤:
将该测温参考子区域输入至预先训练的遮挡检测模型,确定该测温参考子区域是否被遮挡;
若该测温参考子区域被遮挡,则将该测温参考子区域的权重设置为0;
若该测温参考子区域未被遮挡,则将该测温参考子区域的权重设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:李慧刘俊夫闫鹏飞
申请(专利权)人:北京三快在线科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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