一种智能柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能柜，包括：仓体，所述仓体内设有货道；取货口，设于所述仓体的前壁上；货斗机构，设于所述货道与所述前壁之间，用于将从货道取得的货物输送至所述取货口处；所述货斗机构包括：输出组件，用于将所述货斗机构内的货物从所述货斗机构的出货口输出；支撑面，用于支撑货物，所述支撑面向所述出货口倾斜向下延伸；门板组件，能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态。该发明专利技术提供一种能兼具人和无人车取货功能的智能柜。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柜
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种智能柜。
技术介绍
随着仓储行业的不断发展，各种各样的更加智能化、自动化的智能柜应运而生，而随着无人化的趋势不断发展，要求智能柜需要兼具人和无人车取货功能。现有技术中，智能柜只能供人取货或者无人车取货的功能，即智能柜无法兼具人和无人车两种不同的取货功能，在一些需要同时具备人和无人车取货功能的场合将不适用。另外，现有的能供无人车取货的智能柜结构复杂，成本较高。因此，亟待提出一种能兼具人和无人车取货功能的智能柜。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能柜，以解决现有技术中智能柜无法兼具人和无人车取货两种取货功能的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能柜，其中，包括：仓体，所述仓体内设有货道；取货口，设于所述仓体的前壁上；货斗机构，设于所述货道与所述前壁之间，用于将从所述货道取得的货物输送至所述取货口处；所述货斗机构包括：输出组件，用于将所述货斗机构内的货物从所述货斗机构的出货口输出；支撑面，用于支撑货物，所述支撑面向所述出货口倾斜向下延伸；门板组件，能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态。可选的，所述货斗机构还包括：货斗框，所述出货口设于所述出货口货斗框前端，所述门板组件与所述货斗框滑动连接；所述货斗框上设置有多个光电传感器，所述门板组件上设置有挡片，多个所述光电传感器沿上下方向间隔设置；或所述货斗框上设置有多个挡片，所述门板组件上设置有光电传感器，多个所述挡片沿所述上下方向间隔设置。可选的，所述输出组件包括：第一电机；主动转轴，与所述第一电机连接；从动转轴，与所述主动转轴平行设置；传送带，套设于所述主动转轴和所述从动转轴上，所述传送带的上表面形成所述支撑面。可选的，所述取货口处设置有倾斜的导向面。可选的，所述门板组件包括：门板，能上下滑动地连接于所述货斗框上，所述门板上固定设置有齿条；第二电机，设于所述货斗框上，所述第二电机的输出轴上设置有门板齿轮，所述门板齿轮与所述齿条啮合。可选的，所述门板和所述货斗框其中之一上设置有滑轨，其中另一上设置有滑槽，通过所述滑轨和所述滑槽的配合以将所述门板滑动连接于所述货斗框上。可选的，所述智能柜还包括：自动门，设于所述前壁上，能打开和关闭所述取货口。可选的，所述智能柜还包括：推货组件，设于所述货道的一侧，所述推货组件包括回转皮带和设置于所述回转皮带上的推板。可选的，所述智能柜还包括：第三电机，用于驱动所述回转皮带。可选的，所述智能柜还包括：无人车，用于从所述取货口处接货本专利技术的有益之处在于：将货斗机构中用于支撑货物的支撑面倾斜设置，且倾斜方向为朝向货斗机构的出货口倾斜向下，另外再将门板组件的结构设置为可以将取货口部分打开和完全打开；当人来取货时，门板组件将取货口部分打开，这样既可以使人通过部分打开的取货口取走货斗框中的货物，又可以避免由于支撑面倾斜而导致货物从货斗机构中掉出；当无人车来取货时，门板组件将取货口完全打开，由于支撑面倾斜，所以当取货口完全打开后货物会从货斗框机构掉出，掉到无人车中，被无人车取走；本专利技术可兼具人和无人车取货功能，且结构简单，成本较低。附图说明图1是本专利技术实施例中智能柜的部分的立体结构示意图；图2是本专利技术图1的局部放大图；图3是本专利技术实施例中货斗机构的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例中货斗的立体结构示意图；图5是本专利技术图4所示的货斗的另一视角的结构示意图；图6是本专利技术图4所示的货斗去掉门板和部分货斗框的结构示意图；图7是本专利技术实施例中货斗的截面结构示意图；图8是本专利技术实施例中取货门机构的立体结构示意图；图9是本专利技术图8所示的取货门机构的另一视角的立体结构示意图；图10是本专利技术实施例中推货组件的立体结构示意图；图11是本专利技术实施例中货斗与推货组件配合的结构示意图；图12是本专利技术图11的局部放大图。图中：10-仓体；20-取货门机构；30-货斗机构；40-无人车；11-货道；21-取货口；22-取货门本体；23-自动门；24-自动门电机；25-皮带；31-货斗；32-输送组件；111-推货组件；211-导向面；311-货斗框；312-输出组件；313-门板组件；314-取货驱动组件；1111-带轮；1112-传动皮带；1113-推板；3111-光电传感器；315-支撑面；3122-第一电机；3123-主动转轴；3124-从动转轴；3125-传送带；3131-挡片；3132-门板；3133-第二电机；3134-门板齿轮；3135-齿条；3141-第三电机；3142-减速齿轮组；3143-输出齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术提供了一种智能柜，智能柜可以是一般用于存放货物的仓库，也可以是自动售卖机等智能柜机。图1是本专利技术实施例中智能柜的部分的立体结构示意图，图2是本专利技术图1的局部放大图，请参考图1和图2，智能柜包括仓体10、取货口21和货斗机构30。仓体10内设有货道11，货道11设置在仓体10的后端，货道10为多条，且多条货道10均沿前后方向设置，可以理解的是，货道11用于存放待取的货物。仓体10的前壁上设置有取货口21，货斗机构30设于货道11与仓体10的前壁之间，用于将从货道11取得的货物输送至取货口21处。在一种实施方式中，在仓体10的前壁上设置取货门机构20，取货口21设于取货门机构20上。在前后方向上，取货门机构20、货斗机构30及货道11由前到后依次设置，货斗机构30能将货道11中的货物搬运至取货口21处，使货物从取货口21被取走。图3是本专利技术实施例中货斗机构的立体结构示意图，如图3所示，货斗机构30包括货斗31和输送组件32，输送组件32与货斗31连接，用于驱动货斗31移动，以使货斗31能移动到不同的货道11处取货物。本专利技术实施例中，输送组件32为两组能分别驱动货斗31沿上下方向和左右方向移动的滑台模组，在其它一些实施例中，输送组件32也可以为机器人、机械手等其它输送装置。请参考图4至图7，货斗31包括货斗框311、输出组件312、支撑面315和门板组件313。货斗框311大致为矩形，作为整个货斗31的主体部分，其沿前后方向的两端开口，也就是说前后两端开口，这样就可以使得货斗框311后方的货道11内的货物可以从货斗框311后方的开口放入货斗框311中，而货斗框3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柜，其特征在于，包括：/n仓体(10)，所述仓体(10)内设有货道(11)；/n取货口(21)，设于所述仓体(10)的前壁上；/n货斗机构(30)，设于所述货道(11)与所述前壁之间，用于将从所述货道(11)取得的货物输送至所述取货口(21)处；/n所述货斗机构(30)包括：/n输出组件(312)，用于将所述货斗机构(30)内的货物从所述货斗机构(30)的出货口输出；/n支撑面(315)，用于支撑货物，所述支撑面(315)向所述出货口倾斜向下延伸；/n门板组件(313)，能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件(313)至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柜，其特征在于，包括：
仓体(10)，所述仓体(10)内设有货道(11)；
取货口(21)，设于所述仓体(10)的前壁上；
货斗机构(30)，设于所述货道(11)与所述前壁之间，用于将从所述货道(11)取得的货物输送至所述取货口(21)处；
所述货斗机构(30)包括：
输出组件(312)，用于将所述货斗机构(30)内的货物从所述货斗机构(30)的出货口输出；
支撑面(315)，用于支撑货物，所述支撑面(315)向所述出货口倾斜向下延伸；
门板组件(313)，能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件(313)至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态。


2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：
所述货斗机构(30)还包括：
货斗框(311)，所述出货口设于所述出货口货斗框(311)前端，所述门板组件(313)与所述货斗框(311)滑动连接；
所述货斗框(311)上设置有多个光电传感器(3111)，所述门板组件(313)上设置有挡片(3131)，多个所述光电传感器(3111)沿上下方向间隔设置；或
所述货斗框(311)上设置有多个挡片(3131)，所述门板组件(313)上设置有光电传感器(3111)，多个所述挡片(3131)沿所述上下方向间隔设置。


3.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：
所述输出组件(312)包括：
第一电机(3122)；
主动转轴(3123)，与所述第一电机(3122)连接；
从动转轴(3124)，与所述主动转轴(3123)平行设置；
传送带(3125)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余延明，王宁，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44