一种分离装置及自动售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术属于饮品制作技术领域，公开了一种分离装置及自动售卖机。该分离装置包括：齿条框；第一分离轮，其设置于齿条框的一侧并与其相啮合；第二分离轮，其设置于齿条框的另一侧并与其相啮合，在第一分离轮和第二分离轮之间用于容纳叠加设置的待分离工件；驱动偏心块，其穿设于齿条框的中部；旋转驱动源，旋转驱动源的输出端通过驱动轮连接于驱动偏心块，使得驱动偏心块的转动带动齿条框的移动，且第一分离轮和第二分离轮的转动方向相反，用于位于最底层的待分离工件和与其相邻的上一个待分离工件之间的分离。该分离装置的待分离工件不会随第一分离轮和第二分离轮转动而出现位置移动，导致偏心的情况出现，保证待分离工件落料的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种分离装置及自动售卖机
本专利技术涉及饮品制作
，尤其涉及一种分离装置及自动售卖机。
技术介绍
在日常生活中，经常用一次性容器盛放各种饮料，例如咖啡饮品中经常使用一次性的杯子和杯盖。全自动售卖机通常需要实现制作的全流程自动化操作，需要实现自动落杯和落盖功能。在全自动售卖机中，通常杯子或杯盖层叠存放在自动售货机内的存储容器中，即中空圆形落料筒，当制作过程中，杯子和杯盖自动落下。由于多个杯子或杯盖层叠存放，常常因在存储容器中存储时堆叠不良或重力挤压，使相邻两个杯子或杯盖相互之间有一定挤压。当需要自动分离出杯子或杯盖时，仅靠重力无法分开。为了解决这个问题，在现有自动售卖机中，利用分杯轮实现分杯或分盖的功能，并利用齿圈或同步带作为分杯轮的致动装置。在齿圈的内部同心设置有堆叠放置的杯子或杯盖，齿圈分别啮合于四个分杯轮，四个分杯轮环设于杯子或杯盖的周围，用于杯子或杯盖的分离。齿圈会带动四个分杯轮都沿同一方向转动，使得四个分杯轮的转动方向一致。当存储容器中的杯子或杯盖数量少时，杯子或杯盖重量小，且由于加工误差，杯子或杯盖形状不是完美地接近圆形。由于四个分杯轮形成的内切圆一般比杯子或杯盖的直径大，如果分杯轮同一方向转动，由于杯子或杯盖重量小，杯子或杯盖会跟随分杯轮转动,会出现位置偏向一边，偏离中心，导致落下时位置不准确，影响后续的压盖的准确率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分离装置及自动售卖机，至少用于解决杯子或杯盖仅靠重力无法正常出料和出料时偏移落下不准的问题，保证落料的准确性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种分离装置，包括：齿条框；第一分离轮，其设置于所述齿条框的一侧并与其相啮合；第二分离轮，其设置于所述齿条框的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮和所述第二分离轮之间设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳叠加设置的待分离工件；驱动偏心块，其穿设于所述齿条框的中部；旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端通过驱动轮连接于所述驱动偏心块，使得所述驱动偏心块的转动带动所述齿条框的移动，且所述第一分离轮和所述第二分离轮的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离工件和与其相邻的上一个所述待分离工件之间的分离。作为优选，所述齿条框包括：第一齿条，其与所述第一分离轮相啮合；第二齿条，其与所述第一齿条平行间隔设置，所述第二齿条与所述第二分离轮相啮合；连接部，其两端分别连接于所述第一齿条和所述第二齿条，在所述连接部开设有驱动孔，所述驱动偏心块穿设于所述驱动孔。作为优选，所述驱动孔为矩形孔结构，所述驱动孔的长度方向与所述第一齿条的长度方向垂直设置，所述驱动偏心块与所述驱动孔的内壁滑动配合。作为优选，所述第一分离轮和所述第二分离轮均包括：本体；齿轮，其设置于所述本体的顶部并啮合于所述齿条框；下托棱，其凸设于所述本体的外周面，所述下托棱被配置为承载位于最底层的所述待分离工件的边缘；上托棱，其凸设于所述本体的外周面并位于所述上托棱的上方，所述上托棱被配置为承载与最底层所述待分离工件相邻的上一个所述待分离工件的边缘。作为优选，所述上托棱和所述下托棱均为弧形结构，所述上托棱的圆心角大于所述下托棱的圆心角。作为优选，所述上托棱的一侧与所述下托棱沿所述本体的轴向方向的投影至少部分重合。作为优选，所述上托棱的另一侧与所述下托棱之间形成落料缺口，用于最底层的所述待分离工件的落料。作为优选，所述第一分离轮和所述第二分离轮均还包括挤推棱，所述挤推棱凸设于所述本体的外周面并位于所述上托棱的下方，所述挤推棱抵接于最底层的已分离工件的上沿。作为优选，所述挤推棱呈螺旋线绕设于所述本体上，所述挤推棱的一端位于所述上托棱和所述下托棱之间，另一端位于所述下托棱的下方。为达上述目的，本专利技术还提供了一种自动售卖机，包括存储容器和上述的分离装置，所述存储容器用于容纳所述待分离工件。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的分离装置，通过第一分离轮设置于齿条框的一侧并与其相啮合，第二分离轮设置于齿条框的另一侧并与其相啮合，由于第一分离轮和第二分离轮分别位于齿条框的两侧，使得第一分离轮和第二分离轮的转动方向相反。与现有技术齿圈带动分杯轮同向转动的方式相比，第一分离轮和第二分离轮的转向相反，使得第一分离轮和第二分离轮对待分离工件的作用力的方向相反，待分离工件不会随第一分离轮和第二分离轮转动而出现位置移动，导致偏心的情况出现，待分离工件的中心保持不变，保证待分离工件落料的准确性，减少后续压盖偏心容易出现泄露的问题，从而提高成品的质量。本专利技术还提供了一种自动售卖机，包括存储容器和上述的分离装置，存储容器用于容纳待分离工件，分离装置用于将存储容器内的待分离工件逐一分离，以解决待分离工件仅靠重力无法正常出料的问题。附图说明图1是本专利技术分离装置设置于自动售卖机内一个视角的位置示意图；图2是本专利技术分离装置设置于自动售卖机内另一个视角的位置示意图；图3是本专利技术分离装置的俯视图；图4是图3在A-A处的剖视图；图5是图4在C处的局部放大图；图6是图3在B-B处的剖视图；图7是本专利技术分离装置在一个视角下的结构示意图；图8是本专利技术分离装置在另一个视角下的结构示意图；图9是本专利技术分离装置中第一分离轮在一个视角下的结构示意图；图10是本专利技术分离装置中第一分离轮在另一个视角下的结构示意图；图11是本专利技术分离装置中第一分离轮在又一个视角下的结构示意图。图中：1、齿条框；2、第一分离轮；3、第二分离轮；4、驱动偏心块；5、旋转驱动源；6、驱动轮；7、安装架；8、外壳；9、微动开关；10、感应器；11、第一齿条；12、第二齿条；13、连接部；131、驱动孔；21、本体；22、齿轮；23、下托棱；24、上托棱；25、挤推棱。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离装置，其特征在于，包括：/n齿条框(1)；/n第一分离轮(2)，其设置于所述齿条框(1)的一侧并与其相啮合；/n第二分离轮(3)，其设置于所述齿条框(1)的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮(2)和所述第二分离轮(3)之间设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳叠加设置的待分离工件；/n驱动偏心块(4)，其穿设于所述齿条框(1)的中部；/n旋转驱动源(5)，所述旋转驱动源(5)的输出端通过驱动轮(6)连接于所述驱动偏心块(4)，使得所述驱动偏心块(4)的转动带动所述齿条框(1)的移动，且所述第一分离轮(2)和所述第二分离轮(3)的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离工件和与其相邻的上一个所述待分离工件之间的分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离装置，其特征在于，包括：
齿条框(1)；
第一分离轮(2)，其设置于所述齿条框(1)的一侧并与其相啮合；
第二分离轮(3)，其设置于所述齿条框(1)的另一侧并与其相啮合，在所述第一分离轮(2)和所述第二分离轮(3)之间设置有容纳空间，所述容纳空间用于容纳叠加设置的待分离工件；
驱动偏心块(4)，其穿设于所述齿条框(1)的中部；
旋转驱动源(5)，所述旋转驱动源(5)的输出端通过驱动轮(6)连接于所述驱动偏心块(4)，使得所述驱动偏心块(4)的转动带动所述齿条框(1)的移动，且所述第一分离轮(2)和所述第二分离轮(3)的转动方向相反，用于位于最底层的所述待分离工件和与其相邻的上一个所述待分离工件之间的分离。


2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述齿条框(1)包括：
第一齿条(11)，其与所述第一分离轮(2)相啮合；
第二齿条(12)，其与所述第一齿条(11)平行间隔设置，所述第二齿条(12)与所述第二分离轮(3)相啮合；
连接部(13)，其两端分别连接于所述第一齿条(11)和所述第二齿条(12)，在所述连接部(13)开设有驱动孔(131)，所述驱动偏心块(4)穿设于所述驱动孔(131)。


3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述驱动孔(131)为矩形孔结构，所述驱动孔(131)的长度方向与所述第一齿条(11)的长度方向垂直设置，所述驱动偏心块(4)与所述驱动孔(131)的内壁滑动配合。


4.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离轮(2)和所述第二分离轮(3)均包括：
本体(21)；
齿轮(22)，其设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州步进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32