【技术实现步骤摘要】
基于多源图像的牙体修复模型制作方法和系统
本专利技术涉及一种基于多源图像的前牙美学处理牙体修复模型制作方法和系统,具体涉及利用多源影像数据进行口内成像自动分析,并根据测量数据,生成符合面部微笑美学特征的口内修复体模型的方法和系统。
技术介绍
传统的口腔修复过程通常是口腔医生对患者拍片后,即进行牙体预备和取模,然后将模型送至制作室,让技师根据模型的条件制作修复体,最后医师将修复体戴入患者口内。这样的口腔修复方式,存在的普遍问题包括:1)美学修复的关键因素是形态与颜色,口头的交流显然无法准确科学地传达美学修复中的各种关键参数;2)单一黑白X光片无法精准体现出牙齿缺损形态及问题,同时阅片人凭个人经验看片会造成较大偏差;3)不通过面部病例照片、CT及口内三维模型等多源数据,无法呈现基于颌面部修复的最终结果,而口腔内牙齿修复精度要求较高,误差会造成修复体反复的修正;4)传统模型取模时会存在较大误差,义齿工厂技师完全凭经验去制作修复体,效率低下。要解决这些问题,就必须采用基于颌面部整体美学修复的设计方法,由于涉及到患者面部的五官、口内牙 ...
【技术保护点】
1.一种基于多源图像的牙体修复模型处理方法,其特征在于,包括:/n获取在微笑状态下露出上前牙的面部微笑数字影像,所述上前牙包括待修复牙齿;/n基于所述面部微笑数字影像中的待修复牙齿的边缘形态,确定与所述待修复牙齿的边缘形态相对应的标准二维牙冠贴面,并将确定的标准二维牙冠贴面添加至所述待修复牙齿上,得到牙冠贴面二维数字模型;/n对所述牙冠贴面二维数字模型进行调整,得到符合面部微笑特征的二维模拟修复模型;/n获取口内牙冠三维数字模型,并基于所述二维模拟修复模型和所述口内牙冠三维数字模型获得符合面部微笑特征的三维模拟修复模型;/n基于所述二维模拟修复模型对所述三维模拟修复模型进行 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源图像的牙体修复模型处理方法,其特征在于,包括:
获取在微笑状态下露出上前牙的面部微笑数字影像,所述上前牙包括待修复牙齿;
基于所述面部微笑数字影像中的待修复牙齿的边缘形态,确定与所述待修复牙齿的边缘形态相对应的标准二维牙冠贴面,并将确定的标准二维牙冠贴面添加至所述待修复牙齿上,得到牙冠贴面二维数字模型;
对所述牙冠贴面二维数字模型进行调整,得到符合面部微笑特征的二维模拟修复模型;
获取口内牙冠三维数字模型,并基于所述二维模拟修复模型和所述口内牙冠三维数字模型获得符合面部微笑特征的三维模拟修复模型;
基于所述二维模拟修复模型对所述三维模拟修复模型进行变形调整,得到调整后的三维模拟修复模型;
获取口腔CBCT三维体数据,并将所述三维体数据和所述调整后的三维模拟修复模型进行融合处理,得到包括牙体、牙冠贴面、牙神经和牙根的三维模拟修复模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述面部微笑数字影像中的待修复牙齿的边缘形态,确定与所述待修复牙齿的边缘形态相对应的标准二维牙冠贴面,具体包括:
利用预设的边缘检测方法对所述面部微笑数字影像中的牙齿图像边缘点进行检测,所述牙齿图像边缘点包括嘴唇、牙龈及牙齿的边缘点;
基于检测的边缘点,构建包含边缘点的图像区域的梯度向量场,并提取梯度值位于预设范围内的边缘点构建初始轮廓曲线;
提取所述初始轮廓曲线上的边缘特征点;
将提取的待修复牙齿的边缘特征点与所述标准二维牙冠贴面的边缘特征点进行匹配,确定相对应的标准二维牙冠贴面。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用预设的边缘检测方法对所述面部微笑数字影像中的牙齿图像边缘点进行检测,具体包括:
利用高斯型平滑函数对所述面部微笑数字影像中的每个像素点进行平滑处理,得到平滑处理后的第一影像;
利用标准拉普拉斯算子对所述第一影像中的每个像素点进行处理,得到第二影像;
利用改进后的拉普拉斯算子对所述第二影像中的每个像素点进行处理,得到第三影像;
根据所述第三影像中所有像素点的像素值和位置,进行计算,获取所述第三影像中零交叉点的像素位置坐标,并将获取的零交叉点的位置作为所述边缘点的位置;
其中,所述高斯型平滑函数通过下述公式表示:
其中,x和y分别表示所述面部微笑数字影像中的像素点的坐标,σ是高斯型平滑函数的标准差,为设定值;
所述标准拉普拉斯算子通过下述公式(2)表示:
其中,x1和y1分别表示所述第一影像中的像素点的坐标,表示每个像素点的标准拉普拉斯算子;
所述改进后的拉普拉斯算子通过下述公式(3)表示:
其中,x2和y2分别表示所述第二影像中的像素点的坐标,LoG(x2,y2)表示每个像素点的改进后的拉普拉斯算子。
4.根据权利要求2所述的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨眉,李伟,
申请(专利权)人:西安知北信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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