基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法、系统及装置，所述测量方法包括：获取包含目标物体的图像，所述目标物体包括两个待测间距的目标物；对所述图像进行分割处理，得到所述目标物体；计算所述目标物体在图像中的像素坐标；依据像素坐标与世界坐标的变换矩阵，计算得到所述目标物体在世界坐标的位置，所述变换矩阵为已知世界坐标系和图像坐标系的对应关系；依据所述目标物体的世界坐标位置，计算得到所述两输电线路之间的距离。通过本发明专利技术通过图像处理可实现对电网的输电线路距离的计算，进而可为输电线路的安全间距进行判断。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法、系统及装置
本专利技术涉及一种基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法、系统及装置，属于图像处理

技术介绍
随着高压线路网架的不断完善，高压线路的电压等级越来越高、线路公里数也快速增加，线路运行维护工作量在增加，巡检难度也在提高。高压线路以输电线路为主，长年在野外运行，且有交叉跨越其它电压等级的高压线路、还有跨越建筑物和树木等，当天气或覆冰原因导致弧垂变大就会造成线路故障或重大事故，另外导线对地距离、跳线和杆塔间距不足等都能引发高压线路事故。然而，现有监测手段以线路工人目测或用经纬仪经多次测量才能得出结果，存在难度大，手段落后，测量麻烦等问题，常给运行线路管理带来不便，影响运行安全。
技术实现思路
基于上述，本专利技术提供一种基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法、系统及装置，可通过图像处理测量得到输电线路的间距，进而为安全判断提供依据。本专利技术的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，所述测量方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，所述测量方法包括：/n获取包含目标物体的图像，所述目标物体包括两个待测间距的目标物；/n对所述图像进行分割处理，得到所述目标物体；/n计算所述目标物体在图像中的像素坐标；/n依据像素坐标与世界坐标的变换矩阵，计算得到所述目标物体在世界坐标的位置，所述变换矩阵为已知世界坐标系和图像坐标系的对应关系；/n依据所述目标物体的世界坐标位置，计算得到所述两输电线路之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，所述测量方法包括：
获取包含目标物体的图像，所述目标物体包括两个待测间距的目标物；
对所述图像进行分割处理，得到所述目标物体；
计算所述目标物体在图像中的像素坐标；
依据像素坐标与世界坐标的变换矩阵，计算得到所述目标物体在世界坐标的位置，所述变换矩阵为已知世界坐标系和图像坐标系的对应关系；
依据所述目标物体的世界坐标位置，计算得到所述两输电线路之间的距离。


2.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，其特征在于，对所述图像进行分割处理包括灰度化处理和二值化处理。


3.根据权利要求2所述的基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，其特征在于，所述灰度化处理公式为：
Fg(i,j)＝0.299*R(i,j)+0.587*G(i,j)+0.144*B(i,j)
其中，i代表图像的第i行，j代表图像的第j列，Fg(i，j)为灰度化后的图像在(i，j)处的灰度值，R(i，j)，G(i，j)，B(i，j)分别代表RGB图像三分量在(i，j)处的值。


4.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路安全间距的测量方法，其特征在于，采用模板匹配算法计算所述目标物体在图像中的像素坐标。


5.基于图像处理的输电线路安全间距的测量装置，所述测量装置包括：
获取模块，用于：获取包含目标物体的图像，所述目标物体包括两个待测间距的目标物；
分割模块，用于：对所述图像进行分割处理，得到所述目标物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，杨瑞景，李勇辉，李定强，龙福刚，吕江江，甘茂达，黄莉，罗任刚，李龙，胡荣俊，吴贵，刘宁畅，杨长辉，张洪铭，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52