【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在一些图像处理任务中，比如对机械仪表数字化任务，需要通过对表盘图像的处理，完成检测表盘、识别表盘类型、识别指针转角等任务。然而，由于机械仪表的图像在获取的时候，在大部分情况下很难保证机械仪表正对图像获取设备的拍摄镜头，导致获取的表盘图像会存在由于视角偏差导致的透视畸变等，这种透视畸变会造成图像处理结果存在较大的误差。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取待处理图像；所述待处理图像中包括二维码以及目标物体；其中，所述二维码所在平面与所述目标物体的目标面所在平面之间的角度小于预设角度阈值；确定所述二维码上的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，以及所述关键点在所述二维码对应的正视图中的第二位置信息；确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的转换关系信息；基于所述...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取待处理图像；所述待处理图像中包括二维码以及目标物体；其中，所述二维码所在平面与所述目标物体的目标面所在平面之间的角度小于预设角度阈值；/n确定所述二维码上的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，以及所述关键点在所述二维码对应的正视图中的第二位置信息；/n确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的转换关系信息；/n基于所述转换关系信息，将所述待处理图像变换为正视投影图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像；所述待处理图像中包括二维码以及目标物体；其中，所述二维码所在平面与所述目标物体的目标面所在平面之间的角度小于预设角度阈值；
确定所述二维码上的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，以及所述关键点在所述二维码对应的正视图中的第二位置信息；
确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的转换关系信息；
基于所述转换关系信息，将所述待处理图像变换为正视投影图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述二维码上的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，以及所述关键点在所述二维码对应的正视图中的第二位置信息，包括：
识别所述二维码中的定位图形；
从所述定位图形中选择多个像素点分别作为所述关键点，并将所述多个像素点中每个像素点在所述待处理图像中的第一坐标信息，确定为与该像素点对应的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，以及，将该像素点在所述正视图中的第二坐标信息，确定为与该像素点对应的关键点在所述正视图中的第二位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述转换关系信息包括：用于将所述待处理图像中每个像素点投影至所述正视投影图像中的目标投影矩阵。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的转换关系信息，包括：
从所述二维码对应的多个所述关键点中确定至少一个关键点组；
根据所述至少一个关键点组中的每个关键点分别对应的所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，确定所述目标投影矩阵；其中，所述目标投影矩阵在与所述第一坐标信息对应的第一坐标矩阵相乘后，得到所述第二坐标信息对应的第二坐标矩阵。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述关键点组包括多个的情况下，所述确定所述目标投影矩阵，包括：
根据所述各个关键点组中每个关键点的第一位置信息和第二位置信息，确定与该关键点组对应的投影矩阵；
基于各个关键点组分别对应的投影矩阵，确定所述目标投影矩阵。
6.根据权利要求4或5所述的图像处理方法，其特征在于，针对所述关键点组包括多个的情况下，从所述二维码对应的多个所述关键点中确定多个关键点组，包括：
从所述多个关键点中确定多个目标关键点；将多个所述目标关键点交叉分组，构成所述多个关键点组；
其中，每个所述关键点组中包括四个目标关键点，且每一关键点组中至少一个目...
【专利技术属性】
技术研发人员：何悦，黄厚钧，李诚，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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