一种维修出库的评定方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种维修出库的评定方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取待出库车辆在至少一个方向上的图像；其中，所述待出库车辆是经过维修后的车辆；将所述待出库车辆的图像输入至预先训练得到的车辆故障识别模型；根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，以完成对待出库车辆的评定操作。通过采用上述技术方案，可以提高单车维修效率，确保单车维修质量和单车出库合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种维修出库的评定方法、装置、介质及设备
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种维修出库的评定方法、装置、介质及设备。
技术介绍
随着互联网的发展，科技的逐渐发达，共享车辆已经成为人们生活中不可或缺的一种出行工具。共享单车旨在为大众提供共享出行服务，具体可以包括共享单车，共享汽车以及共享电动助力车等等。以共享单车为例，随着共享单车大量投入运营，单车折旧损坏随之剧增。每天运维人员对市面上的故障车进行路面故障处理，并且由专业的维修人员进行维修保养，以便单车重新投入使用。然而，有一部分故障并不能通过路面维修，需要回收至仓库进行维修。目前故障单车被运送至维修仓库，维修工人对单车进行维修后，通过仓管人员评定之后出库再次投入运营。这就使得在车辆维修后，会需要投入一定的人力对维修结果进行检验，只有检验通过，才能够再次投入到市面运营。而在此过程中，需要布置较多的人力资源，而且人们的检验标准不能够保证时刻一致，难免会出现漏检的情况，导致车辆的维修质量难以保障。而且人工来检验还会影响车辆的维修效率。为了提高单车维修效率，确保单车维修质量和单车出库合格率。本专利技术设计了一种基于机器视觉的维修出库评定方法及系统。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是，对单车进行维修后，通过仓管人员评定之后出库再次投入运营。这就使得在车辆维修后，会需要投入一定的人力对维修结果进行检验，只有检验通过，才能够再次投入到市面运营。而在此过程中，需要布置较多的人力资源，而且人们的检验标准不能够保证时刻一致，难免会出现漏检的情况，导致车辆的维修质量难以保障。而且人工来检验还会影响车辆的维修效率。本专利技术的目的在于提高单车维修效率，确保单车维修质量和单车出库合格率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种维修出库的评定方法、装置、介质及设备。在本专利技术的较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种维修出库的评定方法，所述方法包括：获取待出库车辆在至少一个方向上的图像；其中，所述待出库车辆是经过维修后的车辆；将所述待出库车辆的图像输入至预先训练得到的车辆故障识别模型；根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，以完成对待出库车辆的评定操作。可选的，在根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果之后，所述方法还包括：显示所述评定结果。可选的，在获取待出库车辆在至少一个方向上的图像之前，所述方法还包括：传送所述待出库车辆，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域。可选的，所述传送所述待出库车辆，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域，包括：响应于待出库车辆的评定指令，运送所述待出库车辆至拍摄区域；待所述待出库车辆到达所述拍摄区域时，触发拍照指令。可选的，所述预先训练得到的车辆故障识别模型，是通过预设数量的待出库车辆的图片作为训练样本，经过机器学习训练得到的。可选的，所述获取待出库车辆在至少一个方向上的图像的步骤包括：获取所述待出库车辆在第一方向上的图像；获取所述待出库车辆在第二方向上的图像；获取所述待出库车辆在第三方向上的图像，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均不相同。可选的，根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，包括：若根据所述车辆故障识别模型的输出结果确定待出库车辆的评定结果为无故障，则所述待出库车辆通过评定；若根据所述车辆故障识别模型的输出结果确定待出库车辆的评定结果为存在故障，则将所述车辆返回至车辆维修处理位置。在本专利技术的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种维修出库的评定装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取待出库车辆在至少一个方向上的图像；其中，所述待出库车辆是经过维修后的车辆；图像输入模块，用于将所述待出库车辆的图像输入至预先训练得到的车辆故障识别模型；结果评定模块，用于根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，以完成对待出库车辆的评定操作。可选的，所述装置还用于：在根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果之后，所述装置还用于：通过评定结果指示器对所述评定结果进行显示。可选的，在获取待出库车辆在至少一个方向上的图像之前，所述装置还用于：将所述待出库车辆直立固定于传送装置，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域。可选的，传送所述待出库车辆，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域，具体用于：响应于待出库车辆的评定指令，控制传送装置将所述待出库车辆向相机的拍摄区域运送；根据距离传感器检测到所述待出库车辆到达相机的拍摄区域信号，触发相机的拍照指令。可选的，所述待出库车辆通过固定托盘直立固定于传送装置；其中，所述固定托盘包括托盘底板和支架；所述托盘底板固定于所述传送装置，所述支架用于支撑所述待出库车辆的前后轮轴，以保持所述待出库车辆直立。可选的，所述至少一个方位的相机包括正上方向相机、斜上方向相机和水平方向相机。可选的，根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，包括：若根据所述车辆故障识别模型的输出结果确定待出库车辆的评定结果为无故障，则所述待出库车辆通过评定；若根据所述车辆故障识别模型的输出结果确定待出库车辆的评定结果为存在故障，则将所述车辆返回至车辆维修处理位置。在本专利技术的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的维修出库的评定方法。在本专利技术的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的维修出库的评定方法。本专利技术提供的技术方案具有以下技术效果：本专利技术适用维修出库的评定操作的情况，采用本申请所提供的技术方案，单车维修质量评价自动化、智能化；实现单车维修质量审核流水线；减少人工审核主观性误差；提高审核效率；并且可以对故障单车打上故障标签进行分拣，自动化分派维修作业；并且可以采用单车故障的大数据，确保评定结果的准确性；同时还能够对单车维修零部件的使用情况进行统计；以及可以通过单车维修台架采集故障识别模型训练样本数据进行识别模型机器学习。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本申请实施例提供的维修出库的评定方法的示意图；图2是本申请实施例提供的相机方位的俯视示意图；图3是本申请实施例提供的相机方位的侧视示意图；图4是本申请实施例提供的固定托盘的俯视示意图；图5是本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维修出库的评定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待出库车辆在至少一个方向上的图像；其中，所述待出库车辆是经过维修后的车辆；/n将所述待出库车辆的图像输入至预先训练得到的车辆故障识别模型；/n根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，以完成对待出库车辆的评定操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种维修出库的评定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待出库车辆在至少一个方向上的图像；其中，所述待出库车辆是经过维修后的车辆；
将所述待出库车辆的图像输入至预先训练得到的车辆故障识别模型；
根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果，以完成对待出库车辆的评定操作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆故障识别模型的输出结果，确定待出库车辆的评定结果之后，所述方法还包括：
显示所述评定结果。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待出库车辆在至少一个方向上的图像的步骤之前，所述方法还包括：
传送所述待出库车辆，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传送所述待出库车辆，以使所述待出库车辆运行到至少一个方位的相机的拍摄区域，包括：
响应于待出库车辆的评定指令，运送所述待出库车辆至拍摄区域；
待所述待出库车辆到达所述拍摄区域时，触发拍照指令。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先训练得到的车辆故障识别模型，是通过预设数量的待出库车辆的图片作为训练样本，经过机器学习训练得到的。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待出库车辆在至少一个方向上的图像的步骤包括：
获取所述待出库车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，黄林，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31