手势识别方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种手势识别方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：确定手部图像中的手部关节信息，其中，手部关节信息包括与手部图像中目标手掌的各关节点的坐标；根据目标手掌的各关节点的坐标确定目标手掌中每根手指的状态，并基于每根手指的状态确定手势识别结果。本发明专利技术实施例的方案，可以识别更多的手势以及提高识别手势的准确性。

【技术实现步骤摘要】
手势识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种手势识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
手势识别是指检测和识别人类的手势并将其转换为语义上有意义的命令的过程，由于基于视觉传感器的手势识别人机交互体验感较好，而得到了广泛的应用。现阶段，基于视觉传感器的手势识别主要通过视觉传感器采集手部图像，进一步的对手部图像进行分割并对分割结果进行分析，从而得到手势识别结果。现有技术的方法中，手部图像的分割效果直接影响了最终的手势识别结果；然而对于复杂背景下的手部图像，手部分割准确率较低，从而导致手势识别结果的准确率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种手势识别方法、装置、计算机设备及存储介质，以可以识别更多的手势以及提高识别手势的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手势识别方法，该方法包括：确定手部图像中的手部关节信息，其中，所述手部关节信息包括与所述手部图像中目标手掌的各关节点的坐标；根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：/n确定手部图像中的手部关节信息，其中，所述手部关节信息包括所述手部图像中目标手掌的各关节点的坐标；/n根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定所述目标手掌中每根手指的状态，并基于每根所述手指的状态确定手势识别结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：
确定手部图像中的手部关节信息，其中，所述手部关节信息包括所述手部图像中目标手掌的各关节点的坐标；
根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定所述目标手掌中每根手指的状态，并基于每根所述手指的状态确定手势识别结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定所述目标手掌中每根手指的状态之前，还包括：
根据所述各关节点中的参考关节点的坐标和其他关节点中的任意一个关节点的坐标确定所述目标手掌的倾斜角度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定所述目标手掌中每根手指的状态，包括：
若所述目标手掌的倾斜角度不等于设定阈值，则根据所述倾斜角度将所述手部图像进行旋转，以使所述手掌图像中的目标手掌旋转至竖直方向；
基于旋转后的目标手掌中每根手指的各关节点的坐标，确定每根手指的状态，其中，所述状态包括伸直状态或者弯曲状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标手掌的各关节点的坐标确定所述目标手掌中每根手指的状态，还包括：
若所述目标手掌的倾斜角度等于设定阈值，则基于目标手掌中每根手指的各关节点的坐标，确定每根手指的状态。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于每根手指的各关节点的坐标，确定每根手指的状态，包括：
针对目标手掌中的每根手指或者旋转后的目标手掌中的每根手指，若指尖的纵坐标均大于第一关节点、第二关节点以及手指根部关节点的纵坐标则所述手指的状态为伸直状态；
若指尖的纵坐标小于第一关节点、第二关节点或者手指根部关节点的纵坐标，则所述手指的状态为弯曲状态。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定手部图像中的手部关节信息，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王效文，
申请(专利权)人：苏州交驰人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32