一种智能控制云台追踪目标的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:24887920 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-14 18:15
本发明专利技术提供了一种智能控制云台追踪目标的方法和装置,所述方法包括以下步骤:处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动,电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内;第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时,记录第一角度;处理单元确定第二角度,并控制摄像头转动第二角度;第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后,发送停止转动信号至处理单元,处理单元接收停止转动信号,并控制摄像头停止转动;摄像头在停止转动后,在监控范围内对监控目标执行第一操作。通过本发明专利技术能够实现对即将进入摄像头监控范围内的目标进行提前预警和快速捕捉。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制云台追踪目标的方法和装置本申请是分案申请,原申请的申请号为201710256590.8,申请日为2017年04月19号,申请名称为:一种摄像动态捕捉目标的方法及装置。
本专利技术涉及安防视频监控
,特别涉及一种智能控制云台追踪目标的方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展,在现实中,摄像机的应用已经非常的普遍,如交通监控、家庭监控、医院监控等。然而在摆放时如果摄像头只沿某一方向固定设置,如对准水平方向或者竖直方向,应用过程中均具有一定的局限性。例如有人出现在摄像头的背后,则存在摄像头监控上的盲区。目前通用的解决上述问题方法有两种:一种是通过安装不同视角的多个固定摄像头,来实现对全景的监控,然而这种方式不但增加了成本投入,同时安装过程中需要对每个摄像头进行繁琐的位置调节,浪费了大量的人力物力。同时,摄像头的监控易于受到外界因素(如人为因素)的干扰,使得摄像头原有的固定位置发生偏移,导致多个摄像头交叉监控视角上出现盲区,无法实现全景的监控。另外一种方式是安装能够360度旋转的摄像头,这种摄像头通常按照设定的预置旋转方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器;所述红外传感器与所述处理单元连接,所述红外传感器用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时,启动电容传感器,并控制电容传感器沿预设方向发生转动,所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接;/n所述处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动,所述电容传感器用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内;/n所述第一角度传感器用于在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时,记录第一角度,所述第一角度为电容传感器的当前位置相...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器;所述红外传感器与所述处理单元连接,所述红外传感器用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时,启动电容传感器,并控制电容传感器沿预设方向发生转动,所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接;
所述处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动,所述电容传感器用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内;
所述第一角度传感器用于在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时,记录第一角度,所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度;
所述处理单元还用于确定第二角度,并控制摄像头转动第二角度,所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度;
所述第二角度传感器用于在检测到摄像头转动第二角度后,发送停止转动信号至处理单元,所述处理单元用于接收停止转动信号,并控制摄像头停止转动;
所述摄像头用于在停止转动后,在监控范围内对监控目标执行第一操作;所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控;摄像头在完成目标捕捉后,能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同,被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。


2.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,所述电容传感器还用于在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时,发送关闭信号至处理单元;所述处理单元用于接收关闭信号,并关闭电容传感器。


3.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,还包括电容转动模块,所述“处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是:电容传感器设置于电容转动模块上,处理单元用于控制电容转动模块发生转动,以带动电容传感器沿预设方向进行转动。


4.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,还包括云台模块,所述“处理单元还用于确定第二角度,并控制摄像头转动第二角度”具体是:摄像头设置于云台模块上,处理单元用于控制云台模块发生转动,以带动摄像头转动第二角度。


5.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置,其特征在于,所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置,经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域,扇形区域的圆心角不超过10°。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄宗荣陈泽力
申请(专利权)人:金钱猫科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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