履带式森林灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型专利技术具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。

【技术实现步骤摘要】
履带式森林灭火机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及履带式森林灭火机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，目前已有的消防机器人多数用于城市灭火且大部分为轮式或轮腿式结构，缺少能适应山地等特殊地形的机器人，且机器人的视野不够灵活广阔，森林大火还是依靠人力灭火，存在不能保障消防人员的生命安全的问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供履带式森林灭火机器人，解决了大部分为轮式或轮腿式结构，缺少能适应山地等特殊地形的机器人，且机器人的视野不够灵活广阔，森林大火还是依靠人力灭火，存在不能保障消防人员的生命安全的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体（1），其特征在于，所述灭火机器人本体（1）的底端安装有履带（2），履带（2）的底端设置有履带底盘（3），履带底盘（3）的一侧设置有履带从动轮（4），履带从动轮（4）与灭火机器人本体（1）之间通过支撑架（5）连接，履带（2）与灭火机器人本体（1）之间设置有底盘减震器（6），灭火机器人本体（1）的顶端设置有灭火器（7），灭火器（7）与灭火机器人本体（1）之间通过灭火器固定槽（8）连接，灭火器（7）的一侧设置有灭火器固定架（9），灭火器（7）的顶端设置有把手（18），灭火器固定架（9）的上部与把手（18）卡合固定，灭火器固定架（9）上部的一侧设置有凸轮（...

【技术特征摘要】
1.履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体（1），其特征在于，所述灭火机器人本体（1）的底端安装有履带（2），履带（2）的底端设置有履带底盘（3），履带底盘（3）的一侧设置有履带从动轮（4），履带从动轮（4）与灭火机器人本体（1）之间通过支撑架（5）连接，履带（2）与灭火机器人本体（1）之间设置有底盘减震器（6），灭火机器人本体（1）的顶端设置有灭火器（7），灭火器（7）与灭火机器人本体（1）之间通过灭火器固定槽（8）连接，灭火器（7）的一侧设置有灭火器固定架（9），灭火器（7）的顶端设置有把手（18），灭火器固定架（9）的上部与把手（18）卡合固定，灭火器固定架（9）上部的一侧设置有凸轮（10），凸轮（10）的顶端与把手（18）的底端接触，灭火器固定架（9）下部的一侧设置有开关触发电机（11），开关触发电机（11）与凸轮（10）的一端之间通过皮带（12）连接，灭火机器人本体（1）的一侧设置有云台（13），云台（13）与灭火机器人本体（1）之间通过Y轴电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春梅，申少楠，王琢，陶俊杰，邓利高，王蓉，陈卓，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23