【技术实现步骤摘要】
用于处理发生于道路上的起火事件的方法、无人机和系统
本专利技术涉及起火事故处理领域，更具体而言，涉及一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法、无人机和系统。
技术介绍
生活中经常出现起火事故，例如车辆自燃等小型起火事件，以及建筑物、仓库、港口、森林火灾等大的火灾事故。现有技术中已经提出了一些利用无人机的灭火解决方案。例如，CN106943692A公开了一种集群控制消防系统，其包括至少一架侦查无人机、多架消防无人机和对这些无人机进行控制的调度控制中心。调度控制中心用于根据侦察无人机获得的火情发送调度指令，消防无人机用于根据调度指令飞往指定地点进行投弹灭火。另外，CN205095294U针对森林火灾提出了一种基于无人机的灭火装置，其包括飞行器、微控制器、信号收发模块和摄像头等。信号收发模块用于接收地面传来的指令和发射飞行器传回的数据，摄像头用于采集现场的视频信息、然后传回地面，地面的操作人员可根据采集到的视频信息来控制灭火液喷淋的位置。由于道路本身承载的交通属性以及相关联的属性，发生于道路上的起火事...
【技术保护点】
1.一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法，包括：/n通过在线服务器接收灭火请求，所述灭火请求包括至少所述起火事件的位置信息；/n至少基于所述位置信息，通过所述在线服务器分配一个或多个无人机并提供目的地信息给所述一个或多个无人机，其中所分配的无人机中的每个配备有灭火器；以及/n响应于被分配，所分配的无人机中的每个基于所述目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法，包括：
通过在线服务器接收灭火请求，所述灭火请求包括至少所述起火事件的位置信息；
至少基于所述位置信息，通过所述在线服务器分配一个或多个无人机并提供目的地信息给所述一个或多个无人机，其中所分配的无人机中的每个配备有灭火器；以及
响应于被分配，所分配的无人机中的每个基于所述目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述灭火器具有喷嘴，所述喷嘴用于在启用时喷射灭火物质，并且其中所分配的无人机中的每个包括检测单元和控制单元，所述检测单元适于检测火的存在并在火存在的情况下检测火的燃烧位置，并且对于所分配的无人机中的每个：
其控制单元连接至其检测单元和其灭火器的喷嘴，并且适于在所述检测单元检测到存在火时启用所述喷嘴以及在所述检测单元检测到没有火时停用所述喷嘴。
3.根据权利要求2所述的方法，其中当所述喷嘴被启用时，所述控制单元控制所述无人机的俯仰角和/或偏航角，使得所述喷嘴朝向所述燃烧位置喷射所述灭火物质。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述道路上的对象是城市道路上的车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述灭火请求由所述车辆自动发送至所述在线服务器，或者被手动发送至所述在线服务器。
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