航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统技术方案

本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。

【技术实现步骤摘要】
航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统
本专利技术一般涉及航天器总装集成
，具体涉及一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统。
技术介绍
电缆网是航天器重要组成部分之一，是各分系统、各舱段的纽带和桥梁。一个好的电缆网实施包括走向合理、弯曲半径符合规范要求、固定牢靠等要素。若弯曲半径小于规范要求，将造成电缆弯曲位置应力过大，影响电缆内部信号的传输，设置影响航天器的研制可靠性。由于航天器电缆类型众多(高频、低频、LVDS、总线)、粗细不一(最细的电缆分支直径小于5mm，最粗的大小主束直径高达100mm)、颜色不一(白、黑、蓝)、走向复杂，电缆弯曲半径的测量一般采用直尺测量的方式进行，直尺测量完毕后需要采用拟合换算的方式才能最终得到弯曲半径，效率相对低下、测量误差因人而异。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统。为了克服现有技术的不足，本专利技术所提供的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法，其特殊之处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过拍照获取待测量电缆以及缠绕在所述待测量电缆非弯曲部分上测量条的图像；/n基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；/n获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的色带所形成的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸；/n基于所述环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；/n在获取到待测量电缆弯曲部的边缘轨迹时，基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；/n基于所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要...

【技术特征摘要】
1.一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法，其特征在于，所述方法包括：
通过拍照获取待测量电缆以及缠绕在所述待测量电缆非弯曲部分上测量条的图像；
基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；
获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的色带所形成的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸；
基于所述环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；
在获取到待测量电缆弯曲部的边缘轨迹时，基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；
基于所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。


2.根据权利要求1所述的航天器电缆弯曲半径的快速测量方法，其特征在于，获取所述图像中黑白标准测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的色带所形成的环形圈的径向尺寸b和轴向尺寸a，所述黑白标准测量条中白色部分和黑色部分的宽度均为5mm；
基于公式D=5*b/a计算所述电缆的直径。


3.根据权利要求1或2所述的航天器电缆弯曲半径的快速测量系统，其特征在于，在未获取到待测量电缆弯曲部的边缘轨迹时，在电缆弯曲部的边缘依次拾取至少三个点，通过所述至少三个点拟合成一个圆，测量所述圆的直径得到所述弯曲半径。


4.一种航天器电缆弯曲半径的快...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，刘广通，隆昌宇，张伟，方志开，孟少华，张洁，樊友高，冯雷，王冬梅，张志龙，蔡伟，夏丹，侯隽，张诚，樊星，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11