【技术实现步骤摘要】
变电站三维场景定位安全距离的告警方法、系统及设备
本专利技术涉及变电站
，尤其涉及一种变电站三维场景定位安全距离的告警方法、系统及设备。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所；在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。因变电站作业环境多样化，且在变电站的作业的器械复杂多变，这使得对变电站安全运检遭遇重大挑战。若采用传统安全管理流程对变电站进行安全运检给作业人员带来较大的危险，且多变的作业环境使得不同工作职责的作业人员对应不同的作业区域，存在发生误操作导致人员伤亡事故的风险；复杂多变的人员进出变化对运检区域中设备的安全性造成了巨大威胁，这样对于电力安全管理带来挑战。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种变电站三维场景定位安全距离的告警方法、系统及设备，用于解决现有变电站作业安全风险管控不佳，作业风险高的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于变电站三维场景定位安全距...
【技术保护点】
1.一种基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取变电站三维场景的点云数据库，并将所述点云数据库中所有的第一点云数据建立数据空间以及空间坐标系；/n根据三维坐标的精度对所述数据空间进行分割，分成若干个单位块并建立与每一所述单位块对应的局部坐标系；/n以距离所述空间坐标系的原点最近的点为所述局部坐标系的原点，并根据坐标转换系数将每一所述单位块中的每个第一点云数据坐标转换成所述局部坐标系的坐标；/n对每一所述单位块中所有的所述第一点云数据进行稀疏，得到稀疏后的第二点云数据，根据所述第二点云数据计算每一所述单位块中的中心坐标；/n获取定位物体坐标...
【技术特征摘要】
1.一种基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取变电站三维场景的点云数据库，并将所述点云数据库中所有的第一点云数据建立数据空间以及空间坐标系；
根据三维坐标的精度对所述数据空间进行分割，分成若干个单位块并建立与每一所述单位块对应的局部坐标系；
以距离所述空间坐标系的原点最近的点为所述局部坐标系的原点，并根据坐标转换系数将每一所述单位块中的每个第一点云数据坐标转换成所述局部坐标系的坐标；
对每一所述单位块中所有的所述第一点云数据进行稀疏，得到稀疏后的第二点云数据，根据所述第二点云数据计算每一所述单位块中的中心坐标；
获取定位物体坐标，若每一所述单位块的所述中心坐标的三个数值与定位物体坐标的三个数值对应相减的绝对值大于安全距离，则发出告警。
2.根据权利要求1所述的基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，所述单位块为正方体，所述单位块的边长为0～65m。
3.根据权利要求1所述的基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，所述坐标转换系数为K，K的公式如下：
式中，Xa，Ya，Za为每一所述单位块距离所述空间坐标系原点最近的点的坐标的数值，X，Y，Z为坐标转换系数K对应于三维坐标的三个数值。
4.根据权利要求3所述的基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，在所述单位块中除原点之外所述第一点云数据的所述局部坐标系的坐标计算公式为：
式中，Xm，Ym，Zm为每个所述第一点云数据在所述空间坐标系坐标的数值，X'm，Y'm，Z'm为所述局部坐标系中每个所述第一点云数据的坐标。
5.根据权利要求1所述的基于变电站三维场景定位安全距离的告警方法，其特征在于，采用八叉树结构对每一所述单位块中所有的所述第一点云数据进行稀疏，稀疏的过程包括：
对每个所述第一点云数据根据八叉树进行编码，建立和点数相等数组；
对所述和点数相等数组中的数据由小到大进行排序，得到排序后的整形数组；
遍历所述整形数组筛选出无符号整形对应的点云数据，即是稀疏后的所述第二点云数据。
6.根据权利要求1所述的基于变电站三维场景定位安全距离的告警方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨英仪，王伟，麦晓明，王朋，张晓晔，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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