机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机器人空调的运行控制方法，该方法通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。本发明专利技术还公开了一种机器人空调以及计算机存储介质。本发明专利技术不但实现了人体智能识别以及智能控制，还满足了人们对烘脚、沐浴风的个性化需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质
本专利技术涉及空调器
，尤其涉及一种机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质。
技术介绍
现有的空气调节设备通过探测所在环境的环境参数以及用户的需求，来控制空气调节设备内的送风组件，以满足用户的需求。但是现有的空气调节设备仍然无法满足用户的个性化需求，例如烘脚或者沐浴风。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质，旨在解决现有技术中无法满足用户的个性化需求，例如烘脚或者沐浴风。为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人空调的运行控制方法，所述机器人空调的运行控制方法包括以下步骤：通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。本专利技术的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之前还包括：接收外部控制设备对机器人空调发出的控制指令或者机器人空调被操作时产生的控制指令。本专利技术的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之后还包括：通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；根据所述人体附近的环境温度与预设温度的比较结果，产生与比较结果对应的控制指令。本专利技术的一实施例中，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤包括：通过机器人空调上设置的人体位置传感器，识别出机器人空调所在环境内的人体所在位置；控制所述机器人空调移动至与人体相距预设距离范围内的位置，且控制所述机器人空调的出风口正对人体设置；通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别出机器人空调正对的人体的人脸位置。本专利技术的一实施例中，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域的步骤包括：当控制指令为烘脚指令时，根据人体的人脸位置确定人体的脚部位置，并控制机器人空调对准所述人体的脚部位置进行出风；当控制指令为沐浴风指令时，根据人体的人脸位置，控制机器人空调对准人体的人脸位置上方进行出风。本专利技术的一实施例中，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的吹风角度的步骤包括：当控制指令为沐浴风时，根据人体的人脸位置以及人体与机器人空调之间的距离，控制机器人空调移动，同时控制机器人空调对准人体的人脸位置的上方进行出风。本专利技术的一实施例中，所述机器人空调的运行控制方法还包括：在控制机器人空调按确定的出风区域进行吹风的同时，还控制机器人空调器围绕人体进行移动。本专利技术的一实施例中，所述机器人空调的运行控制方法还包括：在控制机器人空调按确定的出风区域进行吹风的同时，还通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；根据所检测的环境温度，控制机器人空调调节控制参数。另外，本专利技术实施例还提供了一种机器人空调器，包括空调主体以及支撑所述空调主体的移动装置，所述空调主体上设有人体识别传感器、送风组件以及控制器，通过所述人体识别传感器识别机器人空调所在环境中人体的人脸位置，并发送给所述控制器；所述控制器通过执行上述任意一实施例的控制步骤，以控制所述送风组件的出风角度以及移动装置的运动。另外，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有机器人空调的运行控制程序，所述机器人空调的运行控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的运行控制方法。本专利技术实施例提出的机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质，通过机器人空调上设置的传感器，识别人体的人脸位置，并根据识别到的人体的人脸位置，不但实现了人体智能识别以及智能控制，还满足了人们对烘脚、沐浴风的个性化需求。附图说明图1是本专利技术实施例相关的机器人空调的结构示意图；图2是图1中机器人空调的功能模块示意图；图3为本专利技术一实施例的机器人空调的运行控制方法的流程示意图；图4是3中步骤S1的一实施例的细化流程示意图；图5为本专利技术机器人空调器执行沐浴风指令时的效果示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提出一种机器人空调的运行控制方案，针对人们使用过程中的个性需求，控制机器人空调运行，实现冬天对人体进行烘脚，夏天进行沐浴风的功能。本专利技术控制方案的机器人空调是指一种实现空气调节的智能移动设备，不但包括制冷、制热、除湿、加湿、净化空气等空气调节功能，而且该智能设备上还设置多种传感器，以探测所在环境内的人体信息、空气信息等等。具体地，参照图1和图2，其中图1是本专利技术实施例相关的机器人空调的结构示意图，图2是图1中机器人空调的功能模块示意图。该机器人空调包括空调主体10以及支撑空调主体10的移动装置20。该移动装置20通过底部设置的转动轮实现机器人空调的移动；进一步地，该转动轮可通过驱动组件连接空调主体10内的控制器12，在控制器12的控制下进行各个方向上的运动。空调主体10内设有送风组件14以及控制器12，且空调主体10上还设有多种传感器，例如人体识别传感器15、冷热感传感器16、距离传感器17等等。送风组件14例如包括风机、换热器、压缩机以及制冷剂管道等等。通过送风组件14实现空气的循环换热，并吹向机器人空调所在环境内，从而调节机器人空调所在环境内的空气。空调主体10上设置的各类传感器检测到的信息，都发送给控制器12，以供控制根据各类传感信息，对送风组件进行控制，以调节机器人空调所在环境内的空气。人体识别传感器15例如包括人体位置传感器、人脸识别传感器、人体动作传感器。其中，人体位置传感器用于识别所在环境内的人体所处的位置；人脸识别传感器用于识别所在环境的人体的人脸信息，以识别人体的身份，例如是否为已注册的用户，或者用户类型(成人、老人、小孩、男人、女人等等)；人体动作传感器用于识别所在环境内人体的运动状态，例如剧烈运动、缓和运动、静坐、睡眠等等。其中，人体识别传感器15主要为红外传感器、摄像头等图像传感器。冷热感传感器16例如包括温度传感器、湿度传感器等等，用于检测所在环境的人体附近的冷热感参数，以进行冷热感的计算，获得冷热感值，例如热、冷、舒适等等。距离传感器17例如包括雷达测距传感器、红外传感器、超声传感器等等，用于测量机器人空调与人体之间的距离。上述控制器12例如可包括处理器121、存储器122以及输入输出端口123的控制主板，也可以包括多个控制芯片集成在一起或独立设置的控制主板。存储器122例如为计算机存储介质，存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述机器人空调的运行控制方法包括以下步骤：/n通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；/n根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；/n控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述机器人空调的运行控制方法包括以下步骤：
通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置；
根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域，所述控制指令为烘脚指令、沐浴风指令；
控制所述机器人空调按确定的出风区域进行吹风。


2.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之前还包括：
接收外部控制设备对机器人空调发出的控制指令或者机器人空调被操作时产生的控制指令。


3.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤之后还包括：
通过机器人空调上设置的温度传感器，检测人体附近的环境温度；
根据所述人体附近的环境温度与预设温度的比较结果，产生与比较结果对应的控制指令。


4.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述通过机器人空调上设置的人体识别传感器，识别机器人空调所在环境内的人体的人脸位置的步骤包括：
通过机器人空调上设置的人体位置传感器，识别出机器人空调所在环境内的人体所在位置；
控制所述机器人空调移动至与人体相距预设距离范围内的位置，且控制所述机器人空调的出风口正对人体设置；
通过机器人空调上设置的人脸识别传感器，识别出机器人空调正对的人体的人脸位置。


5.如权利要求1所述的机器人空调的运行控制方法，其特征在于，所述根据人体的人脸位置以及控制指令，确定机器人空调的出风区域的步骤包括：
当控...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘映彬，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44