AGV智能火化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种AGV智能火化系统，包括：中控设备、AGV搬运车和火化室；火化室包括进尸口、智能火化机和捡灰区，进尸口处设置有至少一个接尸位，每个接尸位处放置有炕面；中控设备控制AGV搬运车在进尸口、智能火化机和捡灰区之间行驶；AGV搬运车用于抓取放置有遗体的炕面，并将放置有遗体的炕面运输至智能火化机的炉膛下端；智能火化机用于抓取放置有遗体的炕面至炉体内，并对遗体进行火化；AGV搬运车将火化后的炕面及骨灰运输至捡灰区，以使逝者家属完成骨灰捡取，全程在密闭空间内由AGV搬运车完成，保证了安全的同时，还有效地提高了火化的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
AGV智能火化系统
本专利技术涉及遗体火化
，具体涉及一种AGV智能火化系统。
技术介绍
生老病死是人类不得不面对的问题，随着我国殡葬事业的发展和节能减排战略的实施，遗体火化已经引起了社会的广泛关注。通常大多数的火化采用的是燃油式或是燃气式火化，而且全程需要火化人员操控管理，当发生重大传染病疫情灾害时，目前的火化方式很难保证火化人员的绝对安全，也很容易出现传染物泄露的问题，而且需要火化人员穿着防护服进行相关工作，自动化水平相对较低。因此，如何提高火化的自动化水平是本领域的技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV智能火化系统，以实现在保证人员安全的同时，有效地提高火化效率。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案；一种AGV智能火化系统，包括：中控设备、AGV搬运车和火化室；所述火化室包括进尸口、智能火化机和捡灰区，所述进尸口处设置有至少一个接尸位，每个所述接尸位处放置有炕面；所述中控设备控制所述AGV搬运车在所述进尸口、所述智能火化机和所述捡灰区之间行驶；所述AGV搬运车用于抓取放置有遗体的炕面，并将所述放置有遗体的炕面运输至所述智能火化机的炉膛下端；所述智能火化机用于抓取所述放置有遗体的炕面至炉体内，并对所述遗体进行火化；所述AGV搬运车将火化后的所述炕面及骨灰运输至所述捡灰区，以使逝者家属完成骨灰捡取。可选的，上述所述AGV搬运车包括：车体和导航装置；所述导航装置设置于所述车体上，且所述导航装置与所述中控设备相连；所述导航装置用于获取所述车体的当前位置，所述中控设备根据所述当前位置规划所述车体的行驶路径，以使完成对所述放置有遗体的炕面的运输。可选的，上述所述智能火化机包括火化舱和冷却舱；所述火化舱用于对所述遗体进行火化，所述冷却舱用于对火化后的骨灰进行降温冷却。可选的，上述所述火化舱包括主燃室和二燃室；所述主燃室和所述二燃室内均设置有等离子体燃烧器，所述主燃室内的等离子体燃烧器用于对所述遗体进行火化，所述二燃室内的等离子燃烧器用于对所述主燃室产生的残留物进行再次燃烧。可选的，上述所述等离子燃烧器包括气体组件、冷却水组件和电解组件；所述气体组件用于将空气压缩进入所述电解组件内，所述电解组件用于与所述压缩后的空气反应以产生电弧，以使所述电弧对所述遗体进行火化；所述冷却水组件用于对所述电解组件进行降温。可选的，上述所述气体组件包括进气口和出气口；所述电解组件包括：阴极、阳极和放电腔；所述进气口设置于所述阴极第一端，所述出气口设置于所述阴极的第二端，所述出气口与所述放电腔连通，所述阳极包裹所述放电腔；所述压缩后的空气经所述进气口进入所述阴极内，当所述压缩后的空气经过所述出气口后，所述阳极与所述阴极之间的电流通过所述空气产生电弧，以使所述电弧对所述遗体进行火化。可选的，上述所述阴极包括阴极管和阴极头；所述阴极头可拆卸的设置于所述阴极管上，以便于对所述阴极头进行更换。可选的，上述所述炕面为中空结构，所述冷却舱的冷气进入所述中空结构，以为所述炕面及所述骨灰进行降温冷却。可选的，上述所述的AGV智能火化系统，还包括晶石生成设备；所述晶石生成设备用于将所述骨灰转化为生命晶石，以便于逝者家属所述生命晶石存放于首饰盒内。可选的，上述所述炕面上设置有遗体标识码；逝者家属通过识别所述遗体标识码对骨灰进行捡取。本专利技术采用一种AGV智能火化系统，通过中控设备控制AGV搬运车在火化室内的行驶，由于火化室内采用全封闭设置，使得全过程没有火化人员的直接接触，保证了不会传染，中控设备控制AGV搬运车将放置有遗体的炕面有进尸口自动运输至智能火化机进行火化，当完成火化后，控制AGV搬运车将骨灰运输至捡灰区，自动完成对骨灰的筛捡，全程由AGV搬运车完成，极大地提高了火化的自动化水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供AGV智能火化系统的一种结构示意图；图2是专利技术实施例提供AGV智能火化系统的一种平面示意图；图3是图1中的等离子燃烧器的一种结构示意图。附图标记1、AGV搬运车；2、智能火化设备；3、进尸口；4、捡灰区；5、火化舱；6、冷却舱；7、进尸区；8、接尸位；9、AGV搬运车充电区；10、捡灰口；11、阳极；12、阴极头；13、阴极管；14、进水口；15；出水口；16、进气口；A、中控室；B、观察区；D、电源；H、电弧。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。图1是本专利技术实施例提供AGV智能火化系统的一种结构示意图，图2是专利技术实施例提供AGV智能火化系统的一种平面示意图，图3是图1中的等离子燃烧器的一种结构示意图。如图1、图2和图3所示，本实施例的一种AGV智能火化系统，包括：中控设备、AGV搬运车1和火化室，火化室包括进尸口3、智能火化机2和捡灰区4，进尸口3处设置有至少一个接尸位8，每个接尸位8处放置有炕面，中控设备控制AGV搬运车1在进尸口3、智能火化机2和捡灰区4之间行驶，AGV搬运车1用于抓取放置有遗体的炕面，并将放置有遗体的炕面运输至智能火化机2的炉膛下端，智能火化机2用于抓取放置有遗体的炕面至炉体内，并对遗体进行火化，AGV搬运车1将火化后的炕面及骨灰运输至捡灰区4，以使逝者家属完成骨灰捡取。在一个具体的实现过程中，AGV搬运车1(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，通常也称为AGV搬运车1，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。其中，AGV搬运车1包括：车体和导航装置，导航装置设置于车体上，且导航装置与中控设备相连，导航装置用于获取车体的当前位置，中控设备根据当前位置规划车体的行驶路径，以使完成对放置有遗体的炕面的运输。整体的工作流程可以为：当中控设备发出指令后，其中作业人员可以在中控室A内发出控制指令，AGV搬运车1行驶至进尸口3，抬取接尸位8上的放置有遗体的炕面，AGV搬运车1抓取炕面后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能火化系统，其特征在于，包括：中控设备、AGV搬运车和火化室；/n所述火化室包括进尸口、智能火化机和捡灰区，所述进尸口处设置有至少一个接尸位，每个所述接尸位处放置有炕面；/n所述中控设备控制所述AGV搬运车在所述进尸口、所述智能火化机和所述捡灰区之间行驶；/n所述AGV搬运车用于抓取放置有遗体的炕面，并将所述放置有遗体的炕面运输至所述智能火化机的炉膛下端；/n所述智能火化机用于抓取所述放置有遗体的炕面至炉体内，并对所述遗体进行火化；/n所述AGV搬运车将火化后的所述炕面及骨灰运输至所述捡灰区，以使逝者家属完成骨灰捡取。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能火化系统，其特征在于，包括：中控设备、AGV搬运车和火化室；
所述火化室包括进尸口、智能火化机和捡灰区，所述进尸口处设置有至少一个接尸位，每个所述接尸位处放置有炕面；
所述中控设备控制所述AGV搬运车在所述进尸口、所述智能火化机和所述捡灰区之间行驶；
所述AGV搬运车用于抓取放置有遗体的炕面，并将所述放置有遗体的炕面运输至所述智能火化机的炉膛下端；
所述智能火化机用于抓取所述放置有遗体的炕面至炉体内，并对所述遗体进行火化；
所述AGV搬运车将火化后的所述炕面及骨灰运输至所述捡灰区，以使逝者家属完成骨灰捡取。


2.根据权利要求1所述的AGV智能火化系统，其特征在于，所述AGV搬运车包括：车体和导航装置；
所述导航装置设置于所述车体上，且所述导航装置与所述中控设备相连；
所述导航装置用于获取所述车体的当前位置，所述中控设备根据所述当前位置规划所述车体的行驶路径，以使完成对所述放置有遗体的炕面的运输。


3.根据权利要求1所述的AGV智能火化系统，其特征在于，所述智能火化机包括火化舱和冷却舱；
所述火化舱用于对所述遗体进行火化，所述冷却舱用于对火化后的骨灰进行降温冷却。


4.根据权利要求3所述的AGV智能火化系统，其特征在于，所述火化舱包括主燃室和二燃室；
所述主燃室和所述二燃室内均设置有等离子体燃烧器，所述主燃室内的等离子体燃烧器用于对所述遗体进行火化，所述二燃室内的等离子燃烧器用于对所述主燃室产生的残留物进行再次燃烧。


5.根据权利要求4所述的AGV智...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙智勇，张学文，
申请(专利权)人：秦皇岛海涛万福集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13