图像采集系统和图像采集方法技术方案

本发明专利技术公开了一种图像采集系统和图像采集方法，用于采集六面体的六个表面的图像。所述图像采集系统包括：支撑台，适于支撑所述六面体；翻转机构，用于翻转所述六面体，以便将所述六面体的六个表面依次翻转到顶部；水平推动机构，适于将所述六面体从所述翻转机构和所述支撑台中的一个上水平地移动到另一个上；和摄像机，设置在所述支撑台的上方，用于拍摄位于所述支撑台上的六面体的顶部表面的图像。在本发明专利技术中，图像采集系统能够自动完成六面体的六个表面的图像采集，提高了图像采集效率。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统和图像采集方法
本专利技术涉及一种图像采集系统和图像采集方法，尤其涉及一种适于采集六面体的六个表面的图像的图像采集系统和图像采集方法。
技术介绍
在现有技术中，为了能够在线自动识别各个部件，需要预先采集各个部件的各个表面的图像，并把采集到的图像预先存储在存储器中。当在线生产时，视觉系统会拍摄生产线上的各个部件的图像，并将拍摄到的各个部件的图像与预先存储的各个部件的图像进行比对。如果当前拍摄到的部件的图像与预先存储的某个部件的图像一致，就可以判定当前拍摄到的部件是预先存储的某个部件。但是，在现有技术中，部件通常具有多个表面，因此，需要采集部件的各个表面的图像。在现有技术中，一般采用人工拍摄的方式来采集部件的各个表面的图像。人工采集图像的方案非常费时费力，效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供一种图像采集系统，用于采集六面体的六个表面的图像。所述图像采集系统包括：支撑台，适于支撑所述六面体；翻转机构，用于翻转所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集系统，用于采集六面体(1)的六个表面的图像，其特征在于，所述图像采集系统包括：/n支撑台(300)，适于支撑所述六面体(1)；/n翻转机构(100、210、220)，用于翻转所述六面体(1)，以便将所述六面体(1)的六个表面依次翻转到顶部；/n水平推动机构(10、20、30、40、50)，适于将所述六面体(1)从所述翻转机构(100、210、220)和所述支撑台(300)中的一个上水平地移动到另一个上；和/n摄像机(3)，设置在所述支撑台(300)的上方，用于拍摄位于所述支撑台(300)上的六面体(1)的顶部表面的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，用于采集六面体(1)的六个表面的图像，其特征在于，所述图像采集系统包括：
支撑台(300)，适于支撑所述六面体(1)；
翻转机构(100、210、220)，用于翻转所述六面体(1)，以便将所述六面体(1)的六个表面依次翻转到顶部；
水平推动机构(10、20、30、40、50)，适于将所述六面体(1)从所述翻转机构(100、210、220)和所述支撑台(300)中的一个上水平地移动到另一个上；和
摄像机(3)，设置在所述支撑台(300)的上方，用于拍摄位于所述支撑台(300)上的六面体(1)的顶部表面的图像。


2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述翻转机构(100、210、220)包括：
翻转件(100)，具有第一板部(110)和与所述第一板部(110)垂直的第二板部(120)，所述六面体(1)的相邻两个表面适于分别贴靠在所述第一板部(110)和所述第二板部(120)上；
第一旋转装置(210)，包括第一支架和第一旋转驱动器，所述翻转件(100)转动地安装在所述第一支架上，所述第一旋转驱动器适于驱动所述翻转件(100)绕水平轴线(RX、RY)旋转；和
第二旋转装置(220)，包括第二支架和第二旋转驱动器，所述第一旋转装置(210)转动地安装在所述第二支架上，所述第二旋转驱动器适于驱动所述第一旋转装置(210)和所述翻转件(100)绕竖直轴线(RZ)旋转。


3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于：
所述水平推动机构(10、20、30、40、50)适于将所述支撑台(300)上的所述六面体(1)移动到拍摄位置；
当所述支撑台(300)上的所述六面体(1)被移动到所述拍摄位置时，所述摄像机(3)在竖直方向(Z)上正对所述六面体(1)的顶部表面，以便拍摄所述六面体(1)的顶部表面的图像。


4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于：
所述支撑台(300)具有在第一水平方向(X)上相对的第一侧和第二侧，所述翻转件(100)设置在所述支撑台(300)的所述第一侧。


5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于：
在所述支撑台(300)的所述第一侧的边缘部形成有一个缺口(310)，所述翻转件(100)的第一板部(110)适于水平地嵌入到所述缺口(310)中；
当所述第一板部(110)水平地嵌入到所述缺口(310)中时，所述第一板部(110)的上表面与所述支撑台(300)的上表面平齐。


6.根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于：
所述支撑台(300)还具有在与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)上相对的第三侧和第四侧；
所述水平推动机构(10、20、30、40、50)包括设置在所述支撑台(300)的第一侧的第一推动器(10)和第二推动器(20)，设置在所述支撑台(300)的第三侧的第三推动器(30)，设置在所述支撑台(300)的所述第四侧的第四推动器(40)，和设置在所述支撑台(300)的所述第二侧的第五推动器(50)。


7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于：
所述第一推动器(10)、所述第二推动器(20)和所述第五推动器(50)适于推动所述六面体(1)沿所述第一水平方向(X)移动；
所述第三推动器(30)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶宗杰，张丹丹，鲁异，刘洪涛，周磊，杨岸，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，
类型：发明
国别省市：上海;31