【技术实现步骤摘要】
采煤机滚筒自动调高系统
本专利技术涉及一种调高系统，具体是采煤机滚筒自动调高系统。
技术介绍
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。该机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。滚筒是采煤机上的一个部件，滚筒在工作时，需要调节高度。目前，调高的方式是通过人工调节，工作人员根据目测查看滚筒的位置，然后再将滚筒调节到合适的位置。该种调节方式调节不够精确，导致采煤的效率降低，对此，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供采煤机滚筒自动调高系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：采煤机滚筒自动调高系统，包括机架、设置在机架上方的活动架、安装在活动架上的滚筒本体和设置在机架内部的PLC编程控制器，所述活动架的底端通过转轴连接机架一端，该转轴的一端固定贯穿机架设置，且该转轴上安装有角度传感器，所述角度传感器...
【技术保护点】
1.采煤机滚筒自动调高系统，包括机架（1）、设置在机架（1）上方的活动架（2）、安装在活动架（2）上的滚筒本体（3）和设置在机架（1）内部的PLC编程控制器，其特征在于：所述活动架（2）的底端通过转轴连接机架（1）一端，该转轴的一端固定贯穿机架（1）设置，且该转轴上安装有角度传感器（11），所述角度传感器（11）通过数据导线电连接PLC编程控制器；所述滚筒本体（3）靠近机架（1）的一侧固定有转动柱（26），所述转动柱（26）远离滚筒本体（3）的一端安装在升降板（17）上，所述升降板（17）的前后侧均设置有齿条（25），且所述齿条（25）分别设置在升降板（17）的外沿处，所述...
【技术特征摘要】
1.采煤机滚筒自动调高系统，包括机架（1）、设置在机架（1）上方的活动架（2）、安装在活动架（2）上的滚筒本体（3）和设置在机架（1）内部的PLC编程控制器，其特征在于：所述活动架（2）的底端通过转轴连接机架（1）一端，该转轴的一端固定贯穿机架（1）设置，且该转轴上安装有角度传感器（11），所述角度传感器（11）通过数据导线电连接PLC编程控制器；所述滚筒本体（3）靠近机架（1）的一侧固定有转动柱（26），所述转动柱（26）远离滚筒本体（3）的一端安装在升降板（17）上，所述升降板（17）的前后侧均设置有齿条（25），且所述齿条（25）分别设置在升降板（17）的外沿处，所述升降板（17）的两侧均设置有固定架（12），所述固定架（12）的两侧面均设置有开口槽（20），所述固定架（12）内均设置有两组对称的升降机构，所述升降板（17）的两侧分别伸入两个固定架（12）向内一侧的开口槽（20）内。
2.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高系统，其特征在于：该转轴的该端固定有一号齿轮（4），所述一号齿轮（4）的一侧设置有二号齿轮（5），所述一号齿轮（4）和二号齿轮（5）通过一号链条（6）相连接，所述二号齿轮（5）固定在连接轴上，该连接轴向内的一端通过轴承安装在机架（1）上，该连接轴向外的一端固定有一号从动齿轮（7），所述一号从动齿轮（7）的一侧设置有一号主动齿轮（8），所述一号主动齿轮（8）通过二号链条（9）与一号从动齿轮（7）相连接，所述一号主动齿轮（8）固定在一号伺服电机（10）的输出轴上，且所述一号伺服电机（10）安装在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高系统，其特征在于：该升降机构均包括若干个驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）与升降板（17）上的齿...
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