【技术实现步骤摘要】
体部精准靶向定位手术机器人系统
本技术涉及医疗器械
，具体是一种体部精准靶向定位手术机器人系统。
技术介绍
随着世界人口肿瘤发病率、死亡率持续增高，对肿瘤的早起诊断、早期治疗是治愈肿瘤的关键，影响诊断技术进步和发展迅速，螺旋断层CT扫描技术出现，细针穿刺技术的出现，使肿瘤早期活检穿刺进入毫米级时代，小结节、微小结节均可实现早发现、早诊断，为早期治疗提供充分时间和空间，微创、介入的发展对治疗早期肿瘤提供了更高更好的手段，如何在肿瘤早期获得病理学、组织学诊断，进而指导治疗仍是临床治疗的难题，既往临床穿刺活检大多采用徒手穿刺技术，偏重依赖医生个人经验，在患者皮肤表面选定穿刺进针点进行穿刺，缺乏统一的标准和规范，由于受个人技术水平限制，加上患者体位变化和器官运动的影响，穿刺命中率大大降低，穿刺时间长，大大增加了患者痛苦。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种体部精准靶向定位手术机器人系统。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种体部精准靶向定位手术机器人系统，包括用于连接CT机的...
【技术保护点】
1.一种体部精准靶向定位手术机器人系统，包括用于连接CT机的计算机、设置在CT床上的机械臂、设置在机械臂上的穿刺模板，其特征在于：还包括移动小车，移动小车上设置有用于容纳计算机的箱体，箱体上端设置有与计算机连接的操作板，操作板上设置有第一调节支架、第二调节支架和数据连接线，第一调节支架和第二调节支架上分别设置有与计算机连接的第一显示屏和第二显示屏，数据连接线的末端设置有用于连接机械臂的数据连接插头，通过计算机控制机械臂实现穿刺模板的定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种体部精准靶向定位手术机器人系统，包括用于连接CT机的计算机、设置在CT床上的机械臂、设置在机械臂上的穿刺模板，其特征在于：还包括移动小车，移动小车上设置有用于容纳计算机的箱体，箱体上端设置有与计算机连接的操作板，操作板上设置有第一调节支架、第二调节支架和数据连接线，第一调节支架和第二调节支架上分别设置有与计算机连接的第一显示屏和第二显示屏，数据连接线的末端设置有用于连接机械臂的数据连接插头，通过计算机控制机械臂实现穿刺模板的定位。
2.根据权利要求1所述的体部精准靶向定位手术机器人系统，其特征在于：移动小车包括支撑板，支撑板的下端设置有万向轮，箱体的上端设置有推拉手把。
3.根据权利要求1所述的体部精准靶向定位手术机器人系统，其特征在于：机械臂包括固定底座、固定导轨、滑动底座、立柱导轨、升降滑座、横向导轨安装座、横向导轨、横向滑座、纵向导轨安装座、纵向导轨、固定关节、第一活动关节、第二活动关节、模板安装座和数据连接插座；固定底座设置在CT床板上，固定导轨设置在固定底座上，滑动底座设置在固定导轨上，滑动底座上设置有第一伺服电机，用于驱动滑动底座在固定导轨上滑动，立柱导轨设置在滑动底座上，升降滑座设置在立柱导轨上，升降滑座上设置有第二伺服电机，用于驱动升降滑座在立柱导轨上上下滑动，横向导轨通过第一旋转...
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