一种飞机机翼重心自适应起吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机机翼重心自适应起吊装置，属于起吊设备技术领域，包括吊挂焊接骨架，所述吊挂焊接骨架上设置有倾角传感器、X轴与Y轴移动机构、PLC系统和起吊接头，所述倾角传感器固定设置在吊挂焊接骨架的几何中心；所述倾角传感器用于实时检测吊挂的三维角度并反馈给PLC系统，所述PLC系统依据反馈的角度值控制X轴与Y轴移动机构实时调整位置，所述PLC系统安装于吊挂焊接骨架上。本发明专利技术具有重心自适应、满足机翼在不同状态起吊和减少人力物力浪费等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机翼重心自适应起吊装置
本专利技术属于起吊设备
，具体涉及一种飞机机翼重心自适应起吊装置。
技术介绍
常用的机翼有矩形翼、梯形翼、椭圆翼、后掠翼、三角翼、双三角翼等。机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其主要作用是产生升力，同时也可以再机翼内部布置弹药舱和油箱。另外，在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼，有的还在机翼的前缘装有缝翼等增加升力的装置。目前公司生产的飞机的机翼基本都是三角翼，其外形呈三角形形状，在机翼上还有襟翼及副翼，在机翼的装配以及机翼与机身的对合中，需要对机翼进行反复的起吊，同时还有多种状态，包括安装了襟翼、副翼及未安装襟翼、副翼等状态，随着状态的不同，机翼的重心以及重量都会发生变化，同时机翼的理论重心与实际重心不一致，在起吊时吊挂的起吊点也会随着变化，因此对吊挂的需要也会随着机翼状态的变化而不同。目前公司面对机翼不同状态对吊挂的需求主要有两种方案：a、每个状态设计一套专用吊挂，实际状态中理论中心与实际重心存在不一致则通过采用沙袋配重来保证水平起吊；b、设计一套通用吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机翼重心自适应起吊装置，包括吊挂焊接骨架（111），其特征在于：所述吊挂焊接骨架（111）上设置有倾角传感器（112）、X轴与Y轴移动机构（113）、PLC系统（114）和起吊接头（115），所述倾角传感器（112）固定设置在吊挂焊接骨架（111）的几何中心；所述倾角传感器（112）用于实时检测吊挂的三维角度并反馈给PLC系统（114），所述PLC系统（114）依据反馈的角度值控制X轴与Y轴移动机构（113）实时调整位置，所述 PLC系统（114）安装于吊挂焊接骨架（111）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机机翼重心自适应起吊装置，包括吊挂焊接骨架（111），其特征在于：所述吊挂焊接骨架（111）上设置有倾角传感器（112）、X轴与Y轴移动机构（113）、PLC系统（114）和起吊接头（115），所述倾角传感器（112）固定设置在吊挂焊接骨架（111）的几何中心；所述倾角传感器（112）用于实时检测吊挂的三维角度并反馈给PLC系统（114），所述PLC系统（114）依据反馈的角度值控制X轴与Y轴移动机构（113）实时调整位置，所述PLC系统（114）安装于吊挂焊接骨架（111）上。


2.如权利要求1所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述X轴与Y轴移动机构（113）包括X轴驱动电机（1）、第一连接板（2）、X轴轴承（3）、X轴丝杆（4）、X轴丝杆套筒滑动组件（5）、X方向滑块（6）、X方向滑轨（7）、X轴轴承支座（8）、Y方向驱动电机（9）、Y轴轴承（10）、Y轴丝杆（11）、焊接框架（12）、Y方向滑轨（13）、Y方向滑块（14）、Y轴丝杆套筒滑动组件（15）、吊环（16）、第二连接板（17）和Y轴轴承支座（18），所述X轴驱动电机（1）固定设置在第一连接板（2）上，所述第一连接板（2）与吊挂焊接骨架（111）相连，所述X轴驱动电机（1）与X轴丝杆（4）通过键槽连接，所述第一连接板（2）上还设置有X轴轴承（3），所述X轴轴承（3）套设在X轴丝杆（4）上，所述X轴丝杆（4）另一端安装在X轴承支座上，所述X轴承支座固定安装在吊挂焊接骨架（111）上，所述X轴丝杆（4）设置有X轴丝杆套筒滑动组件（5），所述X轴丝杆套筒滑动组件（5）与焊接框架（12）固定连接，所述吊挂焊接骨架（111）上还设置有两条与X轴丝杆（4）平行的X轴滑轨，所述焊接框架（12）四角处设置有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接；所述Y轴驱动电机固定设置在焊接框架（12）上，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，范炳林，樊迪，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51