拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统技术方案

本申请提供一种拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统，属于机械电路控制技术领域。该控制电路包括：至少一组相对设置于地面的光电传感器、开门继电器；一组光电传感器包括：发送端和接收端；光电传感器均与开门继电器连接；发送端用于向接收端发送光电信号，接收端用于在接收到光电信号后，向发送端发送反馈信号，若发送端超出预设时长未接收到反馈信号，则向继电器发送指示信号；开门继电器，用于根据指示信号控制开关闭合，以控制拢料斗的门开启。本申请可以通过光电传感器获取罐车是否位于罐车停车位，接通开门继电器，从而控制拢料斗的门开启，进而可以提高罐车装料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统
本申请涉及机械电路控制
，具体而言，涉及一种拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统。
技术介绍
在工业生产中，当搅拌机将物料进行搅拌处理后，需要输送给罐车进行物料的运输。目前，为了保证罐车能及时接收搅拌机输出的物料，通常是通过人工指示的方式，指示车辆进入了当前工作区域，进而控制搅拌机向罐车输出物料。然而，此方法耗费了大量的人力资源，并且，通过人工指示的方式来控制物料输出的工作效率也相对较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统，可以通过光电传感器获取罐车是否位于罐车停车位，接通开门继电器，从而控制拢料斗的门开启，进而可以提高罐车装料的工作效率。本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的一方面，提供一种拢料斗开关门控制电路，包括：至少一组相对设置于地面的光电传感器、开门继电器；一组光电传感器包括：发送端和接收端；光电传感器均与开门继电器连接；发送端用于向接收端发送光电信号，接收端用于在接收到光电信号后，向发送端发送反馈信号，若发送端超出预设时长未接收到反馈信号，则向开门继电器发送指示信号；开门继电器，用于根据指示信号控制开关闭合，以控制拢料斗的门开启。可选地，该控制电路还包括：至少一个限位开关、以及对应的至少一个限位继电器；限位开关分别与对应的限位继电器连接。可选地，该控制电路还包括：电磁总阀；电磁总阀与光电传感器、开门继电器、限位开关、限位继电器均连接。本申请实施例的另一方面，提供一种搅拌机的拢料斗，包括上述的控制电路、开关门机构；控制电路的开门继电器与开关门机构电连接；控制电路的一组光电传感器分别设于地面罐车停车位的两侧。可选地，控制电路还包括：至少一个限位开关、以及对应的至少一个限位继电器；限位开关分别与对应的限位继电器连接；至少一个限位开关设置于拢料斗侧壁上。可选地，开关门机构包括：至少一组气缸、门、与气缸数量相同的连杆；一组气缸包括两个，相对设置于拢料斗侧壁上；各气缸上分别设置有对应的电磁阀，电磁阀与开门继电器电连接；门设置于拢料斗的下料口处；各气缸的输出轴连接对应的连杆，各连杆的另一端分别连接于门的两侧。可选地，开关门机构还包括：与气缸数量相同的托辊；托辊分别通过对应的连杆与气缸连接。可选地，拢料斗还包括：连接桶；连接桶的入口端与托辊连接，托辊设置于入口端的外延。本申请实施例的另一方面，提供一种搅拌机的装料系统，包括上述的拢料斗、以及罐车；罐车停留于罐车停车位后，拢料斗通过控制电路控制开关门机构为罐车装料。本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供的拢料斗开关门控制电路、拢料斗及装料系统中，光电传感器均与开门继电器连接，其中，光电传感器包括发送端和接收端，发送端可以向接收端发送光电信号，接收端接收到光电信号后，可以给发送端发送反馈信号，当光电传感器的发送端和接收端之间出现遮挡物遮挡住光电信号时，发送端会超出预设时长未接收到反馈信号，进而可以向开门继电器发送指示信号，开门继电器可以根据指示信号控制拢料斗的门开启，减少了人工判定是否开启拢料斗的流程，从而提高了罐车装料的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的拢料斗开关门控制电路的结构示意图；图2为本申请实施例提供的拢料斗开关门控制电路的另一结构示意图；图3为本申请实施例提供的搅拌机的拢料斗的结构示意图；图4为本申请实施例提供的开关门机构的结构示意图；图5为本申请实施例提供的连接桶的结构示意图；图6为本申请实施例提供的搅拌机的装料系统的结构示意图。图标：10-控制电路；11-开门继电器；12-发送端；13-接收端；14-开门限位开关；15-关门限位开关；16-开门限位继电器；17-关门限位继电器；18-电磁总阀；19-开关；20-开关门机构；21-气缸；22-连杆；23-电磁阀；24-托辊；30-连接桶；100-拢料斗；110-光电传感器；200-罐车；300-电源。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例主要应用于搅拌机为罐车进行装料的场景中，拢料斗开关门控制电路用于对该拢料斗的下料工作进行控制。下面通过具体实施例来解释拢料斗开关门控制电路的具体结构和连接关系。图1为本申请实施例提供的拢料斗开关门控制电路的结构示意图，请参照图1，该拢料斗开关门控制电路10包括：至少一组相对设置于地面的光电传感器、开门继电器11；一组光电传感器包括：发送端12和接收端13。光电传感器均与开门继电器11连接；发送端12用于向接收端13发送光电信号，接收端13用于在接收到光电信号后，向发送端12发送反馈信号，若发送端12超出预设时长未接收到反馈信号，则向开门继电器11发送指示信号。开门继电器11，用于根据指示信号控制开关19闭合，以控制拢料斗的门开启。需要说明的是，一组光电传感器可以是一对激光对射光电开关，该光点传感器相对固定于地面上，通过导线与开门继电器11电连接。可选地，光电传感器的发送端12和接收端13可以分别设置于地面上的道路两侧，其中，发送端12可以将光电信号发送给接收端13，为了方便接收端13接收到光电信号，接收端13和发送端12可以设置位于垂直于中间道路的同一条直线上，并且，发送端12和接收端13之间还可以通讯连接。当该道路上不存在有遮挡物时，发送端12发送的光电信号可以顺利传输给接收端13，接收端13接收到光电信号之后，可以产生相应的反馈信号，并将该反馈信号通过通讯连接的方式发送给发送端12。当该道路上存在有遮挡物时，例如有罐车进入了该发送端12和接收端13之间，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拢料斗开关门控制电路，其特征在于，包括：至少一组相对设置于地面的光电传感器、开门继电器；一组所述光电传感器包括：发送端和接收端；/n所述光电传感器均与所述开门继电器连接；所述发送端用于向所述接收端发送光电信号，所述接收端用于在接收到所述光电信号后，向所述发送端发送反馈信号，若所述发送端超出预设时长未接收到所述反馈信号，则向所述继电器发送指示信号；/n所述开门继电器，用于根据所述指示信号控制开关闭合，以控制所述拢料斗的门开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种拢料斗开关门控制电路，其特征在于，包括：至少一组相对设置于地面的光电传感器、开门继电器；一组所述光电传感器包括：发送端和接收端；
所述光电传感器均与所述开门继电器连接；所述发送端用于向所述接收端发送光电信号，所述接收端用于在接收到所述光电信号后，向所述发送端发送反馈信号，若所述发送端超出预设时长未接收到所述反馈信号，则向所述继电器发送指示信号；
所述开门继电器，用于根据所述指示信号控制开关闭合，以控制所述拢料斗的门开启。


2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：至少一个限位开关、以及对应的至少一个限位继电器；
所述限位开关分别与对应的所述限位继电器连接。


3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，还包括：电磁总阀；
所述电磁总阀与所述光电传感器、所述开门继电器、所述限位开关、所述限位继电器均连接。


4.一种搅拌机的拢料斗，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的控制电路、开关门机构；所述控制电路的所述开门继电器与所述开关门机构电连接；
所述控制电路的一组所述光电传感器分别设于地面罐车停车位的两侧。


5.如权利要求4所述的拢料斗，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，刘勇，杨丁辉，马伊乐，黄杰，
申请(专利权)人：郑州市泰科工控自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41