一种高空幕墙无人清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空幕墙无人清洗机，包括中央控制单元、摄像头、连接杆、旋转翼、清洗控制单元、第一机械臂、旋转点、第二机械臂、储水装置、压力泵和毛刷。本实用新型专利技术的高空幕墙无人清洗机彻底解放蜘蛛人，让工作人员远离高危工作，并且降低了维护成本，提高了工作效率。在工作过程中，无需安全绳和任何配套设施，可应用不同形式的玻璃表面。同时，本无人清洗机可及时添加清洗剂，完成较长时间的高空幕墙清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种高空幕墙无人清洗机
本技术属于无人机
，具体涉及一种高空幕墙无人清洗机。
技术介绍
现代城市高楼大厦居多，众多大厦外观造型独特、豪华气派，很多高楼大厦以此跻身于标志性建筑的行列。但是漂亮的建筑需要定期的清洁保养才能保持容光焕发。传统的幕墙清洁一直依赖着三种清洁方式：蜘蛛人清洗、升降平台承载清洁工清洗和楼顶吊索轨道系统将插窗机对准窗户进行清洁。第一种危险极高，蜘蛛人安全事故频发，劳动强度高，而且从业人员招聘难；第二种作业成本高；第三种初期投入大，维护成本高，还需要在建设时就将擦窗系统考虑在内，因此并不现实。市场对于机器取代人工的需求非常强烈，高空幕墙无人清洗机应运而生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决高空幕墙清洗的问题，提出了一种高空幕墙无人清洗机。本技术的技术方案是：一种高空幕墙无人清洗机包括中央控制单元、摄像头、连接杆、旋转翼、清洗控制单元、第一机械臂、旋转点、第二机械臂、储水装置、压力泵和毛刷；摄像头设置于中央控制单元上；旋转翼和清洗控制单元均通过连接杆与中央控制单元连接；清洗控制单元和中央控制单元通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空幕墙无人清洗机，其特征在于，包括中央控制单元(1)、摄像头(2)、连接杆(3)、旋转翼(4)、清洗控制单元(5)、第一机械臂(6)、旋转点(7)、第二机械臂(8)、储水装置(9)、压力泵(10)和毛刷(11)；所述摄像头(2)设置于中央控制单元(1)上；所述旋转翼(4)和清洗控制单元(5)均通过连接杆(3)与中央控制单元(1)连接；所述清洗控制单元(5)和中央控制单元(1)通信连接；所述第一机械臂(6)的一端与清洗控制单元(5)电性连接；所述第二机械臂(8)的一端通过旋转点(7)与第一机械臂(6)的另一端连接；所述第二机械臂(8)的另一端和储水装置(9)固定连接；所述压力泵(10)...

【技术特征摘要】
1.一种高空幕墙无人清洗机，其特征在于，包括中央控制单元(1)、摄像头(2)、连接杆(3)、旋转翼(4)、清洗控制单元(5)、第一机械臂(6)、旋转点(7)、第二机械臂(8)、储水装置(9)、压力泵(10)和毛刷(11)；所述摄像头(2)设置于中央控制单元(1)上；所述旋转翼(4)和清洗控制单元(5)均通过连接杆(3)与中央控制单元(1)连接；所述清洗控制单元(5)和中央控制单元(1)通信连接；所述第一机械臂(6)的一端与清洗控制单元(5)电性连接；所述第二机械臂(8)的一端通过旋转点(7)与第一机械臂(6)的另一端连接；所述第二机械臂(8)的另一端和储水装置(9)固定连接；所述压力泵(10)设置于储水装置(9)的内部；所述毛刷(11)设置于储水装置(9)的顶部。


2.根据权利要求1所述的高空幕墙无人清洗机，其特征在于，所述中央控制单元(1)采用型号为S3C44BOX的单片机。


3.根据权利要求1所述的高空幕墙无人清洗机，其特征在于，所述摄像头(2)采用型号为OV7670的广角摄像头。

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，杨涵，胡能浩，张光，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51