一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，机架的上方连接有进料输送带，进料输送带出料端的上方连接有阻挡块，阻挡块的上方连接有到位检测传感器，进料输送带出料端的上方设有转向拨料机构，且进料输送带出料端的一侧设有整列输送带，整列输送带靠近进料输送带的一端上连接有计数传感器，整列输送带的上方设有间隔机构，间隔机构的一侧设有推出叠层机构，间隔机构的另一侧设有与推出叠层机构相对应的叠层机构；本发明专利技术还公开了一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，实现磁瓦的自动排列、叠层以及装箱操作，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，提高了磁瓦装箱的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法
本专利技术属于磁性材料
，具体涉及一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法。
技术介绍
磁性材料的整个生产过程中，需要经过压制、制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输。在现有生产技术中均是采用人工手动对磁瓦进行整列、叠层以及装箱的方式，存在装箱效率低、工人劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，具有实现装箱的自动化，提高生产效率的特点。本专利技术另一目的在于提供一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，机架的上方连接有进料输送带，进料输送带出料端的上方连接有阻挡块，阻挡块的上方连接有到位检测传感器，进料输送带出料端的上方设有转向拨料机构，且进料输送带出料端的一侧设有整列输送带，整列输送带靠近进料输送带的一端上连接有计数传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，其特征在于：机架的上方连接有进料输送带(1)，进料输送带(1)出料端的上方连接有阻挡块(101)，阻挡块(101)的上方连接有到位检测传感器(102)，进料输送带(1)出料端的上方设有转向拨料机构(2)，且进料输送带(1)出料端的一侧设有整列输送带(3)，整列输送带(3)靠近进料输送带(1)的一端上连接有计数传感器(10)，整列输送带(3)的上方设有间隔机构(4)，间隔机构(4)的一侧设有推出叠层机构(5)，间隔机构(4)的另一侧设有与推出叠层机构(5)相对应的叠层机构(7)，整列输送带(3)的下方且位于推出叠层机构(5)的下方设有列推入盒机构(...

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，其特征在于：机架的上方连接有进料输送带(1)，进料输送带(1)出料端的上方连接有阻挡块(101)，阻挡块(101)的上方连接有到位检测传感器(102)，进料输送带(1)出料端的上方设有转向拨料机构(2)，且进料输送带(1)出料端的一侧设有整列输送带(3)，整列输送带(3)靠近进料输送带(1)的一端上连接有计数传感器(10)，整列输送带(3)的上方设有间隔机构(4)，间隔机构(4)的一侧设有推出叠层机构(5)，间隔机构(4)的另一侧设有与推出叠层机构(5)相对应的叠层机构(7)，整列输送带(3)的下方且位于推出叠层机构(5)的下方设有列推入盒机构(9)，叠层机构(7)远离推出叠层机构(5)的一侧设有入盒导向机构(6)，入盒导向机构(6)远离叠层机构(7)的一侧设有入盒翻转机构(8)，进料输送带(1)、到位检测传感器(102)、转向拨料机构(2)、整列输送带(3)、间隔机构(4)、推出叠层机构(5)、入盒导向机构(6)、叠层机构(7)、入盒翻转机构(8)、列推入盒机构(9)和计数传感器(10)均与控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：转向拨料机构(2)包括转向拨料机构安装座(21)、同步轮(22)、转向拨料伺服电机(23)、同步轮安装板(24)和齿状拨料传送带(25)，其中，转向拨料机构安装座(21)安装在机架的上方，转向拨料机构安装座(21)的上端连接有同步轮安装板(24)，同步轮安装板(24)的侧面转动连接有两个同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过齿状拨料传送带(25)连接，同步轮安装板(24)的一侧连接有转向拨料伺服电机(23)，转向拨料伺服电机(23)的输出端与一个同步轮(22)连接，转向拨料伺服电机(23)与控制器信号连接。


3.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：间隔机构(4)包括间隔机构固定座(41)、间隔阻挡气缸(42)和间隔挡块(43)，其中，间隔机构固定座(41)固定在整列输送带(3)的壳体上，间隔机构固定座(41)上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸(42)，间隔阻挡气缸(42)的输出端上连接有间隔挡块(43)，间隔阻挡气缸(42)与控制器信号连接。


4.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：推出叠层机构(5)包括推料气缸(51)、推料板安装座(52)和推料板(53)，其中，推料气缸(51)安装在机架上，推料气缸(51)的输出端上连接有推料板安装座(52)，推料板安装座(52)上等间距的连接有若干个推料板(53)，推料气缸(51)与控制器信号连接。


5.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：叠层机构(7)包括间隔板固定导杆(71)、两个直线导轨(72)、列叠层间隔板(73)、叠层升降台(74)和列叠层升降电缸(75)，其中，两个直线导轨(72)安装在整列输送带(3)的壳体上，两个直线导轨(72)的上下两端分别连接有间隔板固定导杆(71)，两个间隔板固定导杆(71)上等间距的连接有若干个列叠层间隔板(73)，两个直线导轨(72)上滑动连接有叠层升降台(74)，列叠层升降电缸(75)安装在机架上，列叠层升降电缸(75)的输出端与叠层升降台(74)连接，列叠层升降电缸(75)与控制器信号连接。


6.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：列推入盒机构(9)包括列推入盒机构底座(91)、列推入盒电缸(92)、列推料板固定座(93)、列推料板(94)和列推料板固定杆(95)，其中，列推入盒机构底座(91)安装在机架上，列推入盒机构底座(91)的上方连接有列推入盒电缸(92)，列推入盒电缸(92)的输出端上连接有列推料板固定座(93)，列推料板固定座(93)的上下两端分别连接有列推料板固定杆(95)，两个列推料板固定杆(95)上等间距连接有若干个列推料板(94)，列推入盒电缸(92)与控制器信号连接。


7.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：入盒导向机构(6)包括V型导向板固定座(61)、两个导向机构伸缩气缸(62)和V型导向板(63)，其中，两个导向机构伸缩气缸(62)分别安装在整列输送带(3)的底座上，两个导向机构伸缩气缸(62)的输出端上连接有V型导向板固定座(61)，V型导向板固定座(61)上等间距连接有若干个V型导向板(63)，导向机构伸缩气缸(62)与控制器信号连接。


8.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：入盒翻转机构(8)包括直线模组(81)、翻转座(82)、翻转电机(83)、纸箱固定仓(84)、真空吸盘(85)和翻转轴(86)，其中，直线模组(81)安装在机架上，直线模组(81)的滑块上连接有翻转座(82)，翻转座(82)的内部转动连接有翻转轴(86)，翻转轴(86)上连接有纸箱固定仓(84)，翻转座(82)的一侧连接有翻转电机(83)，翻转电机(83)的输出端与翻转轴(86)连接，纸箱固定仓(84)上连接有若干个真空吸盘(85)，直线模组(81)和翻转电机(83)分别与控制器信号连接。


9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，齐玉昌，张海南，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33