【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网捆扎机器人
本专利技术涉及建筑设备
，具体为一种钢筋网捆扎机器人。
技术介绍
钢筋绑扎目前主要采用的方式是人工手动捆扎和小型手持式钢筋捆扎机，其中人工手动捆扎费事费力，效率低下，而另一种小型手持式钢筋捆扎机，又叫全自动钢筋捆扎机，内部设有微控制器，能够自动完成钢筋捆扎的所有步骤，是一种智能化手持式钢筋快速捆扎工具，钢筋捆扎机主要由机体、专用线盘、电池盒和充电器四部分组成。虽然小型手持式钢筋捆扎机的速度相对人工捆扎有所提高，但是在钢筋捆扎过程中，只能一个人手持一台捆扎机单次单个的捆扎，虽然省去了工作人员的捆扎动作，但还是需要工作人员反复的做弯腰和起蹲的动作，会对工作人员的身体造成伤害，且工作人员在钢筋网上行走时，也很容易绊倒，如果是高层楼，还有坠落风险，危险系数大。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种钢筋网捆扎机器人，具备代替人工进行钢筋捆扎等优点，解决了钢筋捆扎时需要工作人员反复的做弯腰和起蹲的操作，会对工作人员的身体造成伤害的问题。...
【技术保护点】
1.一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：包括：/n壳体(1)；/n前后行走机构(2)，所述前后行走机构(2)安装在壳体(1)上，所述前后行走机构(2)包括第一驱动装置(201)和滚轮(204)，所述第一驱动装置(201)可以驱动滚轮(204)转动；/n左右传动机构(3)和左右行走机构(4)，所述左右传动机构(3)和左右行走机构(4)传动连接且均安装在壳体(1)上，所述左右传动机构(3)包括第二驱动装置(301)和双输出轴变速器(302)，所述左右行走机构(4)的数量为两个，所述第二驱动装置(301)的输出端通过双输出轴变速器(302)减速后带动两个左右行走机构(4)运动；/n...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：包括：
壳体(1)；
前后行走机构(2)，所述前后行走机构(2)安装在壳体(1)上，所述前后行走机构(2)包括第一驱动装置(201)和滚轮(204)，所述第一驱动装置(201)可以驱动滚轮(204)转动；
左右传动机构(3)和左右行走机构(4)，所述左右传动机构(3)和左右行走机构(4)传动连接且均安装在壳体(1)上，所述左右传动机构(3)包括第二驱动装置(301)和双输出轴变速器(302)，所述左右行走机构(4)的数量为两个，所述第二驱动装置(301)的输出端通过双输出轴变速器(302)减速后带动两个左右行走机构(4)运动；
捆扎机控制机构(5)和钢筋捆扎机(6)，所述捆扎机控制机构(5)包括第三驱动装置(501)，所述钢筋捆扎机(6)与捆扎机控制机构(5)
固定连接，所述第三驱动装置(501)可以带动钢筋捆扎机(6)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述壳体(1)还包括支撑座(102)和竖板(103)，所述支撑座(102)固定安装在外壳(101)的顶部，所述第二驱动装置(301)安装在支撑座(102)内部，所述竖板(103)固定安装在支撑座(102)的顶部，所述捆扎机控制机构(5)固定安装在竖板(103)上。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述前后行走机构(2)还包括两个互相平行的连杆(202)、两个传动装置(203)和滚轮(204)，所述第一驱动装置(201)与外壳(101)固定连接，所述连杆(202)两侧通过轴承和轴承安装座与外壳(101)连接，两个所述传动装置(203)的一端均与第一驱动装置(201)的输出端传动连接，另外一端分别与两个连杆(202)传动连接，每个所述连杆(202)上固定安装有两个滚轮(204)，两侧滚轮(204)平行。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述左右传动机构(3)还包括轴杆(303)，所述轴杆(303)与双输出轴变速器(302)的输出接口连接，所述左右行走机构(4)与轴杆(303)连接，所述第二驱动装置(301)通过双输出轴变速器(302)减速后带动轴杆(303)转动，轴杆(303)带动左右行走机构(4)运行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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