一种六孔喷气式垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明专利技术通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六孔喷气式垂直起降无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种六孔喷气式垂直起降无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，市场中的无人机大多为旋翼结构，通过螺旋桨带动无人机飞行，但是，旋翼无人机在飞行速度较慢且飞行时的推力较小，在运送货物时受到极大的制约，且该类无人机大多采用锂电池进行供电，需要耗费较长的充电时间，降低了无人机运送货物时的效率。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六孔喷气式垂直起降无人机，通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架，所述载物架贯穿外壳与骨架固定连接。作为上述技术方案的改进，所述骨架呈“王”字形且端部的底面固定连接有支撑托架，所述支撑托架与骨架的连接处的下表面固定连接有角固定块一。作为上述技术方案的改进，所述微喷发动机包括六个且呈左右对称状固定在骨架的表面，所述微喷发动机的端部套接在喷气管的内部且与喷气管转动连接。作为上述技术方案的改进，所述微喷发动机采用柴油动力微型涡轮喷气发动。作为上述技术方案的改进，所述骨架的端部垂直固定连接有固定板，所述喷气管的一端内嵌于固定板内且与固定板转动连接，所述固定板的顶部固定连接有调向舵机，所述调向舵机与飞控主板相连接。作为上述技术方案的改进，所述固定板与骨架连接处的上表面固定连接有角固定块二。作为上述技术方案的改进，所述喷气管采用90°弯管制成且表面焊接连接有固定片，所述固定片与调向舵机的工作端之间设有拉杆，所述拉杆的两端分别与固定片和舵机转动连接。作为上述技术方案的改进，所述外壳的上表面固定连接有加油口，所述加油口与油箱相连通。作为上述技术方案的改进，所述外壳的表面开设有通风口，所述通风口位于微喷发动机的上方且与内嵌有防尘网。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。2、本专利技术利用调向舵机控制喷气管喷口方向，能够有效的对喷气的角度进行调节，方便对无人机的飞行状态进行控制，使用更加的方便。3、本专利技术使用柴油作为能源驱动微喷发动机，方便在油量不足时快速添加，相较于使用电能的锂电池，拥有较快的能量补给速度，大大缩短了使用时等待充电的时间。附图说明图1为本专利技术所述六孔喷气式垂直起降无人机侧面结构示意图；图2为本专利技术所述六孔喷气式垂直起降无人机端面结构示意图；图3为本专利技术所述固定板侧视结构示意图；图4为本专利技术所述无人机控制系统结构示意图。图中：机体-1，微喷发动机-2，油箱-3，喷气管-4，载物架-5，外壳-6，骨架-7，飞控主板-8，油泵-9，支撑托架-10，角固定块一-11，固定板-12，调向舵机-13，角固定块二-14，固定片-15，拉杆-16，加油口-17，通风口-18，防尘网-19。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体1、微喷发动机2、油箱3、喷气管4和载物架5，所述机体1包括外壳6、骨架7和飞控主板8，所述外壳6覆盖在骨架7的表面且与骨架7固定连接，所述外壳6的内部固定连接有飞控主板8，所述骨架7的端部伸出外壳6且上表面固定连接有微喷发动机2，所述微喷发动机2的喷射口设有喷气管4，所述骨架7的中部固定连接有油箱3，所述油箱3外侧固定连接有油泵9，所述油泵9与飞控主板8相连接，所述油泵9与微喷发动机2之间通过油管相连接，所述机体1的底部设有载物架5，所述载物架5贯穿外壳6与骨架7固定连接。进一步改进地，如图1所示，所述骨架7呈“王”字形且端部的底面固定连接有支撑托架10，所述支撑托架10与骨架7的连接处的下表面固定连接有角固定块一11，通过设计“王”字形骨架7，方便对微喷发动机2进行固定安装，提高微喷发动机2安装的稳定性，利用在支撑托架10与骨架7的连接处固定连接有胶固定块，提高支撑托架10与骨架7连接的稳定性。进一步改进地，如图1所示，所述微喷发动机2包括六个且呈左右对称状固定在骨架7的表面，所述微喷发动机2的端部套接在喷气管4的内部且与喷气管4转动连接，通过将喷气管4与微喷发动机2转动连接，方便调节喷气管4的喷气方向，从而对无人机的飞行状态进行调节。进一步改进地，所述微喷发动机2采用柴油动力微型涡轮喷气发动，利用柴油燃烧时的动力产生更强的推力，从而为无人机提供更好的推力和飞行速度。进一步改进地，如图1-3所示，所述骨架7的端部垂直固定连接有固定板12，所述喷气管4的一端内嵌于固定板12内且与固定板12转动连接，所述固定板12的顶部固定连接有调向舵机13，所述调向舵机13与飞控主板8相连接，通过在骨架7的端部垂直固定连接有固定板12，方便对喷气管4进行支撑和固定，提高无人机飞行过程中的稳定性。进一步改进地，如图2所示，所述固定板12与骨架7连接处的上表面固定连接有角固定块二14，提高固定板12与骨架7端部连接的稳定性，从而增强无人机结构的稳定性。进一步改进地，如图1-3所示，所述喷气管4采用90°弯管制成且表面焊接连接有固定片15，所述固定片15与调向舵机13的工作端之间设有拉杆16，所述拉杆16的两端分别与固定片15和舵机转动连接，通过在调向舵机13的输出端与固定片15之间设有拉杆16，方便舵机驱动喷气管4转动，从而调节喷气管4的喷气方向，便于对无人机进行飞行控制。进一步改进地，如图1所示，所述外壳6的上表面固定连接有加油口17，所述加油口17与油箱3相连通，通过在外壳6的表面固定连接有加油口17，方便向油箱3内的加入柴油，提高无人机充能的效率。具体改进地，如图1所示，所述外壳6的表面开设有通风口18，所述通风口18位于微喷发动机2的上方且与内嵌有防尘网19，通过在外壳6的表面开设有带防尘网19的通风口18，方便空气快速进入微喷发动机2内，提高微喷发动机2内的燃烧效率，同时能够提高喷气的效率。其中该飞控主板为F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体(1)、微喷发动机(2)、油箱(3)、喷气管(4)和载物架(5)，其特征在于：所述机体(1)包括外壳(6)、骨架(7)和飞控主板(8)，所述外壳(6)覆盖在骨架(7)的表面且与骨架(7)固定连接，所述外壳(6)的内部固定连接有飞控主板(8)，所述骨架(7)的端部伸出外壳(6)且上表面固定连接有微喷发动机(2)，所述微喷发动机(2)的喷射口设有喷气管(4)，所述骨架(7)的中部固定连接有油箱(3)，所述油箱(3)外侧固定连接有油泵(9)，所述油泵(9)与飞控主板(8)相连接，所述油泵(9)与微喷发动机(2)之间通过油管相连接，所述机体(1)的底部设有载物架(5)，所述载物架(5)贯穿外壳(6)与骨架(7)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体(1)、微喷发动机(2)、油箱(3)、喷气管(4)和载物架(5)，其特征在于：所述机体(1)包括外壳(6)、骨架(7)和飞控主板(8)，所述外壳(6)覆盖在骨架(7)的表面且与骨架(7)固定连接，所述外壳(6)的内部固定连接有飞控主板(8)，所述骨架(7)的端部伸出外壳(6)且上表面固定连接有微喷发动机(2)，所述微喷发动机(2)的喷射口设有喷气管(4)，所述骨架(7)的中部固定连接有油箱(3)，所述油箱(3)外侧固定连接有油泵(9)，所述油泵(9)与飞控主板(8)相连接，所述油泵(9)与微喷发动机(2)之间通过油管相连接，所述机体(1)的底部设有载物架(5)，所述载物架(5)贯穿外壳(6)与骨架(7)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种六孔喷气式垂直起降无人机，其特征在于：所述骨架(7)呈“王”字形且端部的底面固定连接有支撑托架(10)，所述支撑托架(10)与骨架(7)的连接处的下表面固定连接有角固定块一(11)。


3.根据权利要求1所述的一种六孔喷气式垂直起降无人机，其特征在于：所述微喷发动机(2)包括六个且呈左右对称状固定在骨架(7)的表面，所述微喷发动机(2)的端部套接在喷气管(4)的内部且与喷气管(4)转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种六孔喷气式垂直起降无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，邹友宁，李瑾，厉开平，王越，舒立福，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32