行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆与物体发生碰撞时，通过雷达探测设备获取所述物体的物体特征参数；判断所述物体特征参数是否满足预设条件；所述预设条件为所述物体特征参数与预设的行人特征参数相匹配；当所述物体特征参数满足所述预设条件时，通过图像采集设备采集所述物体的物体图像；根据所述物体图像识别所述物体是否为行人；当识别出所述物体为行人时，则启动行人保护系统；所述行人保护系统用于对所述行人进行保护。采用本方法能够在能准确识别碰撞物体的基础上，通过对碰撞物体的二次判断，进一步增加了对碰撞物体是否为行人的结果判断的精确性，极大地降低了判断失误的概率。

【技术实现步骤摘要】
行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆安全保护
，特别是涉及一种行人保护方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
行人保护系统，是在车辆碰撞到行人时，对车辆外部人员的一种保护系统。传统的行人保护系统对行人进行保护的方法为：系统通过安装在车辆前保处的传感器对行人进行识别，当在特定车速下发生前碰时，传感器探测到前方的碰撞物体，经判断碰撞物是行人后，发动机罩自动弹起，以减少行人碰撞后再次碰撞到前舱盖引起二次伤害。然而现有的行人保护系统有以下技术缺陷：(1)碰撞目标判断的不准确性。现有的系统一般通过安装于前保处的压力传感器，在发生碰撞时采集压力信号，并将压力信号转化为电信号，通过电信号的曲线，来判定所碰撞的物体是行人、动物、垃圾桶或交通设施，该判断方式，需要反复标定电信号的曲线，最终确定所碰撞物体的范围，并且存在极大的误报概率，对碰撞物体是否为行人的判别准确性较低。(2)由于误报概率较高，导致系统频繁误作用，由于行人保护系统属于一次性使用的系统，动作之后需要更换系统，因此，对行人判断失误将带来较高的更换成本问题。...

【技术保护点】
1.一种行人保护方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到车辆与物体发生碰撞时，通过雷达探测设备获取所述物体的物体特征参数；/n判断所述物体特征参数是否满足预设条件；所述预设条件为所述物体特征参数与预设的行人特征参数相匹配；/n当所述物体特征参数满足所述预设条件时，通过图像采集设备采集所述物体的物体图像；/n根据所述物体图像识别所述物体是否为行人；/n当识别出所述物体为行人时，则启动行人保护系统；所述行人保护系统用于对所述行人进行保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人保护方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到车辆与物体发生碰撞时，通过雷达探测设备获取所述物体的物体特征参数；
判断所述物体特征参数是否满足预设条件；所述预设条件为所述物体特征参数与预设的行人特征参数相匹配；
当所述物体特征参数满足所述预设条件时，通过图像采集设备采集所述物体的物体图像；
根据所述物体图像识别所述物体是否为行人；
当识别出所述物体为行人时，则启动行人保护系统；所述行人保护系统用于对所述行人进行保护。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体特征参数包括：物体移动速度和物体反射能量；所述方法还包括：
当所述物体移动速度处于预设的行走速度范围内，和/或所述物体反射能量与预设的行人反射能量相匹配时，则判定所述物体特征参数满足所述预设条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体图像识别所述物体是否为行人，包括：
从所述物体图像中提取物体特征信息，将所述物体特征信息与预设的行人特征信息进行匹配；
当所述物体特征信息与所述行人特征信息匹配时，则判定所述物体为行人。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括固定图像采集设备和环视图像采集设备；所述固定图像采集设备用于采集所述车辆正前方的图像；所述环视图像采集设备用于采集所述车辆左前方和右前方的图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述雷达探测设备获取所述物体相对于所述车辆的角度，作为物体角度；
根据所述物体角度确定相对应的所述图像采集设备，以采集所述物体图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体角度确定所述图像采集设备，包括：
判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩领涛，
申请(专利权)人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44