一种工件定位工装制造技术

本发明专利技术提供一种工件定位工装，包括固定基座、旋转基座和工装夹具；固定基座用于安装旋转驱动装置和升降驱动装置，其线路布局不会跟随旋转基座和工装夹具的动作而造成缠绕；工装夹具作为对工件的定位部分，与旋转基座的可拆卸连接，使得需要切换不同型号的工件时，只要更换工装夹具即可，而固定基座和旋转基座作为通用部分，通用性好，且有效控制工装成本；工装夹具上无线路连接，其工装夹具上的夹持组件的动作也是通过顶触的方式进行驱动，连接结构上实现很好的简化，装拆操作更简便。

【技术实现步骤摘要】
一种工件定位工装
本专利技术涉及工件定位领域，具体涉及一种工件定位工装。
技术介绍
对工件进行加工时，需要将工件定位于专门的定位工装上，再通过对工装进行旋转、平移等操作以配合工件的加工。为了应对同一系列产品(如工件)种类多而量少的情况，自动化设备普遍需要兼容多种工件来降低综合设备投入成本，即理想状态是利用同一个工装来满足同一系列的多种型号工件的定位。但是，由于不同型号的工件的尺寸不同，一种搬送工件的工装普遍无法满足多种型号工件的定位，需要根据不同型号的工件更换不同的工装。如此，整体工装的更换需要根据不同型号的工件配备完整的工装结构，成本高；同时，在更换工装时，需要插拔相应的线路，如气管或电线等，线路繁杂，操作难度大。为此，亟需设计一种通用性好、成本低、更换操作简便的定位工装。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种工件定位工装，能够有效的解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种工件定位工装，包括固定基座、旋转基座和工装夹具；所述固定基座上设有一竖直设置的中空固定轴，所述中空固定轴内套接有可升降活动的顶杆，所述旋转基座可旋转套接于中空固定轴的外侧，所述固定基座上固定有旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述旋转基座，以驱动旋转基座以中空固定轴为中心进行旋转，所述升降驱动装置连接所述顶杆，以驱动顶杆升降活动；所述工装夹具包括夹具座体、升降座和夹持组件，所述夹具座体可拆卸的固定于旋转基座上，其上端开设有用于放置工件的容置槽，所述升降座可升降活动的设置于夹具座体上，所述夹持组件包括连杆、铰接件和产品定位块，所述铰接件铰接于夹具座体上，所述产品定位块固定于铰接件上并朝容置槽方向延伸，所述连杆的两端分别铰接于铰接件和升降座上；所述升降驱动装置驱动顶杆的升降活动能够使顶杆顶触于升降座上并带动升降座上移，所述升降座的上移带动铰接件朝容置槽方向摆动，进而带动产品定位块抵压于放置在容置槽内的工件上。进一步优选的，所述夹持组件设有二组，并对称设置于夹具座体的两侧，二组夹持组件的连杆铰接于同一升降座上。进一步优选的，所述铰接件呈“<”形结构，所述铰接件的第一端铰接于夹具座体上，其中部位置朝向容置槽方向，其第二端向外延伸，所述产品定位块固定于铰接件的中部位置，所述连杆铰接于铰接件的第二端。进一步优选的，所述夹具座体设有一连通所述容置槽的侧向缺口，所述夹具座体上设有一可平移活动以靠近或远离所述侧向缺口的活动块；还包括第一弹性件，所述第一弹性件对活动块施加一向内的弹力，以驱动活动块向内平移以靠近所述侧向缺口；所述活动块连接所述铰接件，通过所述铰接件的向外摆动而带动活动块向外平移以远离所述侧向缺口。再进一步优选的，所述夹具座体上固定有水平导向杆，所述活动块上开设有水平导向孔，并通过水平导向孔套设于水平导向杆上；所述第一弹性件为侧向复位弹簧，所述侧向复位弹簧套设于水平导向杆上，所述水平导向杆具有一抵触端帽，所述侧向复位弹簧的一端抵触于抵触端帽上，另一端抵触于活动块上。进一步优选的，所述夹具座体和升降座之间还设有第二弹性件，所述第二弹性件对升降座施加一向下的弹力。进一步优选的，所述升降座包括受力顶块、角接触轴承和连接架，所述受力顶块固定连接所述角接触轴承的内圈，所述连接架固定连接所述角接触轴承的外圈，所述受力顶块对应所述顶杆，所述连接架铰接所述夹持组件的连杆。进一步优选的，所述旋转基座上设有卡槽，所述卡槽的两端分别设有定位销钉和可伸缩的弹性卡扣，所述夹具座体可滑动的卡设于卡槽内，且在滑动方向的两端分别被定位销钉和伸出旋转基座的弹性卡扣所限制。再进一步优选的，所述夹具座体对应弹性卡扣的一端设有第一倾斜配合面，所述弹性卡扣上开设有与第一倾斜配合面相斜导配合的第二倾斜配合面，所述弹性卡扣的弹出通过第一倾斜配合面和第二倾斜配合面的配合能够对夹具座体施加一朝向定位销钉方向的推力。进一步优选的，所述旋转驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的转轴上套接有一主动轮，所述旋转基座上设有一从动轮，还包括一传送带，所述传送带套设于主动轮和从动轮上。通过本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：将工装设置成固定基座、旋转基座和工装夹具，固定基座用于安装旋转驱动装置和升降驱动装置，其线路布局不会跟随旋转基座和工装夹具的动作而造成缠绕；工装夹具作为对工件的定位部分，与旋转基座的可拆卸连接，使得需要切换不同型号的工件时，只要更换工装夹具即可，而固定基座和旋转基座作为通用部分，通用性好，且有效控制工装成本；工装夹具上无线路连接，其夹持组件的动作也是通过顶触的方式进行驱动，连接结构上实现很好的简化，装拆操作更简便。附图说明图1所示为实施例中工件定位工装的立体结构示意图，其中隐藏部分外壳；图2所示为在图1的基础上再隐藏工装夹具的立体结构示意图；图3所示为实施例中工件定位工装在定位工件状态下的侧视图；图4所示为图3中A-A线的剖视图；图5所示为实施例中工件定位工装在松开工件状态下的侧视图；图6所示为图5中B-B线的剖视图；图7所示为实施例中工件定位工装在松开工件状态下的另一方向的侧视图；图8所示为图7中P-P线的剖视图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。参照图1至图6所示，本实施例提供的一种工件定位工装，包括固定基座10、旋转基座20和工装夹具；所述固定基座10上设有一竖直设置的中空固定轴11，所述中空固定轴11内套接有可升降活动的顶杆12，具体的，中空固定轴11内套接有一导向套13，所述顶杆12与中空固定轴11的内壁呈间隙设置，并套设于导向套13内，实现顶杆12竖直升降活动的导向，减小摩擦力和磨损程度。当然的，在其他实施例中，顶杆12的可升降活动的套设在中空固定轴11内的结构不局限于此。所述旋转基座20可旋转套接于中空固定轴11的外侧，具体的，本实施例中，中空固定轴11的外侧套接有轴承51，所述旋转基座20包括带法兰的转轴52，并通过该带法兰的转轴52固定于轴承51的外圈，进而实现旋转基座20可旋转装配。当然的，在其他实施例中，旋转基座20可旋转装配连接结构不局限于此。所述固定基座10上固定有旋转驱动装置41和升降驱动装置42，所述旋转驱动装置41连接所述旋转基座20，以驱动旋转基座20以中空固定轴11为中心进行旋转，所述升降驱动装置42连接所述顶杆12，以驱动顶杆12升降活动。所述工装夹具包括夹具座体31、升降座33和夹持组件32，所述夹具座体31可拆卸的固定于旋转基座20上，其上端开设有用于放置工件的容置槽301，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件定位工装，其特征在于：包括固定基座、旋转基座和工装夹具；/n所述固定基座上设有一竖直设置的中空固定轴，所述中空固定轴内套接有可升降活动的顶杆，所述旋转基座可旋转套接于中空固定轴的外侧，所述固定基座上固定有旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述旋转基座，以驱动旋转基座以中空固定轴为中心进行旋转，所述升降驱动装置连接所述顶杆，以驱动顶杆升降活动；/n所述工装夹具包括夹具座体、升降座和夹持组件，所述夹具座体可拆卸的固定于旋转基座上，其上端开设有用于放置工件的容置槽，所述升降座可升降活动的设置于夹具座体上，所述夹持组件包括连杆、铰接件和产品定位块，所述铰接件铰接于夹具座体上，所述产品定位块固定于铰接件上并朝容置槽方向延伸，所述连杆的两端分别铰接于铰接件和升降座上；所述升降驱动装置驱动顶杆的升降活动能够使顶杆顶触于升降座上并带动升降座上移，所述升降座的上移带动铰接件朝容置槽方向摆动，进而带动产品定位块抵压于放置在容置槽内的工件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件定位工装，其特征在于：包括固定基座、旋转基座和工装夹具；
所述固定基座上设有一竖直设置的中空固定轴，所述中空固定轴内套接有可升降活动的顶杆，所述旋转基座可旋转套接于中空固定轴的外侧，所述固定基座上固定有旋转驱动装置和升降驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述旋转基座，以驱动旋转基座以中空固定轴为中心进行旋转，所述升降驱动装置连接所述顶杆，以驱动顶杆升降活动；
所述工装夹具包括夹具座体、升降座和夹持组件，所述夹具座体可拆卸的固定于旋转基座上，其上端开设有用于放置工件的容置槽，所述升降座可升降活动的设置于夹具座体上，所述夹持组件包括连杆、铰接件和产品定位块，所述铰接件铰接于夹具座体上，所述产品定位块固定于铰接件上并朝容置槽方向延伸，所述连杆的两端分别铰接于铰接件和升降座上；所述升降驱动装置驱动顶杆的升降活动能够使顶杆顶触于升降座上并带动升降座上移，所述升降座的上移带动铰接件朝容置槽方向摆动，进而带动产品定位块抵压于放置在容置槽内的工件上。


2.根据权利要求1所述的工件定位工装，其特征在于：所述夹持组件设有二组，并对称设置于夹具座体的两侧，二组夹持组件的连杆铰接于同一升降座上。


3.根据权利要求1所述的工件定位工装，其特征在于：所述铰接件呈“<”形结构，所述铰接件的第一端铰接于夹具座体上，其中部位置朝向容置槽方向，其第二端向外延伸，所述产品定位块固定于铰接件的中部位置，所述连杆铰接于铰接件的第二端。


4.根据权利要求1所述的工件定位工装，其特征在于：所述夹具座体设有一连通所述容置槽的侧向缺口，所述夹具座体上设有一可平移活动以靠近或远离所述侧向缺口的活动块；还包括第一弹性件，所述第一弹性件对活动块施加一向内的弹力，以驱动活动块向内平移以靠近所述侧向缺口；所述活动块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元胜，李挺勇，蔡兴桦，柳书权，胡熙鹏，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35