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一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具制造技术

技术编号:24879124 阅读:33 留言:0更新日期:2020-07-14 18:03
本发明专利技术公开了一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具,包括正三棱柱定位件、L型固定件、角度调整机构、夹具法兰盘。所述角度调整机构设置在L型固定件上,由角度调整螺杆、弧形角度调节滑槽、角度定位槽、弹簧、套筒及刻度线等组成。正三棱柱定位件可通过螺栓连接将三个L型固定件周向装配,并可通过螺栓连接装配好夹具法兰盘以便与机器人末端进行配合。本夹具可使三个激光位移传感器在刀具的周向均匀布置,不同的测量角度需求下可以便捷调整传感器角度,免去角度调整过程中需要拆装传感器的繁琐过程。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具
本专利技术涉及夹具,特别涉及一种三激光位移传感器夹具。
技术介绍
对于大量空间尺寸大、面形复杂的工件,对其进行表面加工时,往往需要对其进行表面法向测量,当前较为普遍应用的是基于非接触式激光位移传感器的测量方法,针对不同应用情况应选择不同角度的激光位移传感器装夹测量方法。例如工件表面的钻孔工序,在对不同孔径的制孔需求或不同曲率的工件表面下,所需测量的制孔点周边测量点范围不同,需要选择不同角度的激光位移传感器测量工件表面法线向量使其更加准确,在普通夹具上,应对不同制孔需求时往往需要对传感器甚至夹具进行拆卸调整,繁琐的拆卸步骤费时费力,影响加工周期,更重要的是频繁地拆装夹具及传感器不仅会对夹具造成磨损还会使传感器精度下降甚至损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服已有技术的缺点,提供一种可以便捷角度调整的三激光位移传感器夹具。本专利技术的便捷角度调整的三激光位移传感器夹具,包括正三棱柱定位件,在所述的正三棱柱定位件的中间开有一个通孔,所述的通孔用于穿过加工刀具使加工刀具从通孔伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具,其特征在于:包括正三棱柱定位件(7),在所述的正三棱柱定位件的中间开有一个通孔(8),所述的通孔用于穿过加工刀具使加工刀具从通孔伸出;所述的通孔以所述的正三棱柱定位件的上下底面的中心连线为中心轴线,在所述的正三棱柱定位件的三个矩形侧壁上分别开有三个装配螺纹盲孔(18),每一个矩形侧壁上的三个装配螺纹盲孔的中心的连线构成等边三角形,所述的等边三角形的中心位于矩形侧壁两对角线中心,三个矩形侧壁上的装配螺纹盲孔相对于各自的矩形侧壁的位置和大小相同;/n在每一个矩形侧壁上分别连接有一个L型固定件(3),在每一个L型固定件的第一直角板上开有与矩形侧壁上的三个装...

【技术特征摘要】
1.一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具,其特征在于:包括正三棱柱定位件(7),在所述的正三棱柱定位件的中间开有一个通孔(8),所述的通孔用于穿过加工刀具使加工刀具从通孔伸出;所述的通孔以所述的正三棱柱定位件的上下底面的中心连线为中心轴线,在所述的正三棱柱定位件的三个矩形侧壁上分别开有三个装配螺纹盲孔(18),每一个矩形侧壁上的三个装配螺纹盲孔的中心的连线构成等边三角形,所述的等边三角形的中心位于矩形侧壁两对角线中心,三个矩形侧壁上的装配螺纹盲孔相对于各自的矩形侧壁的位置和大小相同;
在每一个矩形侧壁上分别连接有一个L型固定件(3),在每一个L型固定件的第一直角板上开有与矩形侧壁上的三个装配螺纹盲孔(18)的位置一一对应设置的安装通孔(12)并且所述的装配螺纹盲孔和安装通孔通过穿过两者的装配内六角螺栓(17)固定相连;
在每一个L型固定件(3)的第二直角板的一侧开有弧形角度调节滑槽(10),在所述的弧形角度调节滑槽的两个弧形侧壁处且背离装配螺纹盲孔一侧的第二直角板的后壁上分别连续开有多个弧形角度调节定位槽(11),每一个弧形角度调节定位槽的中心轴位于弧形角度调节滑槽的中心弧线上,且弧形角度调节定位槽的深度为第二直角板厚度的一半,位于所述的弧形角度调节滑槽两侧的弧形角度调节定位槽关于弧形角度调节滑槽的中心弧线对称设置;在每一个L型...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁雅斌马浩然
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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