一种激光切割设备及其批量加工管材的控制方法技术

本发明专利技术公开一种激光切割设备及其批量加工管材的控制方法和控制装置，该方法包括以下步骤：在完成管材加工的准备条件后，接收加工指令，其中，准备条件包括导入批量加工管材的加工程序队列；根据加工指令控制激光切割设备进行自动上料，并检测上料的当前待加工管材是否满足预设条件；如果当前待加工管材满足预设条件，则调用加工程序队列；根据加工程序队列获取当前加工任务队列，并根据当前加工任务队列控制激光切割设备对当前待加工管材进行切割；在管材切割的过程中，对完成切割的管材件进行计数统计，直至完成对当前待加工管材的切割。本发明专利技术实现一键操作就能批量加工管材，节省大量人工时间，降低人工浪费和安全风险，大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割设备及其批量加工管材的控制方法
本专利技术涉及管材加工
，特别涉及一种激光切割设备批量加工管材的控制方法、一种激光切割设备批量加工管材的控制装置以及一种激光切割设备。
技术介绍
相关技术中，通过激光切割机批量加工管材时，一般都是采用手动操作的方式进行上料，并在当前上料的管材加工完成后，再次手动上料。该种操作方式耗费人工和加工时间，占用人力成本和降低设备使用效率，造成等待耗费。并且，在切割完成后，当前加工数据还需要人工统计和确认，既占用时间，也容易导致计数出现误差。因此，如何对上料步骤中手动操作工序和切割统计步骤中的手动操作工序进行优化，节省人工时间，降低人工浪费和安全风险是本专利技术急需解决的。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种激光切割设备及其批量加工管材的控制方法和控制装置，对上料步骤中手动操作工序和切割统计步骤中的手动操作工序进行优化，实现一键操作就能批量加工管材，节省大量人工时间，降低人工浪费和安全风险，大大提高了加工效率。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术实施例提出的一种激光切割设备批量加工管材的控制方法，包括以下步骤：在完成管材加工的准备条件后，接收加工指令，其中，所述准备条件包括导入批量加工管材的加工程序队列；根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，并检测上料的当前待加工管材是否满足预设条件；如果所述当前待加工管材满足预设条件，则调用所述加工程序队列；根据所述加工程序队列获取当前加工任务队列，并根据所述当前加工任务队列控制所述激光切割设备对所述当前待加工管材进行切割；在管材切割的过程中，对完成切割的管材件进行计数统计，直至完成对所述当前待加工管材的切割。可选地，根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，包括：控制所述激光切割设备的床身各轴运行到管材待夹持位置，同时控制所述激光切割设备的自动上料机构开始自动上料；在所述自动上料机构送料到位时，控制所述激光切割设备的顶料机构将所述当前待加工管材顶起，并控制所述激光切割设备的后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材，直至所述自动上料机构完成上料后控制所述激光切割设备进行床身上料。可选地，控制所述激光切割设备进行床身上料，包括：在所述后卡盘送料到位后，控制所述激光切割设备的前卡盘将所述当前待加工管材夹持到位，并对所述激光切割设备的切割头进行标定，以及在所述切割头完成标定后控制所述激光切割设备执行寻边动作。可选地，在所述自动上料机构进行自动上料的过程中，还检测所述当前待加工管材的长度，以便根据所述当前待加工管材的长度控制所述后卡盘运行到位。可选地，在所述后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材、且所述自动上料机构退回后，还判断当前待加工管材的数量是否达到设置数量，其中，如果达到设置数量，则停止自动上料；如果未达到设置数量，则继续控制所述自动上料机构自动上料。可选地，控制所述激光切割设备执行寻边动作时，控制所述切割头由当前位置沿第一方向偏移第一预设距离后并下落，以及记录此时所述切割头的高度数据h11；控制所述切割头由当前位置沿第二方向偏移第二预设距离后并下落，以及记录此时所述切割头的高度数据h12；控制所述切割头抬起，并控制所述前卡盘的旋转轴由当前位置沿第三方向旋转90度，以及控制所述切割头下落，记录此时所述切割头的高度数据h2；控制所述切割头抬起，并控制所述前卡盘的旋转轴由当前位置沿第三方向再次旋转90度，以及控制所述切割头下落，记录此时所述切割头的高度数据h3；控制所述切割头抬起，并控制所述前卡盘的旋转轴由当前位置沿第三方向再次旋转90度，以及控制所述切割头下落，记录此时所述切割头的高度数据h4；根据所述切割头的高度数据h11和h12判断所述当前待加工管材是否水平，并根据所述切割头的高度数据h2、h3和h4判断所述当前待加工管材的中心是否与所述前卡盘的机械中心重合，以及在所述当前待加工管材水平且所述当前待加工管材的中心与所述前卡盘的机械中心重合时完成寻边动作。可选地，所述准备条件还包括主机开启就绪、自动上料机构回零就绪、所述激光切割设备的床身各轴回零就绪、气源开启就绪、水冷机开启就绪和激光器开启就绪。可选地，在完成对所述当前待加工管材的切割后，还判断所述加工程序队列中的相同加工规格对应的加工任务队列是否全部完成，并在所述加工程序队列中的相同加工规格对应的加工任务队列全部完成时，加载下一个加工规格对应的加工任务队列，以便返回控制所述激光切割设备继续进行自动上料。第二方面，本专利技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有批量加工管材的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的激光切割设备批量加工管材的控制方法。第三方面，本专利技术实施例还提出的一种激光切割设备批量加工管材的控制装置，包括：接收模块，用于在完成管材加工的准备条件后，接收加工指令，其中，所述准备条件包括导入批量加工管材的加工程序队列；自动上料控制模块，用于根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，并检测上料的当前待加工管材是否满足预设条件；加工控制模块，用于在所述当前待加工管材满足预设条件时调用所述加工程序队列，并根据所述加工程序队列获取当前加工任务队列，以及根据所述当前加工任务队列控制所述激光切割设备对所述当前待加工管材进行切割；计数统计模块，用于在管材切割的过程中，对完成切割的管材件进行计数统计，直至完成对所述当前待加工管材的切割。可选地，所述自动上料控制模块进一步用于，控制所述激光切割设备的床身各轴运行到管材待夹持位置，同时控制所述激光切割设备的自动上料机构开始自动上料；在所述自动上料机构送料到位时，控制所述激光切割设备的顶料机构将所述当前待加工管材顶起，并控制所述激光切割设备的后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材，直至所述自动上料机构完成上料后控制所述激光切割设备进行床身上料。可选地，所述自动上料控制模块还用于，在所述后卡盘送料到位后，控制所述激光切割设备的前卡盘将所述当前待加工管材夹持到位，并对所述激光切割设备的切割头进行标定，以及在所述切割头完成标定后控制所述激光切割设备执行寻边动作。可选地，所述自动上料控制模块还用于，在所述自动上料机构进行自动上料的过程中，检测所述当前待加工管材的长度，以便根据所述当前待加工管材的长度控制所述后卡盘运行到位。可选地，所述自动上料控制模块还用于，在所述后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材、且所述自动上料机构退回后，判断当前待加工管材的数量是否达到设置数量，其中，如果达到设置数量，则停止自动上料；如果未达到设置数量，则继续控制所述自动上料机构自动上料。可选地，所述自动上料控制模块还用于，在控制所述激光切割设备执行寻边动作时，控制所述切割头由当前位置沿第一方向偏移第一预设距离后并下落，以及记录此时所述切割头的高度数据h11；控制所述切割头由当前位置沿第二方向偏移第二预设距离后并下落，以及记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在完成管材加工的准备条件后，接收加工指令，其中，所述准备条件包括导入批量加工管材的加工程序队列；/n根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，并检测上料的当前待加工管材是否满足预设条件；/n如果所述当前待加工管材满足预设条件，则调用所述加工程序队列；/n根据所述加工程序队列获取当前加工任务队列，并根据所述当前加工任务队列控制所述激光切割设备对所述当前待加工管材进行切割；/n在管材切割的过程中，对完成切割的管材件进行计数统计，直至完成对所述当前待加工管材的切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在完成管材加工的准备条件后，接收加工指令，其中，所述准备条件包括导入批量加工管材的加工程序队列；
根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，并检测上料的当前待加工管材是否满足预设条件；
如果所述当前待加工管材满足预设条件，则调用所述加工程序队列；
根据所述加工程序队列获取当前加工任务队列，并根据所述当前加工任务队列控制所述激光切割设备对所述当前待加工管材进行切割；
在管材切割的过程中，对完成切割的管材件进行计数统计，直至完成对所述当前待加工管材的切割。


2.如权利要求1所述的激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，根据所述加工指令控制所述激光切割设备进行自动上料，包括：
控制所述激光切割设备的床身各轴运行到管材待夹持位置，同时控制所述激光切割设备的自动上料机构开始自动上料；
在所述自动上料机构送料到位时，控制所述激光切割设备的顶料机构将所述当前待加工管材顶起，并控制所述激光切割设备的后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材，直至所述自动上料机构完成上料后控制所述激光切割设备进行床身上料。


3.如权利要求2所述的激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，控制所述激光切割设备进行床身上料，包括：
在所述后卡盘送料到位后，控制所述激光切割设备的前卡盘将所述当前待加工管材夹持到位，并对所述激光切割设备的切割头进行标定，以及在所述切割头完成标定后控制所述激光切割设备执行寻边动作。


4.如权利要求2所述的激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，在所述自动上料机构进行自动上料的过程中，还检测所述当前待加工管材的长度，以便根据所述当前待加工管材的长度控制所述后卡盘运行到位。


5.如权利要求2所述的激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，在所述后卡盘运行到位以夹持所述当前待加工管材、且所述自动上料机构退回后，还判断当前待加工管材的数量是否达到设置数量，其中，
如果达到设置数量，则停止自动上料；
如果未达到设置数量，则继续控制所述自动上料机构自动上料。


6.如权利要求3所述的激光切割设备批量加工管材的控制方法，其特征在于，控制所述激光切割设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红雨，郑元强，彭利，于飞，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37