药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。

【技术实现步骤摘要】
药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质
本专利技术涉及药品存储
，尤其涉及药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质。
技术介绍
在医院的药库中，为了提高工作效率，取药过程都是自动实现的，不需要人工的干预。其中，为了提高工作效率，在从存储装置中取药时，每次都会取很多的药品，然后使用分拣机将药分拣到不同的分药口，每个分药口处都设置有一个药筐，其中，每个药筐都一一对应一个处方，且在此过程中分药口也与处方一一对应，当药筐中的药装满时(即药的种类和数量都正确时)，需要将药筐运走，在实际中通常使用传送带来运走药筐。可以理解的是，为了提高分拣药品的效率，可以在每个分药口处都设置有传送带，但这样成本较高；此外，还可以所有分药口合用一个传送带，但是这样分拣药品的效率较低。因此，设计一个成本低、且分拣药品的效率高的分拣机，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；包括以下步骤：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。作为本专利技术实施例的一种改进，所述“控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出”具体包括：控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。作为本专利技术实施例的一种改进，还包括以下步骤：在确定与所述出筐口之间的距离最短的药筐所对应的处方中、没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带将所述药筐输送至所述出筐口。作为本专利技术实施例的一种改进，在第二传送带的延伸方向上，所述若干分药口是均匀分布的、且第二传送带上设置有若干均分布的药筐固定装置；相邻分药口之间的距离＝相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口与相邻的药筐固定装置之间的距离；所述“控制所述第二传送带将所述目标处方所对应药筐输送至所述出筐口”具体包括：控制所述第二传送带将所述目标处方所对应药筐输送至所述出筐口，之后控制所述第二传送带继续转动，直至所述第二传送带上的所有药筐都对应到一个分药口，并调整药筐与分药口之间的一一对应关系。作为本专利技术实施例的一种改进，所述分拣机中设置有第一传送带，在第一传送带的两侧均相对设置有所述第二传送带和若干分药口，在第一传送带的正上方、任意两个相对设置的分药口之间均设置有分拨装置，所述第一、第二传动带的延伸方向一致；所述“控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出”具体包括：控制第一传送带将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置的正下方，且控制所述分拨装置将所述药品分拨到所述目标处方所对应的分药口。作为本专利技术实施例的一种改进，所述第一传送带中设置有测量其传送距离的码盘；所述“控制第一传送带将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置的正下方”具体包括：获取所述目标处方所对应的分拨装置与入药口之间的第一距离，通过所述码盘获取所述药品被传送的第二距离，在第一距离等于第二距离时，控制第一传送带停止转动。本专利技术实施例提供了一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；包括以下模块：药品探测模块，用于探测到药品被放入所述入药口；选择模块，用于获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；第一处理模块，用于控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。本专利技术实施例提供了一种药库，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述分拣药品的方法中的步骤。本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述分拣药品的方法中的步骤。本专利技术实施例所提供的机械抓手具有以下优点：本专利技术实施例公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。附图说明图1A和图1B为本专利技术实施例提供的药库的结构图；图2为本专利技术实施例提供的分拣药品的方法的流程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本专利技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包括：分拣机(1)，在所述分拣机(1)中的至少一侧边设置有第二传送带(2)和若干分药口(15)，所述若干分药口(15)沿着第二传送带(2)的延伸方向分布；在第二传送带(2)上与所述分药口(15)相对的位置能够放置药筐(3)，且所述药筐(3)能够接住与其对应的分药口(15)所分拣出的药品；所述分拣机(1)设置有入药口(12)，所述分拣机(1)能够将放入所述入药口(12)中的药品从任一分药口(15)分拣出；所述第二传送带(2)设置有出筐口(21)、且能够将放入其上的药筐(3)传送至所述出筐口(21)；其特征在于，包括以下步骤：/n探测到药品被放入所述入药口(12)；/n获取所述分拣机中的若干分药口(15)所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐(3)中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口(15)一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口(15)与所述出筐口(21)之间的距离最短；/n控制所述分拣机(1)将所述药品从所述目标处方所对应的分药口(15)分拣出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包括：分拣机(1)，在所述分拣机(1)中的至少一侧边设置有第二传送带(2)和若干分药口(15)，所述若干分药口(15)沿着第二传送带(2)的延伸方向分布；在第二传送带(2)上与所述分药口(15)相对的位置能够放置药筐(3)，且所述药筐(3)能够接住与其对应的分药口(15)所分拣出的药品；所述分拣机(1)设置有入药口(12)，所述分拣机(1)能够将放入所述入药口(12)中的药品从任一分药口(15)分拣出；所述第二传送带(2)设置有出筐口(21)、且能够将放入其上的药筐(3)传送至所述出筐口(21)；其特征在于，包括以下步骤：
探测到药品被放入所述入药口(12)；
获取所述分拣机中的若干分药口(15)所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐(3)中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口(15)一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口(15)与所述出筐口(21)之间的距离最短；
控制所述分拣机(1)将所述药品从所述目标处方所对应的分药口(15)分拣出。


2.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于，所述“控制所述分拣机(1)将所述药品从所述目标处方所对应的分药口(15)分拣出”具体包括：
控制所述分拣机(1)将所述药品从所述目标处方所对应的分药口(15)分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。


3.根据权利要求2所述的分拣药品的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定与所述出筐口(21)之间的距离最短的药筐(3)所对应的处方中、没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带(2)将所述药筐(3)输送至所述出筐口(21)。


4.根据权利要求3所述的分拣药品的方法，其特征在于：
在第二传送带(2)的延伸方向上，所述若干分药口(15)是均匀分布的、且第二传送带(2)上设置有若干均分布的药筐固定装置；相邻分药口(15)之间的距离＝相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口(21)与相邻的药筐固定装置之间的距离；
所述“控制所述第二传送带(2)将所述目标处方所对应药筐(3)输送至所述出筐口(21)”具体包括：控制所述第二传送带(2)将所述目标处方所对应药筐(3)输送至所述出筐口(21)，之后控制所述第二传送带(2)继续转动，直至所述第二传送带(2)上的所有药筐(3)都对应到一个分药口(15)，并调整药筐(3)与分药口之间的一一对应关系。


5.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于，
所述分拣机(1)中设置有第一传送带(11)，在第一传送带(11)的两侧均相对设置有所述第二传送带(2)和若干分药口(15)，在第一传送带(11)的正上方、任意两个相对设置的分药口(15)之间均设置有分拨装置(14)，所述第一、第二传动带的延伸方向一致；
所述“控制所述分拣机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜长军，茅泽民，张春兰，崔梅兰，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32