【技术实现步骤摘要】
基于磁共振影像的肿瘤位置标定系统及设备
本公开涉及图像处理
，特别是涉及基于磁共振影像的肿瘤位置标定系统及设备。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提到了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部疗法。要使用放射线治疗恶性肿瘤，首要问题是对肿瘤的空间位置进行精准标定以确定放射部位。在传统肿瘤位置标定方法中，医生常利用CT等扫描设备先在人体表面确定病灶位置以及放射线入射的最佳位置和强度，然后再结合自身经验进行放疗。专利技术人在研发过程中发现，以上的肿瘤位置标定方法还存在以下问题：在实现本公开的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下技术问题：1.CT检查主要依靠X射线对人体进行断层扫描，而射线具有放射性，有一定的辐射影响，其电离辐射会对人体造成伤害；2.仅依靠CT等扫描设备在患者皮肤表面大致确定病灶位置，肿瘤相对于皮肤表面深度不确定，可能会造成放射线偏移肿瘤位置且射线照射强度不精确，导致治疗效果不理想，甚至损伤病人正常组织细胞；而与CT相比，磁共振成像可...
【技术保护点】
1.基于磁共振影像的肿瘤位置标定系统，其特征是，包括：/n获取模块，其被配置为：根据预标记的肿瘤位置点，获取磁共振设备采集的肿瘤磁共振图像；/n模型建立模块，其被配置为：基于肿瘤磁共振图像，建立肿瘤三维模型；基于肿瘤三维模型，标定肿瘤几何中心点；/n输出模块，其被配置为：利用双目立体视觉标定算法，得到肿瘤几何中心点分别相对于每个预标记的肿瘤位置点的空间位置信息；/n基于肿瘤几何中心点分别相对于每个预标记的肿瘤位置点的空间位置信息，利用双目立体视觉标定算法，计算出肿瘤最终位置。/n
【技术特征摘要】
1.基于磁共振影像的肿瘤位置标定系统，其特征是，包括：
获取模块，其被配置为：根据预标记的肿瘤位置点，获取磁共振设备采集的肿瘤磁共振图像；
模型建立模块，其被配置为：基于肿瘤磁共振图像，建立肿瘤三维模型；基于肿瘤三维模型，标定肿瘤几何中心点；
输出模块，其被配置为：利用双目立体视觉标定算法，得到肿瘤几何中心点分别相对于每个预标记的肿瘤位置点的空间位置信息；
基于肿瘤几何中心点分别相对于每个预标记的肿瘤位置点的空间位置信息，利用双目立体视觉标定算法，计算出肿瘤最终位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述肿瘤最终位置，包括：肿瘤的尺寸和肿瘤相对于预标记的肿瘤位置点的位置。
3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述预标记的肿瘤位置点，是指：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做两个不同方位的定位标记点。
4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述根据预标记的肿瘤位置点，获取磁共振设备采集的肿瘤磁共振图像，具体是指：
在患者保持仰卧标准解剖正位体位的情况下，参照两个预标记的肿瘤位置点的位置，利用磁共振设备获取患者人体冠状面、矢状面和横切面三个方位的肿瘤磁共振影像。
5.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述基于肿瘤磁共振图像，建立肿瘤三维模型；具体包括：
基于图像的建模和绘制IBMR，对患者人体冠状面、矢状面和横切面三个方位的肿瘤磁共振影像进行处理，建立肿瘤三维模型。
6.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述利用双目立体视觉标定算法，得到肿瘤几何中心点分别相对于每个预标记的肿瘤位置点的空间位置信息，具体包括：
假设预标记的肿瘤位置点为P点和Q点；
以P点为坐标原点建立第一球面坐标系，以Q点为坐标原点建立第二球面坐标系；第一球面坐标系的三个轴的方向设置与第二球面坐标系的三个轴的方向设置是一样的；
其中，第一球面坐标系的三个轴的方向设置如下：
z轴正方向沿人体的垂直轴且指向颅，x轴正方向沿人体的矢状轴且指向腹，y轴正方向沿人体的冠状轴且指向外；
将冠状面、矢状面和横切面的任意两两组合，输入到双目立体视觉标定算法中，得到肿瘤几何中心点R通过任意两个面的影像计算出的相对于两个预标记的肿瘤位置点在坐标系中的坐标信息，即和
7.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述利用双目立体视觉标定算法，得到肿瘤几何中心点分别相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，袁双虎，韩毅，张婉钰，马志祥，孟祥伟，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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