一种葡萄剥皮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，箱体上安装有送料口，箱体内安装有分粒台、分离机构、固定机构和剥皮机构，送料口的连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，固定机构和剥皮机构分别安装在分粒台两侧，固定机构包括吸盘，吸盘向内凹陷，吸盘中心开孔并连接有驱动管，驱动管连接有气泵，驱动管还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置，剥皮机构包括水平设置的刀具和用于驱动刀具旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置，分粒台下方安装有果皮收集盒与果肉收集盒。本实用新型专利技术能快速并卫生地对葡萄果粒进行去皮。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄剥皮机器人
本技术涉及水果去皮装置领域，特别涉及一种葡萄剥皮机器人。
技术介绍
现如今葡萄去皮的方法多种多样，比较快捷简单的方法就是用牙签尖端插进葡萄皮与葡萄果肉之间，擦着葡萄转一圈，再用手向下一捻，皮和果肉就分离了，但是葡萄汁生产厂家需要大量的去皮果肉，人工剥皮或带皮榨汁既不卫生、效率也不够高，需要消耗大量的人力，生产成本高，生产质量也较低。另一方面，科研领域也需要大量的葡萄皮，人工剥皮的不卫生会影响实验数据，不利于科研。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能代人工进行快速去皮的葡萄剥皮机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种葡萄剥皮机器人，包括箱体，所述箱体上固定安装有送料口，箱体内安装有分粒台，送料口的出料端连接有传送管，传送管出口朝向分粒台，所述分粒台包括平台和挡板，挡板竖直安装在平台顶面上远离传送管出口的一端，所述平台上还安装有分离机构，分离机构包括分离板，分离板连接有驱动分离板关闭或打开传送管出口的舵机；箱体内还安装有固定机构和剥皮机构，固定机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上固定安装有送料口(11)，箱体(1)内安装有分粒台(3)，送料口(11)的出料端连接有传送管(2)，传送管(2)出口朝向分粒台(3)，所述分粒台(3)包括平台(31)和挡板(32)，挡板(32)竖直安装在平台(31)顶面上远离传送管(2)出口的一端，所述平台(31)上还安装有分离机构(4)，分离机构(4)包括分离板(41)，分离板(41)连接有驱动分离板(41)关闭或打开传送管(2)出口的舵机(42)；箱体(1)内还安装有固定机构(5)和剥皮机构(6)，固定机构(5)和剥皮机构(6)分别位于平台(31)相对两侧，所述固定机构(...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上固定安装有送料口(11)，箱体(1)内安装有分粒台(3)，送料口(11)的出料端连接有传送管(2)，传送管(2)出口朝向分粒台(3)，所述分粒台(3)包括平台(31)和挡板(32)，挡板(32)竖直安装在平台(31)顶面上远离传送管(2)出口的一端，所述平台(31)上还安装有分离机构(4)，分离机构(4)包括分离板(41)，分离板(41)连接有驱动分离板(41)关闭或打开传送管(2)出口的舵机(42)；箱体(1)内还安装有固定机构(5)和剥皮机构(6)，固定机构(5)和剥皮机构(6)分别位于平台(31)相对两侧，所述固定机构(5)包括吸盘(51)，所述吸盘(51)向内凹陷，吸盘(51)中心开孔并连接有驱动管(52)，驱动管(52)连接有气泵，驱动管(52)还连接有驱动其沿其长度方向做往复运动的第一驱动装置(54)，所述剥皮机构(6)包括水平设置的刀具(61)和用于驱动刀具(61)旋转和其沿其长度方向做往复运动的第二驱动装置(62)，所述刀具(61)呈弧形，所述分粒台(3)下方安装有果皮收集盒(7)与果肉收集盒(8)。


2.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述传送管(2)呈蛇形盘管状。


3.根据权利要求1所述的一种葡萄剥皮机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(54)包括固定在箱体(1)内的第一支撑架(541)，第一支撑架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思睿，杨田，黄丽雯，周敏，乔欣，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61