【技术实现步骤摘要】
手术辅助系统及其控制方法
本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种手术辅助系统及其控制方法。
技术介绍
手术辅助设备的目的是辅助医生进行手术，从而提高手术精度和效率、减轻患者的痛苦和医生的负担。为了保证手术的精度，往往需要将手术部位通过支架固定在手术床上，并将手术床与手术辅助设备的支撑臂进行固定连接。例如，以头部手术为例，需要将患者的头部通过头架固定在手术床上，并将头架与支撑臂固定连接，以防止手术过程中患者头部的窜动。但是，如果手术床发生坍塌、倾斜或其他意外时，患者的身体会随着手术床下沉，此时，患者的手术部位仍固定在与支撑臂固定连接的支架上，这可能会对患者的手术部位造成严重伤害，甚至可能造成生命危险。
技术实现思路
基于此，有必要针对手术床发生塌陷会造成患者的手术部位受伤的问题，提供一种手术辅助系统及其控制方法。一种手术辅助系统包括视觉标识器和手术辅助设备。所述视觉标识器用于设置于手术床系统。所述手术辅助设备包括支撑臂、支撑解锁机构、视觉追踪装置和控制装置。所述视觉标识器用于产生...
【技术保护点】
1.一种手术辅助系统，其特征在于，包括：/n视觉标识器(40)，所述视觉标识器(40)用于设置于手术床系统(200)，所述视觉标识器(40)用于产生标识所述手术床系统(200)位移的第一光信号；/n手术辅助设备(120)，所述手术辅助设备(120)包括：/n支撑臂(123)和支撑解锁机构(110)，所述支撑臂(123)用于通过所述支撑解锁机构(110)和所述手术床系统(200)机械连接；/n视觉追踪装置(125)，用于采集所述第一光信号，并将所述第一光信号转换为第一位移信号；/n控制装置(124)，所述视觉追踪装置(125)和所述支撑解锁机构(110)分别与所述控制装置(1...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种手术辅助系统，其特征在于，包括：
视觉标识器(40)，所述视觉标识器(40)用于设置于手术床系统(200)，所述视觉标识器(40)用于产生标识所述手术床系统(200)位移的第一光信号；
手术辅助设备(120)，所述手术辅助设备(120)包括：
支撑臂(123)和支撑解锁机构(110)，所述支撑臂(123)用于通过所述支撑解锁机构(110)和所述手术床系统(200)机械连接；
视觉追踪装置(125)，用于采集所述第一光信号，并将所述第一光信号转换为第一位移信号；
控制装置(124)，所述视觉追踪装置(125)和所述支撑解锁机构(110)分别与所述控制装置(124)连接，所述控制装置(124)用于采集所述第一位移信号，所述控制装置(124)用于根据所述第一位移信号确定所述手术床系统(200)是否处于安全状态，若所述手术床系统(200)处于非安全状态，则所述控制装置(124)控制所述支撑解锁机构(110)使所述支撑臂(123)与所述手术床系统(200)分离。
2.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，还包括：
连接架(60)，所述连接架(60)的一端用于与所述手术床系统(200)连接，所述连接架(60)的另一端与所述视觉标识器(40)连接。
3.根据权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述连接架(60)包括多个首尾顺次连接的连杆(610)。
4.根据权利要求3所述的手术辅助系统，其特征在于，两个相邻的所述连杆(610)之间转动连接。
5.如权利要求2所述的手术辅助系统，其特征在于，所述视觉标识器(40)包括：
支架(410)，与所述连接架(60)远离所述手术床系统(200)的一端连接，所述支架(410)包括至少一个分支(411)；
光学标记(420)，至少一个分支(411)设置所述光学标记(420)，所述光学标记(420)用于产生所述第一光信号。
6.根据权利要求1所述的手术辅助系统，其特征在于，所述支撑解锁机构(110)包括：
第一连接组件(112)，用于与所述手术床系统(200)连接；
第二连接组件(113)，设置于所述支撑臂(123)，所述第二连接组件(113)用于与所述第一连接组件(112)锁合；
旋转驱动件(111)，设置于所述支撑臂(123)，所述旋转驱动件(111)与所述第二连接组件(113)连接，所述旋转驱动件(111)与所述控制装置(124)通讯连接，所述控制装置(124)控制所述旋转驱动件(111)带动所述第二连接组件(113)与所述第一连接组件(112)解锁。
技术研发人员：谢强，张阳，汪全全，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。