机器人燎毛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供机器人燎毛装置，包括本体，所述本体一侧连接有电机，且电机另一侧安装有底座，所述底座顶部连接有盖板，所述本体底端安装有转轴，且转轴底部连接有连接座。本实用新型专利技术中，在本体底部安装有六轴机械手对猪体残毛进行处理，通过三维成像定位器对运动中的猪体进行跟踪扫描成像定位指令转轴转动，则使连接板通过第一活动轴和第二活动轴转动，从而使移动柱活动，则使活动板带动喷头活动，通过三维成像定位器跟踪扫描成像定位指令使活动板前端的喷头喷出火焰对残毛操作，从而使六轴机械手对猪胴体燎毛时无人化自动作业，实现计算机自动化式胴体燎毛的效果，达到工人操作方便，省时省力，生产效率高的作用。

【技术实现步骤摘要】
机器人燎毛装置
本技术涉及燎毛
，尤其涉及机器人燎毛装置。
技术介绍
机器人燎毛装置，是采用三维成像定位器对运动中的猪体进行跟踪扫描成像定位指令转轴转动，定位器跟踪扫描成像定位指令使活动板前端的喷头喷出火焰对残毛操作。现有的机器人燎毛装置不具备六轴机械手自动化燎毛，并且不具备对装置进行循环利用水能源的机构，而且不具备对装置进行集毛的机构，导致打毛机对猪体打毛不彻底，工作效率不高，能耗大。因此，有必要提供一种新型机器人燎毛装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供机器人燎毛装置，解决了现有的机器人燎毛装置不具备六轴机械手自动化燎毛，并且不具备对装置进行循环利用水能源的机构，而且不具备对装置进行集毛的机构。为解决上述技术问题，本技术提供的机器人燎毛装置，包括本体，所述本体一侧连接有电机，且电机另一侧安装有底座，所述底座顶部连接有盖板，所述本体底端安装有转轴，且转轴底部连接有连接座，所述连接座底端安装有连接柱，且连接柱底部连接有第一活动轴，所述第一活动轴外部安装有连接板，且连接板一侧连接有第二活动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人燎毛装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）一侧连接有电机（2），且电机（2）另一侧安装有底座（3），所述底座（3）顶部连接有盖板（4），所述本体（1）底端安装有转轴（5），且转轴（5）底部连接有连接座（6），所述连接座（6）底端安装有连接柱（7），且连接柱（7）底部连接有第一活动轴（8），所述第一活动轴（8）外部安装有连接板（9），且连接板（9）一侧连接有第二活动轴（10），所述第二活动轴（10）内侧安装有移动柱（11），且移动柱（11）一侧连接有第三活动轴（12），所述第三活动轴（12）外侧安装有活动板（13），且活动板（13）一侧连接有第四活动轴（14），所述第四活动轴...

【技术特征摘要】
1.机器人燎毛装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）一侧连接有电机（2），且电机（2）另一侧安装有底座（3），所述底座（3）顶部连接有盖板（4），所述本体（1）底端安装有转轴（5），且转轴（5）底部连接有连接座（6），所述连接座（6）底端安装有连接柱（7），且连接柱（7）底部连接有第一活动轴（8），所述第一活动轴（8）外部安装有连接板（9），且连接板（9）一侧连接有第二活动轴（10），所述第二活动轴（10）内侧安装有移动柱（11），且移动柱（11）一侧连接有第三活动轴（12），所述第三活动轴（12）外侧安装有活动板（13），且活动板（13）一侧连接有第四活动轴（14），所述第四活动轴（14）另一侧安装有喷头（15），所述底座（3）顶端连接有循环机构（16），且底座（3）一侧安装有集毛机构（17）。


2.根据权利要求1所述的机器人燎毛装置，其特征在于，所述连接柱（7）通过第一活动轴（8）与连接板（9）构成活动结构，且第一活动轴（8）的中轴线与连接板（9）的中轴线相重合。


3.根据权利要求1所述的机器人燎毛装置，其特征在于，所述循环机构（16）内部包括有L型板（1601），且L型板（1601）一侧连接有空筒（1602），所述空筒（1602）底端安装有出水口（1603），且出水口（1603）顶部连接有下挡片（1604），所述出水口（1603）一侧安装有吸水管（1605），且吸水管（1605）顶端连接有上挡片（1606），所述空筒（1602）内壁安装有T型活塞（1607），且T型活塞（1607）一侧连接有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张彬，闵令猛，
申请(专利权)人：福瑞珂食品设备济宁有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37