一种定位穿刺引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位穿刺引导装置，属于穿刺活检领域。一种定位穿刺引导装置，包括：机架、连接架、导向管与定位组件；所述连接架铰接在所述机架上，所述连接架包括两根连杆、滑块与推杆，所述连杆与所述机架铰接；所述推杆水平布置于所述连杆之间，所述推杆的两端分别与两根所述连杆滑动连接；所述滑块设置于推杆下方，并与所述推杆滑动连接；所述滑块上设有万向联轴器，所述滑块通过所述万向联轴器与所述导向管连接，所述定位组件包括吸盘、转动管、底座、蜗轮与蜗杆，所述底座中部开设有通孔，所述转动管与所述导向管相对应；与现有技术相比，本申请的定位穿刺引导装置么么能够提供良好的支撑，提高穿刺的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位穿刺引导装置
本专利技术涉及穿刺引导领域，具体涉及一种定位穿刺引导装置。
技术介绍
CT引导穿刺是指以CT检测作为引导，判断病灶的位置，确定穿刺点、穿刺方向与穿刺力度，从而去除活体组织进行病理检查。通过穿刺，可以获得精确的活体样本，可以据此准确判定病灶种类。并且穿刺形成的创口较小，对病变部位影响较小，因此在医学病理检测中得到广泛的应用。目前，穿刺引导大都还是手术者根据CT胶片结果，进行人工判定与手动穿刺。这种方式对手术者的要求很高，手术者往往需要具备多年的临床经验才能做出准确的判断。虽然市场上也存在多种穿刺引导器，但是现有的引导器在穿刺时不能稳定地支撑引导穿刺针，操作时会偏离引导角度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种定位穿刺引导装置，解决现有技术中支撑引导不稳定的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种定位穿刺引导装置，包括：机架、连接架、导向管与定位组件；所述连接架铰接在所述机架上，所述连接架包括两根连杆、滑块与推杆，所述连杆与所述机架铰接；所述推杆水平布置于所述连杆之间，所述推杆的两端分别与两根所述连杆滑动连接；所述滑块设置于推杆下方，并与所述推杆滑动连接；所述滑块上设有万向联轴器，所述滑块通过所述万向联轴器与所述导向管连接，所述定位组件包括吸盘、转动管、底座、蜗轮与蜗杆，所述底座通过所述吸盘吸附在患者体表，所述底座中部开设有通孔，所述转动管与所述导向管相对应；所述蜗轮与蜗杆嵌入设置于所述底座内，所述蜗杆与所述底座转动连接，所述蜗轮与所述转动管固定连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合。进一步地，还包括激光灯、水平仪与角度传感器，所述激光灯设置于所述导向管上，所述激光灯输出的光线与所述导向管的中心轴共线，所述角度传感器设置于所述转动管上，所述水平仪固定安装在所述转动管外壁上，所述水平仪的布置方向与所述转动管相垂直。进一步地，所述导向管的上端设置有转接件，所述转接件一侧设有采集管，另一侧与所述激光灯固定连接，所述转接件中部固定连接有转轴，所述转轴与所述导向管外壁转动连接；所述转动管内设有穿刺针，所述穿刺针可沿着所述转动管的内壁滑动；所述采集管与所述导向管相对应，所述采集管靠近所述导向管的一端设有开口，所述采集管与所述转接件可拆卸连接。进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽与所述推杆垂直，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与所述连杆铰接，所述机架上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉可将所述滑杆压紧在所述滑槽内。进一步地，还包括推进螺杆与端头，所述导向管上端的外壁设有外螺纹，所述端头上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述导向管连通，所述螺杆与所述螺纹通孔相配合，所述螺杆通过所述螺纹孔探入所述导向管。进一步地，所述机架上固定安装有工具包与工具插槽。进一步地，所述导向管的内壁设有一层海绵垫。进一步地，两根所述连杆之间设有灯管，所述灯管的两端分别与两根所述连杆滑动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的定位穿刺引导装置通过设置定位组件、导向管与连接架，定位装置通过其吸盘吸附在患者体表，在患者体表进行初步定位，确定穿刺角度。再调节导向管，使得导向管与已经布置好的转动管同轴接合，既可以保证穿刺角度符合预期，又可以通过导向管与转动管提供稳定的支撑，使其穿刺不偏离预设方向。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本申请的定位穿刺引导装置的立体结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本申请的导向管的剖视结构示意图；图4为本申请的定位组件的剖视结构示意图。图中各标号对应的部件如下：1、机架；2、导向管；3、连杆；4、推杆；5、吸盘；6、转动管；7、底座；8、蜗轮；9、蜗杆；10、激光灯；11、水平仪；12、采集管；13、转轴；14、滑杆；15、紧固螺钉；16、灯管；17、推进螺杆；18、端头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参照图1-4，一种定位穿刺引导装置，包括：机架1、连接架、导向管2与定位组件；连接架铰接在机架1上，连接架包括两根连杆3、滑块与推杆4，连杆3与机架1铰接；推杆4水平布置于连杆3之间，推杆4的两端分别与两根连杆3滑动连接；滑块设置于推杆4下方，并与推杆4滑动连接；滑块上设有万向联轴器，滑块通过万向联轴器与导向管2连接，定位组件包括吸盘5、转动管6、底座7、蜗轮8与蜗杆9，底座7通过吸盘5吸附在患者体表，底座7中部开设有通孔，转动管6与导向管2相对应；蜗轮8与蜗杆9嵌入设置于底座7内，蜗杆9与底座7转动连接，蜗轮8与转动管6固定连接，蜗轮8与蜗杆9相啮合。机架1用于搭载连接架、导向管2、定位组件等零部件，机架1本身可以固定放置在水平地面上，也可以固定安装或通过滑轨滑动安装在手术床上。定位组件则贴附在患者体表，进行辅助支撑与定位。具体地说，在本专利技术的一个实施例中，操作者需要避开重要器官与组织时，需要优先考虑穿刺角度。对应到本装置中，具体操作如下，操作者可先根据CT图确定靶点的位置，确定穿刺角度。根据穿刺角度，操作者可转动定位组件的蜗杆9，使得蜗杆9驱动蜗轮8转动管6转动，使得转动管6呈与预期穿刺角度相对应的角度。可以理解的是，通过设置蜗轮8蜗杆9配合，便于操作者进行细微的角度调节，并且蜗轮8蜗杆9的啮合具备自锁特定，经过调节后，转动管6不会其他外力而改变与底座7的角度。进行穿刺前，调节患者可平躺在推杆4正下方，再将调节好的定位组件通过吸盘5固定在穿刺点处，操作者向下推杆4，并同时转动连杆3，使得导向管2的下端与转动管6的上端接合。此时，操作者就可以将穿刺针依次穿过导向管2与转动管6探入患者体内，进行穿刺。通过上述设置，本装置可在患者体表进行初步定位，确定穿刺角度，再调节导向管2，使得导向管2与已经布置好的转动管6同轴接合，既可以保证穿刺角度符合预期，又可以通过导向管2与转动管6提供稳定的支撑，使导向管2与转动管6内的穿刺针不偏离预设方向。对于特定的患者,为了使得穿刺深度最小化，需要优先选取距靶点最近的体表位置作为穿刺点。考虑到这种情况，本装置还进一步地包括激光灯10、水平仪11与角度传感器，激光灯10设置于导向管2上，激光灯10输出的光线与导向管2的中心轴共线，角度传感器设置于转动管6上，水平仪11固定安装在转动管6外壁上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位穿刺引导装置，其特征在于，包括：机架(1)、连接架、导向管(2)与定位组件；/n所述连接架铰接在所述机架(1)上，所述连接架包括两根连杆(3)、滑块与推杆(4)，所述连杆(3)与所述机架(1)铰接；所述推杆(4)水平布置于所述连杆(3)之间，所述推杆(4)的两端分别与两根所述连杆(3)滑动连接；所述滑块设置于推杆(4)下方，并与所述推杆(4)滑动连接；所述滑块上设有万向联轴器，所述滑块通过所述万向联轴器与所述导向管(2)连接，/n所述定位组件包括吸盘(5)、转动管(6)、底座(7)、蜗轮(8)与蜗杆(9)，所述底座(7)通过所述吸盘(5)吸附在患者体表，所述底座(7)中部开设有通孔，所述转动管(6)与所述导向管(2)相对应；所述蜗轮(8)与蜗杆(9)嵌入设置于所述底座(7)内，所述蜗杆(9)与所述底座(7)转动连接，所述蜗轮(8)与所述转动管(6)固定连接，所述蜗轮(8)与蜗杆(9)相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位穿刺引导装置，其特征在于，包括：机架(1)、连接架、导向管(2)与定位组件；
所述连接架铰接在所述机架(1)上，所述连接架包括两根连杆(3)、滑块与推杆(4)，所述连杆(3)与所述机架(1)铰接；所述推杆(4)水平布置于所述连杆(3)之间，所述推杆(4)的两端分别与两根所述连杆(3)滑动连接；所述滑块设置于推杆(4)下方，并与所述推杆(4)滑动连接；所述滑块上设有万向联轴器，所述滑块通过所述万向联轴器与所述导向管(2)连接，
所述定位组件包括吸盘(5)、转动管(6)、底座(7)、蜗轮(8)与蜗杆(9)，所述底座(7)通过所述吸盘(5)吸附在患者体表，所述底座(7)中部开设有通孔，所述转动管(6)与所述导向管(2)相对应；所述蜗轮(8)与蜗杆(9)嵌入设置于所述底座(7)内，所述蜗杆(9)与所述底座(7)转动连接，所述蜗轮(8)与所述转动管(6)固定连接，所述蜗轮(8)与蜗杆(9)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种定位穿刺引导装置，其特征在于，还包括激光灯(10)、水平仪(11)与角度传感器，所述激光灯(10)设置于所述导向管(2)上，所述激光灯(10)输出的光线与所述导向管(2)的中心轴共线，所述角度传感器设置于所述转动管(6)上，所述水平仪(11)固定安装在所述转动管(6)外壁上，所述水平仪(11)的布置方向与所述转动管(6)相垂直。


3.根据权利要求2所述的一种定位穿刺引导装置，其特征在于，所述导向管(2)的上端设置有转接件，所述转接件一侧设有采集管(12)，另一侧与所述激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪华栋，
申请(专利权)人：嘉兴市第一医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33