一种一体式自走元胡收获机制造技术

本实用新型专利技术属于收获机技术领域，公开了一种一体式自走元胡收获机，包括能够自动行走的收获机主体(1)、收割机构(2)、上料装置(3)、设置在收获机主体(1)上的筛分装置(4)和挑选装置(5)，收割机构(2)设置在收获机主体(1)的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置(3)用于将挖出的元胡输送至筛分装置(4)，所述的筛分装置(4)用于筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置(4)筛选后的元胡被输送至挑选装置(5)，挑选装置(5)用于将元胡和泥块完全分离。本实用新型专利技术能够自动收获种植地里的元胡，降低了成本，且能够有效分离出混杂在元胡中的泥土。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式自走元胡收获机
本技术属于收获机
，具体涉及一种一体式自走元胡收获机。
技术介绍
元胡又名延胡索、玄胡，为婴粟科紫茧属多年生草本植物，其体积较小且在土壤中单位体积内数量较少，传统的元胡收获是通过人工进行挖取、筛选，只能适应小面积的种植，对于大面积种植的来讲，人工收获就需要大量的人力和时间，从而增加了元胡的种植成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种一体式自走元胡收获机。本技术所采用的技术方案为：一种一体式自走元胡收获机，包括能够自动行走的收获机主体、收割机构、上料装置、设置在收获机主体上的筛分装置和挑选装置，收割机构设置在收获机主体的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置用于将挖出的元胡输送至筛分装置，所述的筛分装置用于筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置筛选后的元胡被输送至挑选装置，挑选装置用于将元胡和泥块完全分离。进一步地，所述的筛分装置包括多个纵向分布的筛分单体，且从下至上的筛分单体离上料装置出料处的距离逐级增大，所述的筛分单体包括隔板和设置在隔板上方的过滤筛，且隔板和过滤筛均倾斜设置。进一步地，所述的筛分装置后端设置有分离收集装置，其包括环形的输送带，且输送带从上至下依次穿过过滤筛和隔板之间的间隙。进一步地，所述的过滤筛是振动筛。进一步地，所述的上料装置包括设置在收获机主体前端的第一纵向传送装置和第二纵向传送装置，第二纵向传送装置包括第一水平段、倾斜段和第二水平段，第二纵向传送装置的水平段位于第一纵向传送段上端的下方。进一步地，所述第二纵向传送装置的水平段上方设置有横向传送带。进一步地，所述的收割机构是旋转挖轮，旋转挖轮与收集板连接，收集板与第一纵向传送装置下端连接。进一步地，还包括集料仓，用于收集经挑选装置筛选出的元胡。进一步地，还包括排渣系统，用于收集经筛分装置和挑选装置分离出的泥土并将其排出至元胡种植地，且排渣系统的排出口后方设置有刮板。进一步地，所述的收获机主体通过履带进行移动。本技术的有益效果为：能够自动收获种植地里的元胡，降低种植成本，节约了时间，同时通过筛分装置和挑选装置的筛选，能够有效分离出混杂在元胡中的泥土，确保了收获的元胡中含有较少的泥土。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是挑选装置的安装示意图；图3是分离收集装置的结构示意图；图中：1-收获机主体、2-收割机构、3-上料装置、4-筛分装置、5-挑选装置、6-筛分单体、7-隔板、8-过滤筛、9-输送带、10-第一纵向传送装置、11-第二纵向传送装置、12-第一水平段、13-倾斜段、14-第二水平段、15-横向传送带、16-收集板、17-集料仓、18-刮板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例一如图1、2所示，一种一体式自走元胡收获机，包括能够自动行走的收获机主体1、收割机构2、上料装置3、设置在收获机主体1上的筛分装置4和挑选装置5，筛分装置4和挑选装置5并排设置在收获机主体1上，收割机构2设置在收获机主体1的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置3用于将挖出的元胡输送至筛分装置4，所述的筛分装置4用于筛选出混杂在元胡中的细土粒。筛分装置4利用元胡和土壤颗粒大小的区别，将小于筛分装置4筛孔的细土粒分离出来，实现元胡和泥土的初步分离。经筛分装置4筛选后的元胡被输送至挑选装置5，挑选装置5用于将元胡和泥块完全分离。所述的挑选装置5是色选机或X光检测分选机。本技术的工作过程如下：收割装置2随收获机主体1前移，移动的同时挖出泥土中的元胡，在上料装置3的作用下，挖出的元胡被传送至收获机主体1上的筛分装置3，筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置4筛选后的元胡被输送至挑选装置5，挑选装置5通过颜色的差别将元胡大小的泥块和元胡完全分离开，从而得到含渣率较低的元胡。实施例二如图1、2所示，一种一体式自走元胡收获机，包括能够自动行走的收获机主体1、收割机构2、上料装置3、设置在收获机主体1上的筛分装置4和挑选装置5，筛分装置4和挑选装置5并排设置在收获机主体1上，收割机构2设置在收获机主体1的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置3用于将挖出的元胡输送至筛分装置4，所述的筛分装置4用于筛选出混杂在元胡中的细土粒。筛分装置4利用元胡和土壤颗粒大小的区别，将小于筛分装置4筛孔的细土粒分离出来，实现元胡和泥土的初步分离。经筛分装置4筛选后的元胡被输送至挑选装置5，挑选装置5用于将元胡和泥块完全分离。所述的挑选装置5是色选机或X光检测分选机。如图1所示，所述的筛分装置4包括多个纵向分布的筛分单体6，且从下至上的筛分单体6离上料装置3出料处的距离逐级增大，所述的筛分单体6包括隔板7和设置在隔板7上方的过滤筛8，且隔板7和过滤筛8均倾斜设置。由于经上料装置3传送至筛分装置4的元胡和泥土混合物方量加大，但收获机主体1的大小有限，利用多层分筛的结构能够有效对元胡和泥土混合物进行筛选。同时，从下至上的筛分单体6离上料装置3出料处的距离逐级增大的设置，能够均匀的将元胡和泥土混合物分散至各个筛分单体6。优选的，所述的过滤筛8是振动筛。本技术的工作过程如下：收割装置2随收获机主体1前移，移动的同时挖出泥土中的元胡，在上料装置3的作用下，挖出的元胡被传送至收获机主体1上的筛分装置3，筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：包括能够自动行走的收获机主体(1)、收割机构(2)、上料装置(3)、设置在收获机主体(1)上的筛分装置(4)和挑选装置(5)，收割机构(2)设置在收获机主体(1)的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置(3)用于将挖出的元胡输送至筛分装置(4)，所述的筛分装置(4)用于筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置(4)筛选后的元胡被输送至挑选装置(5)，挑选装置(5)用于将元胡和泥块完全分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：包括能够自动行走的收获机主体(1)、收割机构(2)、上料装置(3)、设置在收获机主体(1)上的筛分装置(4)和挑选装置(5)，收割机构(2)设置在收获机主体(1)的前端，用于将泥土中的元胡挖出；所述的上料装置(3)用于将挖出的元胡输送至筛分装置(4)，所述的筛分装置(4)用于筛选出混杂在元胡中的细土粒，经筛分装置(4)筛选后的元胡被输送至挑选装置(5)，挑选装置(5)用于将元胡和泥块完全分离。


2.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的筛分装置(4)包括多个纵向分布的筛分单体(6)，且从下至上的筛分单体(6)离上料装置(3)出料处的距离逐级增大，所述的筛分单体(6)包括隔板(7)和设置在隔板(7)上方的过滤筛(8)，且隔板(7)和过滤筛(8)均倾斜设置。


3.根据权利要求2所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的筛分装置(4)后端设置有分离收集装置，其包括环形的输送带(9)，且输送带(9)从上至下依次穿过过滤筛(8)和隔板(7)之间的间隙。


4.根据权利要求2所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：所述的过滤筛(8)是振动筛。


5.根据权利要求1所述的一种一体式自走元胡收获机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：董锐，谢昊昌，
申请(专利权)人：董锐，
类型：新型
国别省市：陕西;61