一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车制造技术

一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，包括车箱，所述车箱下侧安装有移动轮，所述车箱中前后对称设有工作腔，所述工作腔中内壁中设有滑槽，所述滑槽顶部设有升降电机，所述升降电机下侧动力连接有升降螺纹杆；本发明专利技术的可称重分类装盒的草莓自动采摘车，是将草莓的采摘、称重、大小分类以及装盒四个人工流程集于一体的采摘车，其中，采摘流程可以完全将草莓与其茎剥离，与传统机构剪短方式不同的是可以保证草莓不会互相戳损而造成损失，称重、分类、装盒三个流程一气呵成，最后进行成品的传送，种植户可以直接将商品传送装置上的草莓拿出即可进行售卖，因此本发明专利技术为种植户大量节省了时间成本与人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车
本专利技术涉及农业
，具体为一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车。
技术介绍
每年的春末夏初是种植户大规模采摘草莓的时节，草莓的植株种植于大棚，且高度仅有10-40cm，农户采摘草莓需要频繁的弯腰起身，费时费力且对腰部的损耗很大，常年的种植采摘导致很多农户得有腰病。针对上述问题，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，包括车箱，所述车箱下侧安装有移动轮，所述车箱中前后对称设有工作腔，所述工作腔中内壁中设有滑槽，所述滑槽顶部设有升降电机，所述升降电机下侧动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆中螺纹连接有可上下移动的滑动板，所述滑动板前端面中设有导向槽，所述导向槽中左右对称滑动设有导向块，所述导向块外侧端面固定设有电磁铁，所述导向块外侧端面固定设有安装板，所述安装板中设有向下开口弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，包括车箱，其特征在于：所述车箱下侧安装有移动轮，所述车箱中前后对称设有工作腔，所述工作腔中内壁中设有滑槽，所述滑槽顶部设有升降电机，所述升降电机下侧动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆中螺纹连接有可上下移动的滑动板，所述滑动板前端面中设有导向槽，所述导向槽中左右对称滑动设有导向块，所述导向块外侧端面固定设有电磁铁，所述导向块外侧端面固定设有安装板，所述安装板中设有向下开口弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有连接轴，所述连接轴与所述弹簧腔顶壁之间连接有弹簧，所述连接轴下端固定连接有机械爪，左右所述机械爪之间设有用于使草莓茎通过的缝隙，左右所述机械爪将草莓茎向上提拉...

【技术特征摘要】
1.一种可称重分类装盒的草莓自动采摘车，包括车箱，其特征在于：所述车箱下侧安装有移动轮，所述车箱中前后对称设有工作腔，所述工作腔中内壁中设有滑槽，所述滑槽顶部设有升降电机，所述升降电机下侧动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆中螺纹连接有可上下移动的滑动板，所述滑动板前端面中设有导向槽，所述导向槽中左右对称滑动设有导向块，所述导向块外侧端面固定设有电磁铁，所述导向块外侧端面固定设有安装板，所述安装板中设有向下开口弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有连接轴，所述连接轴与所述弹簧腔顶壁之间连接有弹簧，所述连接轴下端固定连接有机械爪，左右所述机械爪之间设有用于使草莓茎通过的缝隙，左右所述机械爪将草莓茎向上提拉后，使草莓脱落，所述工作腔内设有用于草莓其他茎叶的拨叶机构，所述拨叶机构包括设置于所述工作腔内壁中的移动滑槽，所述移动滑槽中滑动设有移动滑块，所述移动滑槽顶壁固定设有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有第一螺纹杆，所述移动滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述移动滑块下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下侧固定设有摆动电机，所述摆动电机下侧动力连接有摆动轴，所述摆动轴下端固定设有拨叶爪，所述拨叶爪用于将目标外的其他茎叶拨开便于机械爪进行抓取，所述工作腔内设有用于草莓分类装盒的分类机构，所述分类机构包括设置于所述工作腔内壁中的气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宏杰，
申请(专利权)人：仙居贝格智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33