【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机的控制电路
本专利技术属于无刷电机控制领域，具体涉及一种无刷电机的控制电路。
技术介绍
在以往无刷电机控制器中，开关电路多使用单信号线，利用该信号的高低电平来使电机启停；但在实际使用过程中，若开关失效，在没有任何防护的条件下，容易发生意外伤害；并且在使用过程中，如若一直保持开关闭合，在进行更换电池包的操作时，无刷电机的启动会造成对使用者的意外伤害。在单片机上存在一个软件的看门狗程序，防止程序跑飞；在程序运行不正常时，看门狗程序会强制让整个单片机系统复位；而当整个单片机的程序处于失效状态时，看门狗程序也不能起到作用。一般单片机的通讯电路多会直接使用芯片串口来实现相互通讯，而单片机上的串口数量比较少，无法实现多路通讯的功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种无刷电机的控制电路，用以解决无刷电机启动过程中对于无刷电机的安全保护不足的问题，也提高了使用者在使用过程中的安全性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种无刷电机...
【技术保护点】
1.一种无刷电机的控制电路，其特征在于，包括：主控芯片以及分别和主控芯片电连接的互锁模块、硬件看门狗模块、开关检测模块、通讯与测温模块、电源模块，以及还包括开关和电池包；/n所述互锁模块，用于当电池包接入控制电路后再闭合开关时控制无刷电机启动；/n所述硬件看门狗模块和电源模块连接，用于接收主控芯片预设看门狗引脚的电平信号，并当接收的电平信号为预设波形信号时控制电源模块的开启；/n所述开关检测模块与电源模块连接，用于接收主控芯片第一预设开关信号端口和第二预设开关信号端口的电平信号，并当接收的第一预设开关信号端口和第二预设开关信号端口的电平信号均为预设低电平信号时控制外接的无刷...
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的控制电路，其特征在于，包括：主控芯片以及分别和主控芯片电连接的互锁模块、硬件看门狗模块、开关检测模块、通讯与测温模块、电源模块，以及还包括开关和电池包；
所述互锁模块，用于当电池包接入控制电路后再闭合开关时控制无刷电机启动；
所述硬件看门狗模块和电源模块连接，用于接收主控芯片预设看门狗引脚的电平信号，并当接收的电平信号为预设波形信号时控制电源模块的开启；
所述开关检测模块与电源模块连接，用于接收主控芯片第一预设开关信号端口和第二预设开关信号端口的电平信号，并当接收的第一预设开关信号端口和第二预设开关信号端口的电平信号均为预设低电平信号时控制外接的无刷电机启动；所述通讯与测温模块包括通讯电路与测温电路，当所述通讯电路导通时，所述通讯与测温模块用于外接电池包与所述主控芯片的通讯；当所述测温电路导通时，所述通讯与测温模块用于检测外接电池包的温度。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，互锁模块包括电阻R2、电阻R40、电阻R47、电容C55；
电阻R2一端接电池包的正极，电阻R2的另一端分别和电阻R47的一端、电容C55的一端以及电阻R40的一端连接，电阻R47的另一端和电容C55的另一端接地，电阻R40的另一端和主控芯片电连接。
3.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，硬件看门狗模块包括电阻R52、电阻R66、电容C45、电容C46、二极管D18、二极管D20、稳压二极管D19；
电阻R52的一端与主控芯片电连接，电阻R52的另一端通过电容C45分别与二极管D18的正极、二极管D20的负极连接，二极管D20的正极接地，二极管D18的负极分别和稳压二极管D19的负极、电容C46的一端、电阻R66的一端以及电源模块连接，稳压二极管D19的正极、电容C46的另一端、电阻R66的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，开关检测模块包括电阻R8、电阻R102、电阻R103、电阻R104、电阻R122、电阻R302、电阻R303、电阻R304、电阻R305、电阻R404、电阻R504、电容C6、电容C11、第七MOS管Q7、第八MOS管Q8、第九MOS管Q9；
开关包括COM端、NO端以及NC段，其中COM端通过所述电阻R122与所述电源模块电连接；其中NO端和电容C11的一端、电阻R305的一端以及电阻R102的一端连接，电容C11的另一端和电阻R305的另一端均接地，电阻R102的另一端和第八MOS管Q8的漏极电连接，第八MOS管Q8的栅极通过所述电阻R103与所述主控芯片电连接，第八MOS管Q8的源极与第七MOS管Q7的栅极以及电阻R104的一端电连接，电阻R104的另一端接地，第七MOS管Q7的漏极通过电阻R404外接+5V电源以及和主控芯片电连接，所述第七MOS管Q7的源极接地；其中NC端和电容C6的一端、电阻R8的一端以及电阻R302的一端连接，电容C6的另一端和电阻R8的另一端均接地，电阻R302的另一端与第九MOS管Q9的漏极电连接，第九MOS管Q9的栅极通过电阻R303与主控芯片电连接，第九MOS管Q9的源极通过电阻R504与所述主控芯片电连接以及通过电阻R304接地。
5.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，所述通讯与测温模块包括电阻R80、电阻R82、电容CBB1、接线口BAT_COM1、通讯电路以及测温电路；
接线口BAT_COM1与电阻R80的一端以及电容CBB1的一端连接，电容CBB1的另一端接地，电阻R80的另一端与电阻R82的一端、测温电路以及通讯电路连接，电阻R82的另一端接外接+5V电源；
所述测温电路包括：电阻R15和电容C29；电阻R15的一端和电阻R80的一端以及电阻R82的一端连接，电阻R15的另一端和电容C29的一端以及主控芯片连接，电容C29的另一端接地；
所述通讯电路包括：电阻R56、电阻R81、电阻R83、电阻R84、电阻R86、电阻R87、电阻R88、二极管D24、三极管Q20、三极管Q21、接线口BAT_COM1；电阻R56的一端与二极管D24的负极、电阻R82的一端、电阻R80的一端、电阻R83的一端以及三极管Q21的集电极电连接，三极管Q21的发射极和电阻R87的一端以及电阻R88的一端连接，电阻R87的另一端接地，电阻R88的另一端和电阻R86的一端以及三极管Q21的基极连接，电阻R86的另一端和主控芯片电连接；电阻R83的另一端和电阻R84的一端以及三极管Q20的基极连接，电阻R84的另一端和三极管Q20的发射极均接地；三极管Q20的集电极与电阻R81的一端以及主控芯片电连接，电阻R81的另一端外接+5V电源。
6.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，所述电源模块包括电阻R101、电阻R105、电阻R106、电阻R107、电阻R108、电阻R109、电阻R110、电阻R111、电阻R120、电感L101、电容C101、电容C102、电容C103、电容C104、二极管D100、二极管D101、二极管D102、二极管D103、稳压二极管ZD1、三极管Q101、三极管Q102、三极管Q103、三极管Q104；
所述二极管D101的正极外接电池包正极，所述二极管D101的负极与所述二极管D100的正极电连接，还与所述电阻R120的一端电连接，所述电阻R120的另一段与所述三极管Q104的基极电连接，所述三极管Q104的发射极与所述二极管D100的正极电连接，集电极与所述电阻R101的一端电连接，所述二极管D100的负极与所述三极管Q101的发射极电连接，还通过所述电容C101接地，所述三极管Q101的发射极通过所述电阻R109与基极电连接，所述三极管Q101的集电极与所述二极管D102的正极电连接，还与所述电阻R110的一端电连接，所述三极管Q101的基极还与所述三极管Q102的集电极电连接，所述电阻R110通过所述电容C102分别与所述电阻R101的另一端、所述三极管Q102的基极电连接，所述三极管Q102的基极还分别与所述电阻R106一端、所述三极管Q103的集电极电连接，所述三极管Q102的发射极通过所述电阻R107与所述电阻R106的另一端电连接，还通过所述电阻R107接地，所述三极管Q103的基极与所述电阻R111一端电连接，还通过所述电阻R108接地，所述三极管Q103的发射极接地，所述二极管D102的负极分别与所述电感L101的一端、所述二极管D103的负极电连接，所述二极管D103的正极接地，所述电感L101的另一端与稳压二极管ZD1的负极电连接，还分别通过所述电容C104、C103接地，稳压二极管ZD1的正极与所述电阻R111的另一端电连接；
所述电阻R101与所述三极管Q102基极电连接的一端通过所述电阻R105与所述硬件看门狗模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种无刷电机的控制电路，其特征在于，还包括：驱动模块，所述驱动模块包括驱动芯片U4和三相逆变电路；
所述驱动芯片U4的第一引脚HIN1、第二引脚HIN2、第三引脚HIN3、第四引脚LIN1、第五引脚LIN2、第六引脚LIN3与主控芯片电连接；第七引脚VCC外接+15V电源，还与稳压二极管D5的负极电连接，稳压二极管D5的正极与驱动芯片U4的第八引脚COM电连接，所述稳压二极管D5的正极还接地；电容C37...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，柳景弟，李雪晖，
申请(专利权)人：浙江动一新能源动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。