自动化生产定子常规线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装校直机构，校直机构的右方设置有第一剥漆机构，第一剥漆机构的右方设置有第二波剥漆机构，第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构，所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构；将导线从成捆的线状态经过多个工位的加工实现去漆、切断以及冲压成型过程全自动。

【技术实现步骤摘要】
自动化生产定子常规线装置
本技术涉及电机制造
，特别是自动化生产定子常规线装置。
技术介绍
新能源电机制造过程中，需要用到大量的异形线圈，异形线圈由于其结构复杂，需要通过特定的模具进行冲压成型，现有的制造方法一般都将导线剪切成一定长度的形状再放置到冲压模具中进行冲压，以生产出定子常规线，该方法效率低下，难以大规模生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供自动化生产定子常规线装置，实现异形线圈的自动成型。本技术实施例中采用以下方案实现：提供自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装所述校直机构，所述工作台上位于所述校直机构的右方设置有第一剥漆机构，所述工作台上位于所述第一剥漆机构的右方设置有第二剥漆机构，所述第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构；所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构，位于所述工作台的右部边缘。本技术一实施例中，所述线圈料架机构包括基座以及线盘架，所述线盘架与所述基座的后部铰接，所述线盘架的前部安装有转轴，所述转轴由驱动电机驱动；所述基座中部的两侧安装有线盘架伸缩气缸，所述线盘架伸缩气缸的顶部与所述线盘架的中前部连接，所述转轴上穿设有线盘。本技术一实施例中，所述成型机构包括底板、凹模和凸模，所述底板固定在所述工作台上，所述底板上左、中、右沿底板的轴线对称安装有第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨上均安装有滑块，所述底板的后部安装有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板的左、中、右均安装有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的推杆的头部连接所述第一导轨，所述第三伸缩气缸的推杆的头部连接所述第三导轨；所述凹模安装在所述第二导轨上的滑块上，所述凹模的尾部连接有尾板，所述尾板的后侧面连接所述第二伸缩气缸的推杆，所述底板上的中前部位于所述第二导轨的前方固定有垫块，所述垫块上安装所述凸模，所述底板上围绕所述凸模开设有落料口，所述工作台的对应位置也开设有落料口；所述底板的前部位于所述凸模的上方架设有上模架，所述上模架上安装有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的推杆连接有推板，所述推板下表面安装有上模；所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块上均安装有外模。本技术一实施例中，所述夹持拉伸机构包括设置于工作台面上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述直线滑轨的一端设置有一支撑板，所述支撑板上固定有用于拉动所述直线滑轨上的滑块沿所述直线滑轨做直线运动的第五伸缩气缸，所述直线滑轨上滑块的一端固定有一夹体，所述直线滑轨上滑块的另一端固定有用于控制所述夹体夹紧的第六伸缩气缸。本技术一实施例中，所述线盘架的左侧壁上设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装架上，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述转轴上也安装有齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装的齿轮与所述转轴上安装的齿轮相互啮合；所述线盘架中前部的左侧外壁的顶部安装有球接杆，所述线盘架左侧内壁的相同高度位置也设置有球接杆，所述线盘架伸缩气缸推杆的顶部均与相应的球接杆球接；所述线盘架的左侧还安装有齿轮罩，所述轮罩铰接在所述线盘架的右侧；所述线盘架为U形框，所述线盘架的开口朝前；所述线盘架下表面中后部的两侧对称设置有辅助支撑块，所述辅助支撑块的底部与所述基座的中后部连接有插销。本技术一实施例中，所述凹模与所述凸模之间的成形空间为V形；所述外模与所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块之间也设置有垫块；所述外模前部的内侧安装有压轮；所述上模架上安装的第四伸缩气缸的前后对称安装有导向套，所述导向套内均安装有导向柱，所述导向柱的下端连接所述推板；所述推板与所述上模之间也设置有垫块；所述上模的横截面形状为门形，并且其门形的头部被挤压为V形，所述上模与地面底板之间距离由V形尖端向V形的开口处逐渐抬升，所述上模的其余部位的与所述底板之间的距离与所述上模V形开口处和底板之间的距离相同。本技术一实施例中，所述夹体包括上夹板和下夹板，所述上夹板的中部铰接固定于所述下夹板的右端，所述第六伸缩气缸的伸缩杆位于所述上夹板的下表面右端，所述下夹板固定于所述直线滑轨上的滑块的上表面左端；所述上夹板的中部开设有一方形通孔，所述下夹板的右端设置有一连接环，用一转动轴将所述连接环固定于所述方形通孔内。本技术的有益效果：本技术提供自动化生产定子常规线装置，实现将电机导线从成捆的线状态经过多个工位的加工实现去漆、切断以及冲压成型全自动加工；大大提高了电子定子线圈成型的生产效率，规模批量化生产、减少了用人数量，降低了人工成本。附图说明图1是自动化生产定子常规线装置的俯视图。图2是自动化生产定子常规线装置的侧视图。图3是自动化生产定子常规线装置成型机构的立体视图。图4是自动化生产定子常规线装置成型机构的前视图。图5是自动化生产定子常规线装置成型机构的俯视图。图6是自动化生产定子常规线装置成型机构的A-A向剖视图。图7是自动化生产定子常规线装置夹持拉伸机构的结构示意图。图8是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的结构示意图。图9是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的主视图。图10是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的侧视图。图11是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的俯视图。图12是自动化生产定子常规线装置校直机构的结构示意图。图13是自动化生产定子常规线装置送线机构、导向机构和切断机构的安装示意图。图14是自动化生产定子常规线装置送线机构、导向机构和切断机构的侧视图。图15是自动化生产定子常规线装置第一剥漆机构的结构示意图。图16是自动化生产定子常规线装置第二剥漆机构的结构示意图。图17是自动化生产定子常规线装置标线机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。请参阅图1至图17，本技术提供自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构2、送线机构6、标线机构5、导向机构7、切断机构8，还包括工作台1、成型机构9、线圈料架机构11、夹持拉伸机构10；所述线圈料架机构11设置在所述工作台1的左方，所述工作台1上的左部安装所述校直机构2，所述工作台1上位于所述校直机构2的右方设置有第一剥漆机构3，所述工作台1上位于所述第一剥漆机构3的右方设置有第二剥漆机构4，所述第二剥漆机构4的右方设置标线机构5，所述标线机构5的右方设置所述送线机构6，所述送线机构6的右边设置所述导向机构7，所述导向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，其特征在于：还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装所述校直机构，所述工作台上位于所述校直机构的右方设置有第一剥漆机构，所述工作台上位于所述第一剥漆机构的右方设置有第二剥漆机构，所述第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构，所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构；位于所述工作台的右部边缘。/n

【技术特征摘要】
1.自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，其特征在于：还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装所述校直机构，所述工作台上位于所述校直机构的右方设置有第一剥漆机构，所述工作台上位于所述第一剥漆机构的右方设置有第二剥漆机构，所述第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构，所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构；位于所述工作台的右部边缘。


2.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述线圈料架机构包括基座以及线盘架，所述线盘架与所述基座的后部铰接，所述线盘架的前部安装有转轴，所述转轴由驱动电机驱动；所述基座中部的两侧安装有线盘架伸缩气缸，所述线盘架伸缩气缸的顶部与所述线盘架的中前部连接，所述转轴上穿设有线盘。


3.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述成型机构包括底板、凹模和凸模，所述底板固定在所述工作台上，所述底板上左、中、右沿底板的轴线对称安装有第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨上均安装有滑块，所述底板的后部安装有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板的左、中、右均安装有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的推杆的头部连接所述第一导轨，所述第三伸缩气缸的推杆的头部连接所述第三导轨；所述凹模安装在所述第二导轨上的滑块上，所述凹模的尾部连接有尾板，所述尾板的后侧面连接所述第二伸缩气缸的推杆，所述底板上的中前部位于所述第二导轨的前方固定有垫块，所述垫块上安装所述凸模，所述底板上围绕所述凸模开设有落料口，所述工作台的对应位置也开设有落料口；所述底板的前部位于所述凸模的上方架设有上模架，所述上模架上安装有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的推杆连接有推板，所述推板下表面安装有上模；所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块上均安装有外模。


4.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，林石祖，
申请(专利权)人：福建闽光电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35